-
公开(公告)号:CN100364825C
公开(公告)日:2008-01-30
申请号:CN200510075574.6
申请日:2005-06-06
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 樋口拓也
IPC: B60T8/24
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/16
Abstract: 在用于机动车辆的制动控制装置和方法中,转弯稳定性控制部分被构造成:转弯极限估计部分估计出在从当前时间起经过预定的延迟时间(Δt)后,车辆的转弯状态变量(Vp)超过制动工作阈值(kVLp)时,开始为车辆提供制动力。
-
公开(公告)号:CN104169138A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201380013583.5
申请日:2013-03-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/26 , B60L7/14 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/545 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/17 , B60T13/586 , B60T13/662 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/18127 , B60W2510/083 , B60W2510/18 , B60W2510/244 , B60W2540/12 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置及控制方法。混合动力车具备:根据制动踏板的输入部件的移动对车轮赋予摩擦制动扭矩的制动装置、对车轮赋予再生制动扭矩的电动机、以及控制部,控制部在制动时根据电动机或蓄电装置的动作条件求出可产生的再生制动扭矩的限制值,在再生制动扭矩达到限制值的中途,减小再生制动扭矩相对于摩擦制动扭矩的比率。
-
公开(公告)号:CN104169138B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201380013583.5
申请日:2013-03-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/26 , B60L7/14 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/545 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/17 , B60T13/586 , B60T13/662 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/18127 , B60W2510/083 , B60W2510/18 , B60W2510/244 , B60W2540/12 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置及控制方法。混合动力车具备:根据制动踏板的输入部件的移动对车轮赋予摩擦制动扭矩的制动装置、对车轮赋予再生制动扭矩的电动机、以及控制部,控制部在制动时根据电动机或蓄电装置的动作条件求出可产生的再生制动扭矩的限制值,在再生制动扭矩达到限制值的中途,减小再生制动扭矩相对于摩擦制动扭矩的比率。
-
公开(公告)号:CN102858605B
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201180020569.9
申请日:2011-04-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T1/10 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W30/18127 , B60W30/1843 , B60W2510/081 , B60W2510/244 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60W2710/182
Abstract: 一种车辆制动控制系统包括制动检测器组件(26,27)和制动控制器组件(5,8,14)。制动检测器组件(26,27)基于摩擦制动系统(9R,9L,10R.10L,13)的控制状态量来判断车辆(V)的制动操作是否在制动初始阶段内。制动控制器组件(5,8,14)在制动初始阶段,通过控制再生制动系统(3,4,5,6,7)以提供受限的制动转矩并控制摩擦制动系统(9R,9L,10R.10L,13)以提供补充制动转矩来进行制动初始阶段控制,其中该受限的制动转矩和该补充制动转矩的组合提供了目标制动转矩。制动控制器组件(5,8,14)在制动初始阶段结束的情况下进行后续制动控制,以提供增大再生制动转矩和较低的补充制动转矩作为目标制动转矩。
-
公开(公告)号:CN102858605A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201180020569.9
申请日:2011-04-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T1/10 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W30/18127 , B60W30/1843 , B60W2510/081 , B60W2510/244 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60W2710/182
Abstract: 一种车辆制动控制系统包括制动检测器组件(26,27)和制动控制器组件(5,8,14)。制动检测器组件(26,27)基于摩擦制动系统(9R,9L,10R.10L,13)的控制状态量来判断车辆(V)的制动操作是否在制动初始阶段内。制动控制器组件(5,8,14)在制动初始阶段,通过控制再生制动系统(3,4,5,6,7)以提供受限的制动转矩并控制摩擦制动系统(9R,9L,10R.10L,13)以提供补充制动转矩来进行制动初始阶段控制,其中该受限的制动转矩和该补充制动转矩的组合提供了目标制动转矩。制动控制器组件(5,8,14)在制动初始阶段结束的情况下进行后续制动控制,以提供增大再生制动转矩和较低的补充制动转矩作为目标制动转矩。
-
公开(公告)号:CN100493968C
公开(公告)日:2009-06-03
申请号:CN200510084368.1
申请日:2005-07-15
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 樋口拓也
IPC: B60T8/24
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/246 , B60T2201/12 , B60T2201/16
Abstract: 一种车辆转弯运动控制装置,包括:检测车辆转弯条件的转弯条件传感器;以及控制器,其当所述转弯条件超过减速开始阈值时,开始进行减速控制,以利用制动执行器来产生制动力。进一步设置加速操作量传感器,其检测驾驶员的加速操作量。当所述加速操作量增大时,所述控制器将所述减速开始阈值向转弯性能极限调节,并当所述转弯条件超过预负荷开始阈值时,在所述减速控制之前开始进行预负荷或预压控制,以产生预负荷。
-
公开(公告)号:CN1616271A
公开(公告)日:2005-05-18
申请号:CN200410090627.7
申请日:2004-11-10
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 樋口拓也
CPC classification number: B60W10/06 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60T2270/303 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W30/1819
Abstract: 在机动车转向控制装置和方法中,一个转向控制部件对车辆的自动减速设定一个极限,在车辆转向状态超过预定的相对于车辆转向性能极限留有一定余量的开始减速的阈值时,这个转向控制部件便启动,其控制的方式是,根据驾驶者对加速踏板的操纵,使得车辆的转向状态接近车辆转向性能的极限。在驾驶者错误操纵加速踏板的情况下,则暂停对自动减速的控制。
-
公开(公告)号:CN100363213C
公开(公告)日:2008-01-23
申请号:CN200510074777.3
申请日:2005-06-03
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制装置,用以根据对应于驾驶员的制动操作的驾驶员的需求制动力以及目标制动力控制车辆的实际制动力以实现指令制动力。一控制器用以计算目标制动力的时间变化率;计算需求制动力的时间变化率;以及根据需求制动力的时间变化率和目标制动力的时间变化率在控制模式下计算指令制动力。
-
公开(公告)号:CN1284698C
公开(公告)日:2006-11-15
申请号:CN200410090627.7
申请日:2004-11-10
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 樋口拓也
IPC: B60W10/20
CPC classification number: B60W10/06 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60T2270/303 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W30/1819
Abstract: 在机动车转向控制装置和方法中,一个转向控制部件对车辆的自动减速设定一个极限,在车辆转向状态超过预定的相对于车辆转向性能极限留有一定余量的开始减速的阈值时,这个转向控制部件便启动,其控制的方式是,根据驾驶者对加速踏板的操纵,使得车辆的转向状态接近车辆转向性能的极限。在驾驶者错误操纵加速踏板的情况下,则暂停对自动减速的控制。
-
公开(公告)号:CN1721245A
公开(公告)日:2006-01-18
申请号:CN200510074777.3
申请日:2005-06-03
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制装置,用以根据对应于驾驶员的制动操作的驾驶员的需求制动力以及目标制动力控制车辆的实际制动力以实现指令制动力。一控制器用以计算目标制动力的时间变化率;计算需求制动力的时间变化率;以及根据需求制动力的时间变化率和目标制动力的时间变化率在控制模式下计算指令制动力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-