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公开(公告)号:CN113386734B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202110268658.0
申请日:2021-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/06 , B60W10/119 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种驱动力控制装置。驱动力控制装置(10)具有驱动力控制部(36),所述驱动力控制部(36)被输入稳定驱动力(SD)、对稳定驱动力(SD)进行过滤处理之后得到的过滤后驱动力(FD)、和根据牵引要求驱动力(TRD)计算出的内部驱动力(ID),所述驱动力控制部(36)根据稳定驱动力(SD)、过滤后驱动力(FD)及内部驱动力(ID)来设定目标驱动力(MDF)。驱动力控制部在将内部驱动力(ID)设为目标驱动力(MDF)的控制结束后实施工作后处理。在工作后处理中,将根据稳定驱动力(SD)、过滤后驱动力(FD)及之前计算出的内部驱动力(ID)的大小关系计算出的新的内部驱动力(ID)设定为目标驱动力(MDF)。据此,能够抑制车辆的行为的混乱。
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公开(公告)号:CN116890635A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310161706.5
申请日:2023-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提高直到急油门时加速抑制功能实现为止的操作性。车辆用控制变更装置具备:急油门时加速抑制控制部(11),其搭载于车辆(100),当油门踏板的踏入速度超过规定阈值时限制车辆(100)的速度;FOB钥匙(200),其存储表示使急油门时加速抑制控制部(11)的功能为启用或禁用的设定信息(73);设定变更部(15、61),其识别FOB钥匙(200)的设定信息(73),并基于所识别的结果来进行设定变更;和控制切换部(12),其搭载于车辆(100),不管设定变更(73)的结果如何,都供用户针对使急油门时加速抑制控制部(11)的功能为启用或禁用进行选择切换。
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公开(公告)号:CN112124269B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202010576180.3
申请日:2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆用行驶控制装置。即使在产生了折返状态的情况下,也实现不会给驾驶员带来不适感的自然的加减速感觉。车辆用行驶控制装置(11)具备加速踏板,该加速踏板在输入车辆(10)的加减速要求之际被操作,在操作范围内具有驱动区域和制动区域。车辆用行驶控制装置具备:输入输出部(61),其获取包括与车辆的当前行进方向相关的信息在内的各种信息;状态判定部(72),其判定是否产生了折返状态;以及加减速度控制部(73),其进行车辆的行驶控制,在判定为产生了折返状态、且基于加速踏板的操作的制动驱动要求值属于制动区域的情况下,加减速度控制部使在换挡范围切换要求被许可的时间点作用于车辆的制动驱动力保持到停车为止。
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公开(公告)号:CN117533291A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202310760906.2
申请日:2023-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种驾驶辅助装置,其能够在转回状态下抑制驱动力的限制所引起的减速力的降低,防止逆行所引起的移动距离延长的情况。驾驶辅助装置具备:加速器踏板操作检测单元,检测加速器踏板操作;行进方向单元,检测行进方向;换挡档位检测单元,检测换挡档位;转回判定部(3),对产生了检测出的行进方向与基于换挡档位的行进方向不一致的转回状态的情况进行判定;以及驱动力限制部(4),根据加速器踏板操作来限制驱动力,驱动力限制部(4)根据加速器踏板操作来执行驱动力的限制,并且使产生转回状态的情况下的驱动力的限制量小于未产生转回状态的情况下的驱动力的限制量。
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公开(公告)号:CN115140158A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210182433.8
申请日:2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 用于车辆的控制装置。一种用于装配有转向系统的车辆的控制装置,该转向系统包括方向盘(13)、用于使车辆的车轮(4)转向的齿条(12)、以及用于将方向盘的位移传递到齿条的冗余装置,其中,当检测到冗余装置中的故障时,控制装置在第一阶段中将上限速度设置为第一值,并且在第一阶段之后的第二阶段中按逐步方式将上限速度从第一值改变为小于第一值的第二值。
