电动制动装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104417512A

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201410421584.X

    申请日:2014-08-25

    Abstract: 本发明提供一种能够将转矩控制为最佳的电动制动装置。电动制动装置(10)具备:马达液压缸装置(16),其通过电动马达(72)产生与驾驶员的制动操作对应的液压;旋转角传感器(201),其检测电动马达(72)的转子旋转角(θ);以及马达控制部(210),其控制与转子旋转角(θ)对应的电动马达(72)的输出转矩,并通过使旋转角传感器(201)的检测值提前提前角来控制电动马达(72)。电流相位设定部(221b)将电流相位向提前角侧设定来作为电气性的提前角控制。电流相位设定部(221b)在使电动马达(72)反向旋转时禁止提前角,或者将电流相位向滞后角侧设定。电流相位设定部(221b)在使用电气性的提前角控制和使旋转角传感器(201)的安装位置偏置的机械性的偏置时,考虑该机械性的偏置量来将电流相位向提前角侧设定。

    电动制动装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104290734B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410294748.7

    申请日:2014-06-26

    Abstract: 本发明提供一种能够适当地应对两相连续通电状态下的电动马达的发热的电动制动装置。车辆用制动系统(2)具备:从动液压缸(S/C),其通过电动马达(51)产生与驾驶员的制动操作对应的液压;控制机构(11),其在电动马达(51)的工作量被保持的情况下,使从动液压缸(S/C)的工作量减少,之后在电动马达(51)的工作量发生了变化的情况下,使从动液压缸(S/C)的工作量增加。控制机构(11)判定是否电动马达(51)的相电流(Iu、Iv、Iw)为两相连续通电状态且该状态经过一定时间以上,在该判定条件的情况下,实施降低从动液压缸(S/C)的目标液压而使电动马达(51)产生换流的换流控制。

    车辆用制动系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110816496B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN201910730918.4

    申请日:2019-08-08

    Inventor: 植浦总一郎

    Abstract: 本发明提供一种车辆用制动系统,其能够减少从动液压缸的活塞的动作音的产生次数,减少给车辆乘员造成不适感的可能。该车辆用控制系统包括:第1及第2主截止阀(60a、60b),其为阻断主液压缸(34)与从动液压缸(16)之间的液体流路的常闭阀,且从动液压缸(16)侧及车辆举动稳定化装置(18)侧的液压向使阀关闭的方向作用;压力传感器(Ph),其检测车辆举动稳定化装置(18)侧的液压;以及活塞控制部,其进行下述控制,即,在根据压力传感器(Ph)的检测而车辆举动稳定化装置(18)侧的保持压超过规定值时,使从动液压缸(16)的第1及第2从动活塞(77a、77b)前进并在规定定时返回。

    车辆用制动系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110816496A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201910730918.4

    申请日:2019-08-08

    Inventor: 植浦总一郎

    Abstract: 本发明提供一种车辆用制动系统,其能够减少从动液压缸的活塞的动作音的产生次数,减少给车辆乘员造成不适感的可能。该车辆用控制系统包括:第1及第2主截止阀(60a、60b),其为阻断主液压缸(34)与从动液压缸(16)之间的液体流路的常闭阀,且从动液压缸(16)侧及车辆举动稳定化装置(18)侧的液压向使阀关闭的方向作用;压力传感器(Ph),其检测车辆举动稳定化装置(18)侧的液压;以及活塞控制部,其进行下述控制,即,在根据压力传感器(Ph)的检测而车辆举动稳定化装置(18)侧的保持压超过规定值时,使从动液压缸(16)的第1及第2从动活塞(77a、77b)前进并在规定定时返回。

    车辆制动系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104512397B

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201410524380.9

    申请日:2014-10-08

    Abstract: 在包括有配置为根据其操作行程产生制动液压力的电动机致动缸(13)和用于致动所述电动机致动缸的电动机(12)的线控制动的制动系统中,控制模式通常是基于流体压力控制,但是当制动踏板被释放时,为了快速地减小所述电动机致动缸的操作行程至初始值,控制模式被转换为行程控制。为了避免从流体压力控制转换为行程控制时电动机噪音的突然增加,当控制模式从流体压力控制转换为行程控制时,限制电路限制供给至电动机的电流。

    车辆制动系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104512397A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201410524380.9

    申请日:2014-10-08

    Abstract: 在包括有配置为根据其操作行程产生制动液压力的电动机致动缸(13)和用于致动所述电动机致动缸的电动机(12)的线控制动的制动系统中,控制模式通常是基于流体压力控制,但是当制动踏板被释放时,为了快速地减小所述电动机致动缸的操作行程至初始值,控制模式被转换为行程控制。为了避免从流体压力控制转换为行程控制时电动机噪音的突然增加,当控制模式从流体压力控制转换为行程控制时,限制电路限制供给至电动机的电流。

    控制装置以及车辆
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112319470B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202010715715.0

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明提供一种控制装置以及车辆,能够更适当地评价乘员针对存在于本车辆的前方的对象而能够感觉到的安心度,并将该评价结果灵活运用于驾驶。本发明的控制装置是车载用控制装置,其特征在于,所述控制装置具备:评价单元,其评价乘员针对存在于本车辆的行进方向上的对象而能够感觉到的安心度;以及信号产生单元,其基于所述安心度而产生规定信号,所述评价单元基于车间时间和该车间时间的随时间变化分量而对所述安心度进行评价。

    车辆用制动系统
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114590234B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202111413993.1

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明以排除使驾驶员感到不适感的担忧为课题。车辆用制动系统(11)具有:信息获取部驱动轮传递驱动源的动力的非行驶模式有关的信息、以及与制动踏板(26)的操作有关的信息;加压电机(53),其与制动踏板(26)连结,使产生的制动力增大;和制动力控制部(65),其当满足规定的保持条件时,以将本车辆维持于静止状态的方式进行制动力的控制。制动力控制部(65)在满足所述保持条件且挡位为非行驶模式的情况下,等待制动踏板(26)成为非操作状态,进行使用加压电机(53)使产生的制动力增大的控制。(61),其获取与自动变速机的挡位是否处于不向

    车辆用制动系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105365798B

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201510474576.6

    申请日:2015-08-05

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够减轻制动液的膨胀引起的制动力的精度降低的车辆用制动系统。一种车辆用制动系统(10),其具有输入侧液压系统(Pin)、输出侧液压系统(Pout)、闭阀而将输入侧液压系统(Pin)与输出侧液压系统(Pout)之间的制动液的流通切断的第一、第二截止阀(60b、60a)、开阀而使制动液向贮存器装置(132)流入的第一、第二输出阀(128、130)、通过输出侧液压系统(Pout)的马达液压缸装置(16)产生与制动踏板(12)的操作量对应的制动液压的控制机构(150)。而且,控制机构(150)在从马达液压缸装置(16)输出的制动液压的输出特性从基本特性发生了变化时,打开第一、第二截止阀(60b、60a)和第一、第二输出阀(128、130)中的至少一方。

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