停车系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104878967A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510085698.6

    申请日:2015-02-17

    Abstract: 本发明提出无需使用通过多个检测传感器检测的检测结果便可以将保持部顺利地配置在规定的车轮位置上的停车系统。停车系统具备:使汽车移动的搬运台车;具有保持汽车的各车轮的保持部以及检测是否存在该车轮的至少一个车轮检测传感器,能够从搬运台车在汽车的前后方向上移动的搬出搬入装置;测定随着搬出搬入装置的移动而进行移动的保持部的移动距离的编码器;和获取在搬出搬入装置的移动时得到的车轮检测传感器的检测结果以及编码器的测定结果,求出包含特别指定车轮位置的信息的车辆尺寸信息,基于车辆尺寸信息以使保持部配置在与车轮位置相对应的位置的形式控制搬出搬入装置的移动的搬运器主控制部。

    停车系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104878972A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510089409.X

    申请日:2015-02-27

    Abstract: 本发明提供停车系统。具备搬运部;具有第一和第二叉的叉主体;和具有安装于搬运部第二方向上一侧及另一侧端部侧的第一旋转体和第二旋转体;安装于第二叉第二方向上一侧及另一侧端部侧的第三旋转体和第四旋转体;一端安装于第二叉第二方向上一侧端部侧且另一端侧的部分卷绕在第二旋转体上,靠近另一端侧的部分卷绕在第一旋转体上,另一端安装于第二叉第二方向上另一侧端部侧的第一链条;两端分别安装于搬运部第二方向上一侧端部侧和第一叉第二方向上一侧端部侧,中间部卷绕在第四旋转体上的第二链条;两端分别安装于搬运部第二方向上另一侧端部侧和第一叉第二方向上另一侧端部侧,中间部卷绕在第三旋转体上的第三链条;和叉驱动部的叉驱动机构。

    轮胎夹持装置和具备该轮胎夹持装置的汽车搬运装置

    公开(公告)号:CN105041024A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510198686.4

    申请日:2015-04-24

    Abstract: 本发明提供谋求省空间化的轮胎夹持装置和具备该轮胎夹持装置的汽车搬运装置。在使用从台车(11)向侧方旋转的一对轮胎夹持臂(20、21)将轮胎从前后方向夹持的轮胎夹持装置(10)中具备:在前后方向上延伸的螺纹轴(30、31);以使螺纹轴(30、31)旋转的形式直列配置的驱动机(35);与螺纹轴(30、31)的螺纹螺纹结合的螺母构件(40、41);通过螺母构件(40、41)的前后方向移动使轮胎夹持臂(20、21)的基端部(22、23)旋转的连杆机构(60)。且形成为通过驱动机(35)使螺纹轴(30、31)旋转以此连杆机构(60)使一对轮胎夹持臂(20、21)相互反向旋转而将轮胎从前后方向夹持的结构。

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