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公开(公告)号：CN111792049A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010651742.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机防撞装置及无人机，无人机防撞装置包括：旋转杆组件，旋转杆组件枢接于无人机的旋翼安装杆上且能够绕旋翼安装杆的轴心转动；防撞网组件，防撞网组件设置于旋转杆组件远离旋翼的一侧且能够随旋转杆组件的转动张开和闭合，防撞网组件张开时能够对旋翼构成保护。无人机包括上述无人机防撞装置。本发明提供的无人机防撞装置采用防撞网对无人机的旋翼进行保护，采用旋转杆组件控制防撞网的开合，结构简洁，在无人机上安装方便，对旋翼的防护效果可靠。本发明提供的无人机采用上述无人机防撞装置，其安全系数和防撞性能更高。
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公开(公告)号：CN111798122B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010618812.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: G06Q10/0631 , B64C39/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人和无人机协同巡检的资源调度方法及装置，该资源调度方法由无人机执行，包括：接收巡检任务数据；根据巡检任务数据，计算巡检子任务的执行时间；若执行时间小于沿两个巡检子任务之间线路的飞行时间，则计算执行任务的边际效用；向协同巡检的机器人发送边际效用对应的计算数据量，并接收机器人反馈的计算数据量，以在协同巡检的机器人和无人机之间进行资源调度。本发明实施例提供的机器人和无人机协同巡检的资源调度方法及装置，能够实现协同巡检的机器人和无人机之间更细粒度的资源调度，提高机器人和无人机协同巡检的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111798122A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010618812.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人和无人机协同巡检的资源调度方法及装置，该资源调度方法由无人机执行，包括：接收巡检任务数据；根据巡检任务数据，计算巡检子任务的执行时间；若执行时间小于沿两个巡检子任务之间线路的飞行时间，则计算执行任务的边际效用；向协同巡检的机器人发送边际效用对应的计算数据量，并接收机器人反馈的计算数据量，以在协同巡检的机器人和无人机之间进行资源调度。本发明实施例提供的机器人和无人机协同巡检的资源调度方法及装置，能够实现协同巡检的机器人和无人机之间更细粒度的资源调度，提高机器人和无人机协同巡检的效率。
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公开(公告)号：CN112001296B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010842822.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明公开了变电站立体化安全监控方法、装置，服务器及存储介质。该方法包括：根据变电站运检任务的当前运检阶段，从运检阶段对应的至少一个图像采集设备处获取至少一张监控图像，其中，至少一个图像采集设备为固定终端、机器人、无人机中的至少一种，一个图像采集设备对应一张监控图像；根据至少一张监控图像，基于关键点识别算法建立运检设备的三维特征坐标，并确定安全工作区域；根据运检设备的三维特征坐标和安全工作区域，对当前运检阶段进行安全监控。本发明提供的方案能够对变电站的运维及检修工作进行智能化监控，降低了变电站工程建设和运维的难度。
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公开(公告)号：CN111988524A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010851105.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机与摄像头协同避障方法、服务器及存储介质。该方法包括：根据接收到的巡检任务数据，分配无人机飞行原始路径以及摄像头随动方案，并分别向无人机发送无人机飞行原始路径、向随动摄像头发送摄像头随动方案；接收无人机和随动摄像头拍摄的图像数据；根据图像数据，判断无人机飞行原始路径上是否存在障碍物；若无人机飞行原始路径上存在障碍物，则获取障碍物的位置信息；根据障碍物的位置信息，生成无人机飞行优化路径，并向无人机发送无人机飞行优化路径，以使得无人机按照无人机飞行优化路径飞行。本发明提供的方案能够分析得到障碍物完整的信息数据，从而为无人机规划出更为安全的飞行线路。
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公开(公告)号：CN111792049B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010651742.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机防撞装置及无人机，无人机防撞装置包括：旋转杆组件，旋转杆组件枢接于无人机的旋翼安装杆上且能够绕旋翼安装杆的轴心转动；防撞网组件，防撞网组件设置于旋转杆组件远离旋翼的一侧且能够随旋转杆组件的转动张开和闭合，防撞网组件张开时能够对旋翼构成保护。无人机包括上述无人机防撞装置。本发明提供的无人机防撞装置采用防撞网对无人机的旋翼进行保护，采用旋转杆组件控制防撞网的开合，结构简洁，在无人机上安装方便，对旋翼的防护效果可靠。本发明提供的无人机采用上述无人机防撞装置，其安全系数和防撞性能更高。
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公开(公告)号：CN112001296A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010842822.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明公开了变电站立体化安全监控方法、装置，服务器及存储介质。该方法包括：根据变电站运检任务的当前运检阶段，从运检阶段对应的至少一个图像采集设备处获取至少一张监控图像，其中，至少一个图像采集设备为固定终端、机器人、无人机中的至少一种，一个图像采集设备对应一张监控图像；根据至少一张监控图像，基于关键点识别算法建立运检设备的三维特征坐标，并确定安全工作区域；根据运检设备的三维特征坐标和安全工作区域，对当前运检阶段进行安全监控。本发明提供的方案能够对变电站的运维及检修工作进行智能化监控，降低了变电站工程建设和运维的难度。
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