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公开(公告)号：CN113511196B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110285975.3
申请日：2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于在适当的情况下执行碰撞躲避动作的车辆及其控制装置。本发明所涉及的车辆的控制装置具备碰撞躲避部，碰撞躲避部执行用于躲避与向与车辆的长度方向交叉的方向进行移动的物体的碰撞的躲避动作。在车辆正在第一道路上行驶、且朝向与第一道路交叉的第二道路的第一车道转弯的情况下，碰撞躲避部对于正在比第一车道距车辆更远的、第二道路的第二车道上行驶的车辆，在不满足规定的条件的情况下，或者无论是否满足规定的条件，都不将其作为躲避动作的对象，碰撞躲避部对于正在第一车道上行驶的车辆，无论是否满足规定的条件，都将其作为躲避动作的对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116552502A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210113394.6
申请日：2022-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 佐藤慎也
Abstract: 本发明提供一种车辆的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。处理器计算传感器的感测到的第一静止参考对象与车辆间的相对位置关系，当第一静止参考对象随车辆的移动而离开传感器的感测范围时，依据车辆的移动状态以及第一静止参考对象与车辆间的相对位置关系控制车辆执行驾驶辅助操作。
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公开(公告)号：CN118722602A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310327699.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 佐藤慎也
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置与方法，用于控制自车辆。车辆控制装置包括：取得部，用以取得自车辆的周围信息；及控制部，基于取得部取得的取得结果，当判断在与自车辆的行驶方向交叉的交叉道路上存在向自车辆的行驶方向行驶的相交车辆以及存在在交叉车辆后方的后方车辆时的场合，对交叉车辆和后方车辆进行碰撞回避支援。控制部还基于取得结果，当交叉车辆从交叉道路进行左或右转时，判断在后方车辆的行驶车道上且隔着自车辆的后方车辆的行驶车道的对向侧的规定范围内是否存在障碍物。在判断规定范围不存在障碍物时，执行对后方车辆的碰撞回避支援。
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公开(公告)号：CN113511195B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110214088.7
申请日：2021-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于在适当的情况下执行碰撞躲避功能的车辆及其控制装置。车辆的控制装置具备：驻车判定部，其判定车辆是否想要在驻车空间进行驻车；以及碰撞躲避部，其能够执行用于躲避与向同车辆的长度方向交叉的方向进行移动的物体的碰撞的躲避功能。在车辆想要在驻车空间进行驻车的期间内，在车辆的长度方向与驻车空间的长度方向所成的角大于阈值的情况下，碰撞躲避部使躲避功能无效，在车辆的长度方向与驻车空间的长度方向所成的角小于阈值的情况下，碰撞躲避部使躲避功能有效。
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公开(公告)号：CN113511196A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110285975.3
申请日：2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于在适当的情况下执行碰撞躲避动作的车辆及其控制装置。本发明所涉及的车辆的控制装置具备碰撞躲避部，碰撞躲避部执行用于躲避与向与车辆的长度方向交叉的方向进行移动的物体的碰撞的躲避动作。在车辆正在第一道路上行驶、且朝向与第一道路交叉的第二道路的第一车道转弯的情况下，碰撞躲避部对于正在比第一车道距车辆更远的、第二道路的第二车道上行驶的车辆，在不满足规定的条件的情况下，或者无论是否满足规定的条件，都不将其作为躲避动作的对象，碰撞躲避部对于正在第一车道上行驶的车辆，无论是否满足规定的条件，都将其作为躲避动作的对象。
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公开(公告)号：CN113511195A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110214088.7
申请日：2021-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于在适当的情况下执行碰撞躲避功能的车辆及其控制装置。车辆的控制装置具备：驻车判定部，其判定车辆是否想要在驻车空间进行驻车；以及碰撞躲避部，其能够执行用于躲避与向同车辆的长度方向交叉的方向进行移动的物体的碰撞的躲避功能。在车辆想要在驻车空间进行驻车的期间内，在车辆的长度方向与驻车空间的长度方向所成的角大于阈值的情况下，碰撞躲避部使躲避功能无效，在车辆的长度方向与驻车空间的长度方向所成的角小于阈值的情况下，碰撞躲避部使躲避功能有效。
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