-
公开(公告)号：CN106415662B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201580028149.3
申请日：2015-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 宫川惠介
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监视装置，其能够在抑制计算量和存储器使用量的情况下确切地识别存在于车辆周围的监视目标并告知驾驶员。当由最新的摄影图像没有检测到在过去的摄影图像中检测到的监视目标W时(图2B/STEP7‥NO)，警报处理部(13～16)根据过去的摄影图像来推定在实际空间上的告知区域(D2)是否存在该监视目标(W)(图2B/STEP11～图2B/STEP13和图2B/STEP15～图2B/STEP16)，当推定监视目标(W)存在于告知区域(D2)时告知驾驶员(图2B/STEP14)。
-
公开(公告)号：CN104885122B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201380067434.7
申请日：2013-09-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 宫川惠介
CPC classification number: B60Q9/008 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06T2207/30261 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置。对象物识别部(42)具有对象物的识别处理所需的运算量相对较少的第1识别器(50)和对象物的识别处理所需的运算量相对较多的第2识别器(52)。识别对象区域确定部(40)通过对由第1识别器(50)识别为有对象物(66、68)存在而提取出的多个的区域候选项(74)进行有关位置以及/或者尺度的聚类处理，来确定至少1个用于第2识别器(52)的识别处理的识别对象区域(95‑99、105‑107、112、113)。
-
公开(公告)号：CN105320928B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201510246661.7
申请日：2015-05-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06T7/33 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置(10)。对象物识别装置(10)具有：候选图像提取部(12)，其从由摄像头(2)拍摄到的拍摄图像(21)中提取出候选图像部分(22),该候选图像部分(22)对象物的图像部分；候选图像判定部(14)，其根据由候选图像提取部(12)提取出的候选图像部分(22)是否在判定区域(R′1)内被提取出了第1规定数量(k)以上的判定结果，来对判定区域(R′1)内的候选图像部分(22)的对象物类别进行判定，其中，判定区域(R′1)是在拍摄图像(21)内水平方向上的宽度处于规定宽度范围以内的区域。
-
公开(公告)号：CN112639913B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201880097105.X
申请日：2018-09-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 宫川惠介
Abstract: 车辆控制装置具备：第一检测部，其检测车辆的行为；第二检测部，其检测所述车辆的周边状况；存储部，其存储控制逻辑，在所述控制逻辑中，当至少输入表示车辆的周边状况的信息时输出表示车辆的行为的信息；导出部，其通过执行所述控制逻辑，从而至少基于由所述第二检测部检测到的所述车辆的周边状况，来导出所述车辆的行为；以及判定部，其通过将所述车辆的第一行为与所述车辆的第二行为进行比较，来判定所述控制逻辑是否准确地工作着，所述车辆的第一行为是在某基准时间点由所述第一检测部检测到的所述车辆的行为，所述车辆的第二行为是基于在所述基准时间点由所述第二检测部检测到的所述周边状况而由所述导出部导出的所述车辆的行为。
-
公开(公告)号：CN112639913A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201880097105.X
申请日：2018-09-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 宫川惠介
Abstract: 车辆控制装置具备：第一检测部，其检测车辆的行为；第二检测部，其检测所述车辆的周边状况；存储部，其存储控制逻辑，在所述控制逻辑中，当至少输入表示车辆的周边状况的信息时输出表示车辆的行为的信息；导出部，其通过执行所述控制逻辑，从而至少基于由所述第二检测部检测到的所述车辆的周边状况，来导出所述车辆的行为；以及判定部，其通过将所述车辆的第一行为与所述车辆的第二行为进行比较，来判定所述控制逻辑是否准确地工作着，所述车辆的第一行为是在某基准时间点由所述第一检测部检测到的所述车辆的行为，所述车辆的第二行为是基于在所述基准时间点由所述第二检测部检测到的所述周边状况而由所述导出部导出的所述车辆的行为。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116575827A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310079627.X
申请日：2023-01-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 宫川惠介
Abstract: 本发明提供一种车辆用警告系统，搭载在车辆，构成为实施车辆停车时的警告动作，具备：第一障碍物传感器，其检测存在于本车辆的侧方的静止障碍物；以及角度限制部，其当由第一障碍物传感器检测到静止障碍物时，根据第一障碍物传感器的检测信息，将本车辆的门的容许开关角度限制为该门与静止障碍物不相干扰的角度。
-
公开(公告)号：CN106415662A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580028149.3
申请日：2015-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 宫川惠介
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监视装置，其能够在抑制计算量和存储器使用量的情况下确切地识别存在于车辆周围的监视目标并告知驾驶员。当由最新的摄影图像没有检测到在过去的摄影图像中检测到的监视目标W时(图2B/STEP7‥NO)，警报处理部(13～16)根据过去的摄影图像来推定在实际空间上的告知区域(D2)是否存在该监视目标(W)(图2B/STEP11～图2B/STEP13和图2B/STEP15～图2B/STEP16)，当推定监视目标(W)存在于告知区域(D2)时告知驾驶员(图2B/STEP14)。
-
公开(公告)号：CN105320930A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510272602.7
申请日：2015-05-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置(10)。对象物识别装置(10)具有候选图像提取部(12)、距离计算部(13)以及候选图像判定部(14)，其中，候选图像提取部(12)从拍摄图像(21)中提取出候选图像部分(22)；距离计算部(13)计算出候选图像部分(22)所对应的真实空间中的位置到摄像头的距离；当所对应的真实空间中的位置位于距离在大于第1规定距离的第2规定距离范围内且处于规定宽度范围内的判定区域(R)的候选图像部分(22)被提取出了规定数量k个以上时，候选图像判定部(14)判定包含在判定区域(R)内的候选图像部分(22)是行人的图像部分的可能性较低。
-
公开(公告)号：CN104620285A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201380047416.2
申请日：2013-06-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 宫川惠介
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , G06K9/00369 , G06K9/4614 , G06K9/4642
Abstract: 本发明所涉及的对象物识别装置(10)具有数据生成部(42)和数据获得部部(46)，其中，数据生成部(42)生成具有尺寸与原图像(Im)和积分对象图像(81-88)相同的图像区域(100)的积分图像(101-108)；数据获得部部(46)获得压缩数据(131-138、151-158)，该压缩数据(131-138、151-158)是通过从构成积分图像(101-108)的多个像素(120)中，沿至少一个方向且每隔至少1个像素，分别提取出像素(122)后而得到的。
-
公开(公告)号：CN105320930B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201510272602.7
申请日：2015-05-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置(10)。对象物识别装置(10)具有候选图像提取部(12)、距离计算部(13)以及候选图像判定部(14)，其中，候选图像提取部(12)从拍摄图像(21)中提取出候选图像部分(22)；距离计算部(13)计算出候选图像部分(22)所对应的真实空间中的位置到摄像头的距离；当所对应的真实空间中的位置位于距离在大于第1规定距离的第2规定距离范围内且处于规定宽度范围内的判定区域(R)的候选图像部分(22)被提取出了规定数量k个以上时，候选图像判定部(14)判定包含在判定区域(R)内的候选图像部分(22)是行人的图像部分的可能性较低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.03 seconds)
