一种具有防沉功能的水下导向架
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116163305A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310206021.8

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本发明提供了一种具有防沉功能的水下导向架,导向架具有四根竖直设置的导向架腿,四根导向架腿分布在矩形的四个角上,导向架腿底端设置有调平防沉机构;调平防沉机构包括球囊、填充在球囊内的阻塞颗粒以及与球囊内部连通的液压系统,球囊固定连接在导向架腿底端上,液压系统用于将液压油充满球囊或者将球囊内的液压油抽出。本设计防沉结构的球囊在接触淤泥时充满液压油整体呈柔性,能够贴合海底形状,调平后将液压油抽出内部阻塞颗粒互相摩擦使整个球囊呈刚性以保证结构强度,收回时液压系统将少量液压油注入气囊使阻塞解除球囊呈柔性,能够减小受到淤泥吸附力的影响,从而减轻回收所需要的拉力,延长结构使用寿命。

    一种双曲率弯管装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117340067A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311405315.X

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种双曲率弯管装置,包括机架、驱动机构、转动机构、推进机构、夹紧机构,所述驱动机构安装在机架下侧,所述转动机构安装在机架尾部并用于与转动装置传动连接并带动其自由转动,所述转动机构上设置有上下相对设置的两个具有不同曲率且与管材契合的弯模并随转动机构自由转动,所述推进机构位于机架上部并用于管材的端部夹紧与推送,所述推进机构与机架顶部左右滑动连接,所述夹紧机构安装在机架侧面并用于将管材夹紧在弯模上。所述双曲率弯管装置可处于两种曲率的加工状态,可以根据需要在一台设备上实现管材的两种曲率的弯曲,而且操作方便,因而灵活性和实用性更高。

    一种水下导向架
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114635427A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210432418.4

    申请日:2022-04-23

    Abstract: 本发明提供了一种水下导向架,导向架包括架体和四根竖直设置在架体上的导向筒,四根导向筒两两对称排布,每根导向筒底部均设置有防沉件,防沉件与导向筒之间通过调整机构连接,防沉件为呈圆台状的架体结构,底部向内凹陷设置,防沉件包括连接环和多个与连接环同轴设置的支撑环,连接环位于最顶部设置,相邻两个支撑环之间间隔设置,支撑环之间通过多根支撑块连接,多根支撑块呈放射状设置,支撑块的一端与连接环外壁固定连接;调整机构与连接环铰接连接。本发明提供的水下导向架的防沉件为呈圆台状的架体结构,与淤泥能够很好的接触同时最大限度的避免了淤泥对防沉件的吸附,调整机构对防沉件角度的调整更加方便,加快了调整效率。

    一种水下导向架
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114635427B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202210432418.4

    申请日:2022-04-23

    Abstract: 本发明提供了一种水下导向架,导向架包括架体和四根竖直设置在架体上的导向筒,四根导向筒两两对称排布,每根导向筒底部均设置有防沉件,防沉件与导向筒之间通过调整机构连接,防沉件为呈圆台状的架体结构,底部向内凹陷设置,防沉件包括连接环和多个与连接环同轴设置的支撑环,连接环位于最顶部设置,相邻两个支撑环之间间隔设置,支撑环之间通过多根支撑块连接,多根支撑块呈放射状设置,支撑块的一端与连接环外壁固定连接;调整机构与连接环铰接连接。本发明提供的水下导向架的防沉件为呈圆台状的架体结构,与淤泥能够很好的接触同时最大限度的避免了淤泥对防沉件的吸附,调整机构对防沉件角度的调整更加方便,加快了调整效率。

    一种老虎钳加工用自动下料定位装置

    公开(公告)号:CN115848953A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211593656.X

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明提供了一种老虎钳加工用自动下料定位装置,包括下料机构,输送机构和定位机构;下料机构包括用于将成堆叠放的老虎钳逐个向外推出的推料组件和用于将推料组件推出的老虎钳导入输送机构的导料组件;输送机构包括输送链条、用于驱动输送链条转动的驱动组件以及多个连接在输送链条上用于逐个装载老虎钳的载钳盒;定位机构位于输送机构一侧设置,包括支撑架和安装在支撑架上用于将载钳盒内的老虎钳贴合载钳盒一侧内壁定位的定位组件。本发明提供的老虎钳加工用自动下料定位装置,采用相互配合的下料机构、输送机构和定位机构,可以实现对老虎钳由机械手抓取打磨前的自动化下料与定位,其自动化程度高,性能稳定、生产效率高,且实用性强。

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