电动制动装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104417512A

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201410421584.X

    申请日:2014-08-25

    Abstract: 本发明提供一种能够将转矩控制为最佳的电动制动装置。电动制动装置(10)具备:马达液压缸装置(16),其通过电动马达(72)产生与驾驶员的制动操作对应的液压;旋转角传感器(201),其检测电动马达(72)的转子旋转角(θ);以及马达控制部(210),其控制与转子旋转角(θ)对应的电动马达(72)的输出转矩,并通过使旋转角传感器(201)的检测值提前提前角来控制电动马达(72)。电流相位设定部(221b)将电流相位向提前角侧设定来作为电气性的提前角控制。电流相位设定部(221b)在使电动马达(72)反向旋转时禁止提前角,或者将电流相位向滞后角侧设定。电流相位设定部(221b)在使用电气性的提前角控制和使旋转角传感器(201)的安装位置偏置的机械性的偏置时,考虑该机械性的偏置量来将电流相位向提前角侧设定。

    电动制动装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104290734B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410294748.7

    申请日:2014-06-26

    Abstract: 本发明提供一种能够适当地应对两相连续通电状态下的电动马达的发热的电动制动装置。车辆用制动系统(2)具备:从动液压缸(S/C),其通过电动马达(51)产生与驾驶员的制动操作对应的液压;控制机构(11),其在电动马达(51)的工作量被保持的情况下,使从动液压缸(S/C)的工作量减少,之后在电动马达(51)的工作量发生了变化的情况下,使从动液压缸(S/C)的工作量增加。控制机构(11)判定是否电动马达(51)的相电流(Iu、Iv、Iw)为两相连续通电状态且该状态经过一定时间以上,在该判定条件的情况下,实施降低从动液压缸(S/C)的目标液压而使电动马达(51)产生换流的换流控制。

    车辆制动系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104512397B

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201410524380.9

    申请日:2014-10-08

    Abstract: 在包括有配置为根据其操作行程产生制动液压力的电动机致动缸(13)和用于致动所述电动机致动缸的电动机(12)的线控制动的制动系统中,控制模式通常是基于流体压力控制,但是当制动踏板被释放时,为了快速地减小所述电动机致动缸的操作行程至初始值,控制模式被转换为行程控制。为了避免从流体压力控制转换为行程控制时电动机噪音的突然增加,当控制模式从流体压力控制转换为行程控制时,限制电路限制供给至电动机的电流。

    车辆制动系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104512397A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201410524380.9

    申请日:2014-10-08

    Abstract: 在包括有配置为根据其操作行程产生制动液压力的电动机致动缸(13)和用于致动所述电动机致动缸的电动机(12)的线控制动的制动系统中,控制模式通常是基于流体压力控制,但是当制动踏板被释放时,为了快速地减小所述电动机致动缸的操作行程至初始值,控制模式被转换为行程控制。为了避免从流体压力控制转换为行程控制时电动机噪音的突然增加,当控制模式从流体压力控制转换为行程控制时,限制电路限制供给至电动机的电流。

    电动制动装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104417512B

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201410421584.X

    申请日:2014-08-25

    Abstract: 本发明提供一种能够将转矩控制为最佳的电动制动装置。电动制动装置(10)具备:马达液压缸装置(16),其通过电动马达(72)产生与驾驶员的制动操作对应的液压;旋转角传感器(201),其检测电动马达(72)的转子旋转角(θ);以及马达控制部(210),其控制与转子旋转角(θ)对应的电动马达(72)的输出转矩,并通过使旋转角传感器(201)的检测值提前提前角来控制电动马达(72)。电流相位设定部(221b)将电流相位向提前角侧设定来作为电气性的提前角控制。电流相位设定部(221b)在使电动马达(72)反向旋转时禁止提前角,或者将电流相位向滞后角侧设定。电流相位设定部(221b)在使用电气性的提前角控制和使旋转角传感器(201)的安装位置偏置的机械性的偏置时,考虑该机械性的偏置量来将电流相位向提前角侧设定。

    电动制动装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104290734A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410294748.7

    申请日:2014-06-26

    Abstract: 本发明提供一种能够适当地应对两相连续通电状态下的电动马达的发热的电动制动装置。车辆用制动系统(2)具备:从动液压缸(S/C),其通过电动马达(51)产生与驾驶员的制动操作对应的液压;控制机构(11),其在电动马达(51)的工作量被保持的情况下,使从动液压缸(S/C)的工作量减少,之后在电动马达(51)的工作量发生了变化的情况下,使从动液压缸(S/C)的工作量增加。控制机构(11)判定是否电动马达(51)的相电流(Iu、Iv、Iw)为两相连续通电状态且该状态经过一定时间以上,在该判定条件的情况下,实施降低从动液压缸(S/C)的目标液压而使电动马达(51)产生换流的换流控制。

    车辆用制动装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104554221B

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201410573540.9

    申请日:2014-10-23

    Abstract: 本发明提供一种车辆用制动装置,其中,抑制制动装置陷入过热状态,并且提高制动装置的构成部件的耐老化性。车辆用制动装置具备:液压产生装置,其产生与驾驶员的制动操作相应的一次液压;发动机气缸装置,其使由电动致动器的工作产生的二次液压以追从基于制动操作的目标液压的方式进行动作;制动踏板传感器,其检测制动操作量;一次液压传感器,其检测制动操作力的相关值;以及ECU,其根据由制动踏板传感器检测出的制动操作量是否达到预先确定的阈值而进行切换如下两种状态的控制,一种状态是基于制动操作量而使发动机气缸装置动作,另一种状态是基于由发动机气缸装置检测的制动操作力的相关值或基于相关值以及制动操作量而使发动机气缸装置动作。

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