公开(公告)号：CN104420686A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410311426.9

申请日：2014-07-02

Applicant: 新明和工业株式会社

Inventor： 辻涉 ,  中松和之 ,  信藤经雄

IPC: E04H6/22 ,  E04H6/34

CPC classification number: E04H6/24 ,  E04H6/36

Abstract: 本发明提供能够在台车的中央部分确保空间的轮胎夹持装置和具备该轮胎夹持装置的汽车搬运装置。具备：使基部可转动地支持于配置在轮胎之间的台车，从该基部向前后相反方向分别延伸的成一对的第一臂及第二臂；和使第一臂及第二臂从轮胎的前后方向向轮胎转动的驱动机构；驱动机构具有配备在第一臂的转动中心上的第一扇形齿轮及配备在第二臂的转动中心上的第二扇形齿轮、与第一扇形齿轮啮合的空转齿轮、与第二扇形齿轮及空转齿轮啮合而使第一臂及第二臂向相反方向转动的齿条、和使齿条在台车的前后方向上在规定范围内直线移动的驱动马达。

公开(公告)号：CN104878967A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510085698.6

申请日：2015-02-17

Applicant: 新明和工业株式会社

Inventor： 石田学 ,  藤川刚昌 ,  中村清太 ,  三好健太郎 ,  中松和之 ,  辻涉 ,  土桥秀章 ,  大塚康平 ,  信藤经雄

IPC: E04H6/18

Abstract: 本发明提出无需使用通过多个检测传感器检测的检测结果便可以将保持部顺利地配置在规定的车轮位置上的停车系统。停车系统具备：使汽车移动的搬运台车；具有保持汽车的各车轮的保持部以及检测是否存在该车轮的至少一个车轮检测传感器，能够从搬运台车在汽车的前后方向上移动的搬出搬入装置；测定随着搬出搬入装置的移动而进行移动的保持部的移动距离的编码器；和获取在搬出搬入装置的移动时得到的车轮检测传感器的检测结果以及编码器的测定结果，求出包含特别指定车轮位置的信息的车辆尺寸信息，基于车辆尺寸信息以使保持部配置在与车轮位置相对应的位置的形式控制搬出搬入装置的移动的搬运器主控制部。