公开(公告)号：CN119156952A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411224014.1

申请日：2024-09-03

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 申燚 ,  刘美婷 ,  赵存存 ,  诸葛炫 ,  靳桃 ,  李益 ,  费腾 ,  侯星宇 ,  赵慧敏 ,  吕增城 ,  袁明新

IPC: A01D27/02 ,  A01D33/06 ,  A01D33/00 ,  A01D33/08 ,  A01D33/10

Abstract: 本发明公开了一种胡萝卜收割打包一体机，包括可调行走机构、采拔输送机构、刷土去叶机构及打包机构，采拔输送机构包括采拔传输组件，采拔传输组件有两组，沿左右方向平行设置，每组采拔传输组件均包括一安装板、若干同步带轮、一双面传送带；刷土去叶机构包括刷土机构和去叶机构，刷土机构有两组，镜像对称的安装在两块安装板的下侧，每组刷土机构中均包括刷土器、旋转盘、拉杆及固定杆，固定杆的一端垂直安装在安装板的底部，拉杆与固定杆相垂直设置，且拉杆的一端转动的连接在固定杆的另一端上，拉杆的另一端安装有刷土器。本发明的刷土机构将旋转盘的旋转动力转变为摆动力，能够很好的将胡萝卜表面所附着的泥土去除。

公开(公告)号：CN116424858A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310408560.X

申请日：2023-04-17

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 张宝驹 ,  袁明新 ,  吕镪 ,  吕增诚 ,  费腾 ,  何思涵 ,  张子健 ,  侯星宇 ,  刘子恒 ,  江亚峰

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/248 ,  B65G47/74 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明提供了一种建筑机器人砖块搬运机械手，包括横移机构、安装在所述横移机构上的升降机构以及安装在所述升降机构上的夹持机构；所述升降机构包括升降支架组和用于驱动所述升降支架组升降的升降驱动组件；所述升降驱动组件固定安装在所述横移机构上；所述升降支架组包括多根纵向并排设置的升降节，相邻两根所述升降节之间纵向滑动连接，位于一端设置的所述升降节的外侧面与所述横移机构固定连接，所述夹持机构与位于另一端设置的所述升降节纵向滑动连接；所述升降驱动组件驱动所述夹持机构沿所述升降节向上滑动，并顺次驱动相邻的所述升降节依次连续向上举升以抬升所述夹持机构。