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公开(公告)号：CN112977416B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011381784.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助系统及其控制方法，在驻车辅助控制完成而将控制主体从系统侧切换为驾驶员的情况下，能够将控制主体从系统侧向驾驶员适当地交接。本发明所涉及的车辆的驻车辅助系统具有：检测机构，其对所述车辆的周边的信息进行检测；控制机构，其基于由所述检测机构检测出的信息，对向所述车辆的驻车区域的入库以及从所述车辆的驻车区域的出库进行控制；以及停止控制机构，其在入库或出库完成后，维持所述车辆的停止状态，所述停止控制机构在入库完成时，通过第一维持控制进行停止状态的维持，并且在出库完成时，通过与第一维持控制不同的第二维持控制进行停止状态的维持。
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公开(公告)号：CN112977429A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011456516.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置和可自动泊车车辆。自动泊车控制单元(1)具有：外界识别部(1a)，其用于识别外界；行为控制部(1b)，其根据识别到的识别信息来进行包括操舵和加减速的行为控制；制动保持指示部(13)，其通过行为控制使车辆(100)停止，且保持该停止状态直到受理驾驶员的行为操作为止；自动泊车控制部(11)，其根据车辆(100)的当前位置和所确定的目标泊车位置，在从当前位置到目标泊车位置之间设定回轮位置(222)，在从当前位置移动到回轮位置之后，在该回轮位置(222进行驾驶的静态转向；制动液压控制部(19)，其在回轮位置进行驾驶的静态转向的情况下提高制动液压。据此，在泊车辅助控制的自动操舵中，抑制制动保持状态下的驾驶的静态转向时的制动噪声。
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公开(公告)号：CN112124091A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010571671.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，其包括：控制装置，所述控制装置构造成控制自主驻车操作以将车辆自主地移动到规定的目标驻车位置；以及车辆状态检测装置，所述车辆状态检测装置构造成检测车辆的状态。在控制所述自主驻车操作期间，当所述控制装置确定由所述车辆状态检测装置检测到的所述车辆的状态为应当禁止所述自主驻车操作的禁止状态时，所述控制装置执行禁止减速处理以使所述车辆减速，从而使所述车辆停止。所述控制装置构造成将所述禁止减速处理中所述车辆的减速度的上限设定为大于在将所述车辆停止在所述目标驻车位置的停止操作中所述车辆的减速度的上限。
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公开(公告)号：CN108622083A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810215134.3
申请日：2018-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 中田祐树
CPC classification number: B60W30/06 , B60W30/09 , B60W40/04 , B60W40/107 , G05D1/0223
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置。当在执行泊车动作的过程中驾驶员进行了驱动操作时，泊车辅助装置(102)的控制部(150)以从本车辆的当前位置到目标停止位置(T)的距离比规定距离(L1～L3)大为条件，来进行与驾驶员的驱动操作对应的加速，在进行了该加速后，进行减速以使本车辆(200)在到达界限停止位置(R)为止的范围内停止。据此，能按照驾驶员的喜好来调整泊车辅助动作时的本车辆的速度。
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公开(公告)号：CN113492835B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110292759.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。转向马达(22)根据来自行驶控制部(58)的转向指示生成驱动力，且对齿条轴(14)施加转向轴力(Fs)来使车轮(16)转向。行动计划部(56)通过行驶控制部(58)，在移动路径(80、82、82′)的泊车开始位置(78、78′)，将转向轴力(Fs)抑制在小于转向马达(22)的最大驱动力(Fmax)而使开始行驶。据此能够通过额定功率小的转向马达来进行自动泊车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977429B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011456516.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置和可自动泊车车辆。自动泊车控制单元(1)具有：外界识别部(1a)，其用于识别外界；行为控制部(1b)，其根据识别到的识别信息来进行包括操舵和加减速的行为控制；制动保持指示部(13)，其通过行为控制使车辆(100)停止，且保持该停止状态直到受理驾驶员的行为操作为止；自动泊车控制部(11)，其根据车辆(100)的当前位置和所确定的目标泊车位置，在从当前位置到目标泊车位置之间设定回轮位置(222)，在从当前位置移动到回轮位置之后，在该回轮位置(222进行驾驶的静态转向；制动液压控制部(19)，其在回轮位置进行驾驶的静态转向的情况下提高制动液压。据此，在泊车辅助控制的自动操舵中，抑制制动保持状态下的驾驶的静态转向时的制动噪声。
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公开(公告)号：CN112124095B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010572528.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：控制装置，其构造成控制车辆；车辆位置检测装置，其构造成检测所述车辆的位置，换档装置，其构造成被操作以改变档位；以及制动输入构件，其构造成被操作以驱动制动装置。在所述车辆停止在目标位置和切换位置以外的位置处的情况下，除非满足档位维持条件，否则所述控制装置将档位改变成驻车位置或空档位置。所述档位维持条件包括条件(i)和(ii)中的至少一者，所述条件(i)是如下条件：所述车辆根据制动输入构件的操作而停止在规定范围之外的位置处，所述条件(ii)是如下条件：所述车辆已经停止的原因被去除。
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公开(公告)号：CN113525350B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110331822.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种驻车辅助系统，其包括控制装置。在暂停区域中检测到障碍物并且制动踏板的操作量等于或大于第二阈值的情况下，随着驾驶员释放对制动踏板的操作，所述控制装置继续自动驻车处理。在所述暂停区域中检测到障碍物并且所述制动踏板的操作量小于所述第二阈值的情况下，所述控制装置使制动装置以第二制动力使所述车辆停止并且暂停自动驻车处理。在取消区域中检测到障碍物并且所述制动踏板的操作量小于第一阈值的情况下，所述控制装置使所述制动装置停止所述车辆，并取消所述自动驻车处理。
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公开(公告)号：CN112389416B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010817236.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置(28)具有控制部，在通过使内燃机(12)旋转来由第1电动机(14)执行发电，且处于基于对加速踏板(70)的操作来确定目标驱动力的状态的情况下，所述控制部执行第1驱动控制，在通过使内燃机旋转来由第1电动机执行发电，且处于不基于对加速踏板的操作来确定目标驱动力的状态的情况下，所述控制部执行第2驱动控制，其中所述第1驱动控制是指优先通过具有内燃机和第1电动机的第1驱动装置(34)的驱动力即第1驱动力来驱动车辆(10)，所述第2驱动控制是指优先通过具有第2电动机(16、18)的第2驱动装置(42)的驱动力即第2驱动力来驱动车辆。据此，能够实现乘坐舒适性的提高。
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公开(公告)号：CN112389420A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010817225.1
申请日：2020-08-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置(28)用于控制车辆(10)，该车辆(10)具有第1驱动装置(34)和第2驱动装置(42)，该第2驱动装置(42)的最大驱动力比第1驱动装置的最大驱动力小，该车辆控制装置(28)具有控制部(56)，当在通过第2驱动力驱动车辆的状态下由判定部(58)判定为在车辆的行进道路上存在台阶时，该控制部(56)至少通过第1驱动力来驱动车辆。据此，能够一边确保越过台阶所需的驱动力一边实现乘坐舒适性的提高。
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