公开(公告)号：CN113386734B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202110268658.0

申请日：2021-03-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 柳田久则 ,  徐光佑

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/119 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种驱动力控制装置。驱动力控制装置(10)具有驱动力控制部(36)，所述驱动力控制部(36)被输入稳定驱动力(SD)、对稳定驱动力(SD)进行过滤处理之后得到的过滤后驱动力(FD)、和根据牵引要求驱动力(TRD)计算出的内部驱动力(ID)，所述驱动力控制部(36)根据稳定驱动力(SD)、过滤后驱动力(FD)及内部驱动力(ID)来设定目标驱动力(MDF)。驱动力控制部在将内部驱动力(ID)设为目标驱动力(MDF)的控制结束后实施工作后处理。在工作后处理中，将根据稳定驱动力(SD)、过滤后驱动力(FD)及之前计算出的内部驱动力(ID)的大小关系计算出的新的内部驱动力(ID)设定为目标驱动力(MDF)。据此，能够抑制车辆的行为的混乱。

公开(公告)号：CN113386734A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110268658.0

申请日：2021-03-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 柳田久则 ,  徐光佑

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/119 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种驱动力控制装置。驱动力控制装置(10)具有驱动力控制部(36)，所述驱动力控制部(36)被输入稳定驱动力(SD)、对稳定驱动力(SD)进行过滤处理之后得到的过滤后驱动力(FD)、和根据牵引要求驱动力(TRD)计算出的内部驱动力(ID)，所述驱动力控制部(36)根据稳定驱动力(SD)、过滤后驱动力(FD)及内部驱动力(ID)来设定目标驱动力(MDF)。驱动力控制部在将内部驱动力(ID)设为目标驱动力(MDF)的控制结束后实施工作后处理。在工作后处理中，将根据稳定驱动力(SD)、过滤后驱动力(FD)及之前计算出的内部驱动力(ID)的大小关系计算出的新的内部驱动力(ID)设定为目标驱动力(MDF)。据此，能够抑制车辆的行为的混乱。

公开(公告)号：CN115871620A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211141285.1

申请日：2022-09-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 柳田久则 ,  清野聪 ,  黄振雄 ,  徐光佑

IPC: B60T7/12

Abstract: 本发明提供能够提高车辆碰撞时的安全性的车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有：在由碰撞检测传感器(9)检测到车辆(100)的碰撞的情况下计算碰撞时的车速的速度计算部(12)：和基于由速度计算部(12)计算出的碰撞时的车速来进行自动制动控制的驾驶支援控制部(14)，速度计算部(12)在当车辆(100)的碰撞时制动踏板(2)被踏入的情况下，基于多个车轮各自的车轮速传感器(8)的检测值中最高的检测值来计算碰撞时的车速。

公开(公告)号：CN115123275A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210150069.7

申请日：2022-02-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 柳田久则 ,  藤井勇太朗 ,  徐光佑

IPC: B60W50/035

Abstract: 提供一种车辆控制装置。以抑制给驾驶员带来违和感的方式执行多个车辆控制功能的弱化控制。车辆控制装置(10)具备：目标制动值决定部(41、42、50)，其对通过车辆(1)所具备的多个车辆控制功能而单独设定的多个制动要求值的输入进行规定的仲裁处理，由此来决定目标制动值，并将所决定的目标制动值向制动装置输出；以及弱化控制部(43)，其在车辆(1)发生了故障时，进行在发生故障时执行的车辆控制功能即运转中车辆控制功能的弱化控制，并根据在发生故障时通过运转中车辆控制功能设定的制动要求值来设定弱化控制的弱化率。