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公开(公告)号:CN1504372A
公开(公告)日:2004-06-16
申请号:CN200310117081.5
申请日:2003-12-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供了一种电动动力转向系统10。在具有正向/反向状态判定功能单元60的电动动力转向系统10中,在转向系由正向/反向状态判定功能单元60判定为处于反向状态之后,正向/反向状态判定功能单元60继续保持反向状态,直到由电动机转速检测功能单元检测到的电动机转速的绝对值降至预定值BB或以下。
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公开(公告)号:CN113511195B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202110214088.7
申请日:2021-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于在适当的情况下执行碰撞躲避功能的车辆及其控制装置。车辆的控制装置具备:驻车判定部,其判定车辆是否想要在驻车空间进行驻车;以及碰撞躲避部,其能够执行用于躲避与向同车辆的长度方向交叉的方向进行移动的物体的碰撞的躲避功能。在车辆想要在驻车空间进行驻车的期间内,在车辆的长度方向与驻车空间的长度方向所成的角大于阈值的情况下,碰撞躲避部使躲避功能无效,在车辆的长度方向与驻车空间的长度方向所成的角小于阈值的情况下,碰撞躲避部使躲避功能有效。
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公开(公告)号:CN100408405C
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN200310117081.5
申请日:2003-12-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供了一种电动动力转向系统(10)。在具有正向/反向状态判定功能单元(60)的电动动力转向系统(10)中,在转向系由正向/反向状态判定功能单元(60)判定为处于反向状态之后,正向/反向状态判定功能单元(60)继续保持反向状态,直到由电动机转速计算功能单元计算的电动机转速的绝对值降至预定值(BB)或以下。
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公开(公告)号:CN113511196B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202110285975.3
申请日:2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于在适当的情况下执行碰撞躲避动作的车辆及其控制装置。本发明所涉及的车辆的控制装置具备碰撞躲避部,碰撞躲避部执行用于躲避与向与车辆的长度方向交叉的方向进行移动的物体的碰撞的躲避动作。在车辆正在第一道路上行驶、且朝向与第一道路交叉的第二道路的第一车道转弯的情况下,碰撞躲避部对于正在比第一车道距车辆更远的、第二道路的第二车道上行驶的车辆,在不满足规定的条件的情况下,或者无论是否满足规定的条件,都不将其作为躲避动作的对象,碰撞躲避部对于正在第一车道上行驶的车辆,无论是否满足规定的条件,都将其作为躲避动作的对象。
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公开(公告)号:CN113511196A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110285975.3
申请日:2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于在适当的情况下执行碰撞躲避动作的车辆及其控制装置。本发明所涉及的车辆的控制装置具备碰撞躲避部,碰撞躲避部执行用于躲避与向与车辆的长度方向交叉的方向进行移动的物体的碰撞的躲避动作。在车辆正在第一道路上行驶、且朝向与第一道路交叉的第二道路的第一车道转弯的情况下,碰撞躲避部对于正在比第一车道距车辆更远的、第二道路的第二车道上行驶的车辆,在不满足规定的条件的情况下,或者无论是否满足规定的条件,都不将其作为躲避动作的对象,碰撞躲避部对于正在第一车道上行驶的车辆,无论是否满足规定的条件,都将其作为躲避动作的对象。
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公开(公告)号:CN113511195A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110214088.7
申请日:2021-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于在适当的情况下执行碰撞躲避功能的车辆及其控制装置。车辆的控制装置具备:驻车判定部,其判定车辆是否想要在驻车空间进行驻车;以及碰撞躲避部,其能够执行用于躲避与向同车辆的长度方向交叉的方向进行移动的物体的碰撞的躲避功能。在车辆想要在驻车空间进行驻车的期间内,在车辆的长度方向与驻车空间的长度方向所成的角大于阈值的情况下,碰撞躲避部使躲避功能无效,在车辆的长度方向与驻车空间的长度方向所成的角小于阈值的情况下,碰撞躲避部使躲避功能有效。
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