公开(公告)号：CN104878971A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510045759.6

申请日：2015-01-29

Applicant: 新明和工业株式会社

Inventor： 三好健太郎 ,  藤川刚昌 ,  信藤经雄

IPC: E04H6/24

Abstract: 本发明提供搬运台车的行驶通路的施工上的裕度得到提高的停车系统。停车系统具备：能够在水平面内的第一方向上移动，以使车辆前后方向或左右方向与和水平面内的第一方向交叉的第二方向一致的形式载置车辆的搬运台车；和设置于搬运台车上，在搬运台车与用于容纳车辆的载置区域之间在第二方向上搬入搬出车辆的搬入搬出装置；搬运台车具备：位于第二方向上的搬运台车的一侧端部的附近且使该一侧端部在第一方向上移动的第一车轮；位于第二方向上的所述搬运台车的另一侧端部的附近且使该另一侧端部在第一方向上移动的第二车轮；能够将第一车轮和第二车轮独立地进行驱动的驱动源；和能够以将第一车轮和第二车轮独立地进行驱动的形式控制驱动源的控制器。

公开(公告)号：CN104878967A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510085698.6

申请日：2015-02-17

Applicant: 新明和工业株式会社

Inventor： 石田学 ,  藤川刚昌 ,  中村清太 ,  三好健太郎 ,  中松和之 ,  辻涉 ,  土桥秀章 ,  大塚康平 ,  信藤经雄

IPC: E04H6/18

Abstract: 本发明提出无需使用通过多个检测传感器检测的检测结果便可以将保持部顺利地配置在规定的车轮位置上的停车系统。停车系统具备：使汽车移动的搬运台车；具有保持汽车的各车轮的保持部以及检测是否存在该车轮的至少一个车轮检测传感器，能够从搬运台车在汽车的前后方向上移动的搬出搬入装置；测定随着搬出搬入装置的移动而进行移动的保持部的移动距离的编码器；和获取在搬出搬入装置的移动时得到的车轮检测传感器的检测结果以及编码器的测定结果，求出包含特别指定车轮位置的信息的车辆尺寸信息，基于车辆尺寸信息以使保持部配置在与车轮位置相对应的位置的形式控制搬出搬入装置的移动的搬运器主控制部。