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公开(公告)号:CN113386734A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110268658.0
申请日:2021-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/06 , B60W10/119 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种驱动力控制装置。驱动力控制装置(10)具有驱动力控制部(36),所述驱动力控制部(36)被输入稳定驱动力(SD)、对稳定驱动力(SD)进行过滤处理之后得到的过滤后驱动力(FD)、和根据牵引要求驱动力(TRD)计算出的内部驱动力(ID),所述驱动力控制部(36)根据稳定驱动力(SD)、过滤后驱动力(FD)及内部驱动力(ID)来设定目标驱动力(MDF)。驱动力控制部在将内部驱动力(ID)设为目标驱动力(MDF)的控制结束后实施工作后处理。在工作后处理中,将根据稳定驱动力(SD)、过滤后驱动力(FD)及之前计算出的内部驱动力(ID)的大小关系计算出的新的内部驱动力(ID)设定为目标驱动力(MDF)。据此,能够抑制车辆的行为的混乱。
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公开(公告)号:CN105683009A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201480058640.6
申请日:2014-11-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T8/1766 , B60T8/267 , B60T8/4081 , B60T2270/602 , B60T2270/604
Abstract: 在前轮侧与后轮侧均设有电动发电机,能够通过四轮实现再生。横轴表示在车辆上产生的减速度,纵轴的上下表示前轮、后轮各自的制动力。设定值(a2)表示成为后轮抱死的极限的制动力。控制后轮的摩擦制动力(n2)、再生制动力(n1),使后轮的合计的制动力不超过设定值(a2)。
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公开(公告)号:CN116811574A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310087513.X
申请日:2023-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供在提高交通安全性的同时抑制交通顺畅性下降的突然加速抑制装置及突然加速抑制控制方法。进行车辆的突然加速抑制的突然加速抑制装置包括:获取换挡杆的操作位置的换挡位置获取部;获取加速踏板的踏入量作为加速开度的加速开度获取部;根据加速开度的大小和时间变化来判定加速踏板的操作状态的加速操作判定部;以及加速抑制控制部,该加速抑制控制部在由换挡位置获取部获取的换挡杆的位置为非驱动挡且由加速操作判定部判定加速踏板的突然踏入时对车辆驱动部加速抑制,在加速踏板的持续踏入状态持续的情况下,当换挡杆的位置从非驱动挡转为驱动挡时,以经过低速行驶以规定的速度为上限进行加速的方式对车辆驱动部进行控制。
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公开(公告)号:CN115871620A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211141285.1
申请日:2022-09-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供能够提高车辆碰撞时的安全性的车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有:在由碰撞检测传感器(9)检测到车辆(100)的碰撞的情况下计算碰撞时的车速的速度计算部(12):和基于由速度计算部(12)计算出的碰撞时的车速来进行自动制动控制的驾驶支援控制部(14),速度计算部(12)在当车辆(100)的碰撞时制动踏板(2)被踏入的情况下,基于多个车轮各自的车轮速传感器(8)的检测值中最高的检测值来计算碰撞时的车速。
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公开(公告)号:CN115195465A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210166430.5
申请日:2022-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制装置,其在伴随动态EPB工作的驱动力限制进行时,即便EPB用的操作开关的操作状况为不明,也能够防止车辆进行非意图的加速。具有:对车辆产生驱动用扭矩的发动机(11);对车辆的车轮付与制动力的液压制动器(14);控制发动机(11)产生的驱动用扭矩的FI-ECU(12);控制液压制动器(14)的制动力的制动力控制装置(13);和指示电子驻车制动器(18a)的工作的EPB开关(15),FI-ECU(12)基于EPB开关(15)的工作指示状况来实施限制驱动用扭矩的驱动力限制控制,在驱动力限制控制的实施中EPB开关(15)的工作指示状况为不明的情况下,无论EPB开关(15)的工作指示状况如何都持续进行驱动力限制控制。
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