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公开(公告)号：CN113492835B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110292759.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。转向马达(22)根据来自行驶控制部(58)的转向指示生成驱动力，且对齿条轴(14)施加转向轴力(Fs)来使车轮(16)转向。行动计划部(56)通过行驶控制部(58)，在移动路径(80、82、82′)的泊车开始位置(78、78′)，将转向轴力(Fs)抑制在小于转向马达(22)的最大驱动力(Fmax)而使开始行驶。据此能够通过额定功率小的转向马达来进行自动泊车。
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公开(公告)号：CN112512912B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201980039979.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供移动体以及移动体系统。该移动体与交替地迈出脚在水上移动的人物对应地在水中或水面的至少一方移动，具备获取与人物的脚或佩戴于所述人物的脚的佩戴物的动作有关的信息的动作信息获取部、和在人物的脚从移动体离开的情况下，基于动作信息获取部获取的信息使移动体向脚的迈出位置移动的控制部。移动体系统具备移动体和佩戴物。
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公开(公告)号：CN113492840A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110295900.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其能够按所希望的移动路径向所希望的泊车空间泊车。按照由定点机构(40)作出的移动路径(100)的修改指示，在可移动区域(92)内重新生成移动路径(102)，并将其叠加显示在显示部(37)上的本车(12)的可移动区域(92)，因此，不变更乘员希望泊车的泊车空间(位置)(88a)，就能够按所希望的移动路径(102)泊车到该所希望的泊车空间(88a)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492834A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110291980.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。生成自动泊车用的移动路径(80、82、82′)，该移动路径(80、82、82′)被设定能够在小于取决于转向马达(22)的温度(Tm)的最大驱动力(Fmax)的范围内施加满舵转向轴力(Ffull)的车速、转向角。据此，在从移动开始位置到移动结束位置的移动路径中抑制转向马达(22)的负荷(马达温度(Tm))。据此，能够可靠地防止在自动泊车的移动路径途中由于启动电动助力转向装置的过热保护而导致自动泊车系统成为行驶禁止状态这一问题的发生。
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公开(公告)号：CN113492840B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110295900.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其能够按所希望的移动路径向所希望的泊车空间泊车。按照由定点机构(40)作出的移动路径(100)的修改指示，在可移动区域(92)内重新生成移动路径(102)，并将其叠加显示在显示部(37)上的本车(12)的可移动区域(92)，因此，不变更乘员希望泊车的泊车空间(位置)(88a)，就能够按所希望的移动路径(102)泊车到该所希望的泊车空间(88a)。
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公开(公告)号：CN113492834B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110291980.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。生成自动泊车用的移动路径(80、82、82′)，该移动路径(80、82、82′)被设定能够在小于取决于转向马达(22)的温度(Tm)的最大驱动力(Fmax)的范围内施加满舵转向轴力(Ffull)的车速、转向角。据此，在从移动开始位置到移动结束位置的移动路径中抑制转向马达(22)的负荷(马达温度(Tm))。据此，能够可靠地防止在自动泊车的移动路径途中由于启动电动助力转向装置的过热保护而导致自动泊车系统成为行驶禁止状态这一问题的发生。
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公开(公告)号：CN113492835A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110292759.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。转向马达(22)根据来自行驶控制部(58)的转向指示生成驱动力，且对齿条轴(14)施加转向轴力(Fs)来使车轮(16)转向。行动计划部(56)通过行驶控制部(58)，在移动路径(80、82、82′)的泊车开始位置(78、78′)，将转向轴力(Fs)抑制在小于转向马达(22)的最大驱动力(Fmax)而使开始行驶。据此能够通过额定功率小的转向马达来进行自动泊车。
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公开(公告)号：CN112512912A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980039979.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供移动体以及移动体系统。该移动体与交替地迈出脚在水上移动的人物对应地在水中或水面的至少一方移动，具备获取与人物的脚或佩戴于所述人物的脚的佩戴物的动作有关的信息的动作信息获取部、和在人物的脚从移动体离开的情况下，基于动作信息获取部获取的信息使移动体向脚的迈出位置移动的控制部。移动体系统具备移动体和佩戴物。
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