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公开(公告)号:CN102616101B
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201210020307.9
申请日:2012-01-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60G17/015 , B60T8/17
Abstract: 一种车辆运行状况控制装置以及车辆运行状况控制方法,能够更恰当地进行与车辆的行驶状态相应的运行状况控制。具备:车速获取单元,获取车速;上下运动获取单元,获取车身的上下运动;上下运动最大值获取单元,获取由上下运动获取单元获取到的车身的上下运动的最大值;上限指令值设定单元,根据由上下运动最大值获取单元获取到的上下运动的最大值和由车速获取单元获取到的车速来设定表示制动力上限的上限指令值;制动力指令值设定单元,根据由上下运动最大值获取单元获取到的上下运动的最大值和由上限指令值设定单元设定的上限指令值来设定制动力的指令值;制动单元,根据由制动力指令值设定单元设定的制动力的指令值来对车轮施加制动力。
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公开(公告)号:CN102616101A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210020307.9
申请日:2012-01-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60G17/015 , B60T8/17
Abstract: 一种车辆运行状况控制装置以及车辆运行状况控制方法,能够更恰当地进行与车辆的行驶状态相应的运行状况控制。具备:车速获取单元,获取车速;上下运动获取单元,获取车身的上下运动;上下运动最大值获取单元,获取由上下运动获取单元获取到的车身的上下运动的最大值;上限指令值设定单元,根据由上下运动最大值获取单元获取到的上下运动的最大值和由车速获取单元获取到的车速来设定表示制动力上限的上限指令值;制动力指令值设定单元,根据由上下运动最大值获取单元获取到的上下运动的最大值和由上限指令值设定单元设定的上限指令值来设定制动力的指令值;制动单元,根据由制动力指令值设定单元设定的制动力的指令值来对车轮施加制动力。
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公开(公告)号:CN101932484B
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN200980103770.6
申请日:2009-02-25
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 石本武
CPC classification number: B60T13/147 , B60T7/12 , B60T8/4872 , B60T2201/02
Abstract: 一种用于车辆的制动力控制装置的控制器,其特征在于,所述控制器包括:自动制动选择启动部分,其构造为将手动制动装置产生的制动力与自动制动装置的要求制动力进行比较,并且当要求制动力的制动力值较大时选择性地启动自动制动装置;制动力差值时间变化率计算部分,其构造为计算与如下差值的每单位时间的变化率对应的制动力差值时间变化率,所述差值通过将手动制动装置产生的制动力减去自动制动装置的要求制动力而得到;以及要求制动力控制部分,其构造为在选择性地启动自动制动装置时以减小自动制动装置的要求制动力的方式来修正所述要求制动力。另外,当计算得出的制动力差值时间变化率增大时,减小要求制动力的减小量来修正该减小量。
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公开(公告)号:CN100372712C
公开(公告)日:2008-03-05
申请号:CN200510123749.6
申请日:2005-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 石本武
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60W40/114 , B60T8/1755 , B60T8/246 , B60T2201/16 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/064 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2710/06 , B60W2710/18
Abstract: 在本发明的用于机动车辆的转向控制装置和方法中,当车辆的转向状态满足预定条件时,该车辆通过减速作用部件和制动机构二者中的至少一个进行减速;检测车辆驾驶员的加速器操作变量,并且,当检测到的加速器操作变量超过预定值(α)时,限制通过制动机构的减速,并通过减速作用部件进行减速。
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公开(公告)号:CN101932484A
公开(公告)日:2010-12-29
申请号:CN200980103770.6
申请日:2009-02-25
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 石本武
CPC classification number: B60T13/147 , B60T7/12 , B60T8/4872 , B60T2201/02
Abstract: 一种用于车辆的制动力控制装置的控制器,其特征在于,所述控制器包括:自动制动选择启动部分,其构造为将手动制动装置产生的制动力与自动制动装置的要求制动力进行比较,并且当要求制动力的制动力值较大时选择性地启动自动制动装置;制动力差值时间变化率计算部分,其构造为计算与如下差值的每单位时间的变化率对应的制动力差值时间变化率,所述差值通过将手动制动装置产生的制动力减去自动制动装置的要求制动力而得到;以及要求制动力控制部分,其构造为在选择性地启动自动制动装置时以减小自动制动装置的要求制动力的方式来修正所述要求制动力。另外,当计算得出的制动力差值时间变化率增大时,减小要求制动力的减小量来修正该减小量。
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公开(公告)号:CN1721242A
公开(公告)日:2006-01-18
申请号:CN200510074767.X
申请日:2005-06-02
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 石本武
IPC: B60T8/24
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/122 , B60T2201/16 , B60T2210/24
Abstract: 本发明公开了一种车辆转弯运动控制装置,该装置包括:转弯条件探测部分,用以探测车辆的转弯条件;以及车辆减速控制部分,用以在转弯条件超过减速开始阈值时,触发减速控制以使车辆减速。该控制装置还包括:运行状态探测部分,该部分被构造成探测车辆的运行状态;以及阈值设定部分,该部分被构造成根据运行状态设定减速开始阈值。
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公开(公告)号:CN100439168C
公开(公告)日:2008-12-03
申请号:CN200510074767.X
申请日:2005-06-02
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 石本武
IPC: B60T8/24
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/122 , B60T2201/16 , B60T2210/24
Abstract: 本发明公开了一种车辆转弯运动控制装置,该装置包括:转弯条件探测部分,用以探测车辆的转弯条件;以及车辆减速控制部分,用以在转弯条件超过减速开始阈值时,触发减速控制以使车辆减速。该控制装置还包括:运行状态探测部分,该部分被构造成探测车辆的运行状态;以及阈值设定部分,该部分被构造成根据运行状态设定减速开始阈值。
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公开(公告)号:CN100363213C
公开(公告)日:2008-01-23
申请号:CN200510074777.3
申请日:2005-06-03
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制装置,用以根据对应于驾驶员的制动操作的驾驶员的需求制动力以及目标制动力控制车辆的实际制动力以实现指令制动力。一控制器用以计算目标制动力的时间变化率;计算需求制动力的时间变化率;以及根据需求制动力的时间变化率和目标制动力的时间变化率在控制模式下计算指令制动力。
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公开(公告)号:CN1781784A
公开(公告)日:2006-06-07
申请号:CN200510123749.6
申请日:2005-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 石本武
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60W40/114 , B60T8/1755 , B60T8/246 , B60T2201/16 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/064 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2710/06 , B60W2710/18
Abstract: 在本发明的用于机动车辆的转向控制装置和方法中,当车辆的转向状态满足预定条件时,该车辆通过减速作用部件和制动机构二者中的至少一个进行减速;检测车辆驾驶员的加速器操作变量,并且,当检测到的加速器操作变量超过预定值(α)时,限制通过制动机构的减速,并通过减速作用部件进行减速。
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公开(公告)号:CN1721245A
公开(公告)日:2006-01-18
申请号:CN200510074777.3
申请日:2005-06-03
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制装置,用以根据对应于驾驶员的制动操作的驾驶员的需求制动力以及目标制动力控制车辆的实际制动力以实现指令制动力。一控制器用以计算目标制动力的时间变化率;计算需求制动力的时间变化率;以及根据需求制动力的时间变化率和目标制动力的时间变化率在控制模式下计算指令制动力。
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