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公开(公告)号：CN109689479A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780056236.9
申请日：2017-09-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0481 , B62D6/00 , B62D15/021
Abstract: 马达扭矩控制部基于转向操纵扭矩取消自动转向操纵之后，根据电动马达的马达扭矩与辅助扭矩之间的关系和转向角的变化，切换使马达扭矩接近辅助扭矩时的马达扭矩的变化速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110678373A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201880032484.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/10
Abstract: 本发明提供一种车辆运动控制装置、车辆运动控制方法以及车辆运动控制系统。为与前行车非机械性地连结并能够追随行驶的的后续车的车辆运动控制装置，该车辆运动控制装置构成为，具有：目标轨道获取部，其获取目标轨道，该目标轨道基于所获取的与前行车相关的信息而生成，且追随前行车的行驶轨道；促动器控制输出部，其基于由目标轨道获取部获取的目标轨道，将以与前行车的最接近距离被维持为预先设定的距离的方式追随前行车行驶的指令向后续车的与操舵及制动、驱动相关的促动器的控制部输出。
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公开(公告)号：CN110023164A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201880004677.9
申请日：2018-01-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/10 , B60W50/029 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供可以抑制对目标轨迹的跟随性的下降的车辆运动控制装置、车辆运动控制方法和车辆运动控制系统。车辆运动控制装置包括：接受被装载了车辆运动控制装置的车辆的目标轨迹上的目标位置的输入，累积目标位置的目标位置累积部件，以及将使车辆跟随由目标位置累积部件累积的先前的目标位置的指令输出到车辆的致动器的致动器指令部件。
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公开(公告)号：CN111836746A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201980018117.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/188 , B60K31/00 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/165 , B60W40/068 , B60W50/14 , G08G1/09 , G08G1/16
Abstract: 提供即使在对跟随车施加了限制的情况下，也可以追随前行车行驶的车辆控制装置、车辆控制方法和车辆追随行驶系统。作为被装载在前行车和跟随车非机械式地连接并追随行驶的车辆追随行驶系统中的前行车上的车辆控制装置，构成为基于与被输入的跟随车的车辆性能有关的信息，输出用于限制前行车的运动状态的指令。
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公开(公告)号：CN109689475A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780054681.1
申请日：2017-09-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D6/00
Abstract: 一种EPS控制器，在判定为标准横摆率超过实际横摆率的情况下，使前轮的转向角减小。
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