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公开(公告)号：CN115122850B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210127979.3
申请日：2022-02-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/08 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供能够防止乘车人的舒适感恶化的隐患的主动悬架装置以及悬架的控制装置。ECU(4)是用于车身部件(1)与车轮(16)之间的相对振动的衰减的衰减力可变减振器的控制装置，其具有：路面高度测量部(41)，其沿着设于车轮(16)的轮胎(15)的前方的车宽方向，测量三点以上的路面的高度；位置检测部(42)，其检测路面高度测量部(41)测量到的三点以上的路面的高度中的相邻的路面的高度的差量为规定阈值以上的位置；和修正部(43)，其将位置检测部(42)检测到的、差量为规定阈值以上的位置处的所述路面的高度修正为规定高度。
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公开(公告)号：CN115107436B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210175321.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0165
Abstract: 提供一种即使在车辆行驶中在减震器中产生了大输入的情形下也能够缓冲该大输入而保持舒适乘坐感的电动悬架装置。电动悬架装置具备：电磁致动器，其产生用于使车辆的车身的振动衰减的负荷；信息获取部(41)，其获取车辆的簧上状态量及行驶路面状态的信息；目标负荷运算部，其计算出基于簧上状态量的涉及天棚控制的第1目标负荷、以及基于行驶路面状态的涉及预见控制的第2目标负荷；和负荷控制部，其进行电磁致动器的负荷控制。目标负荷运算部进行将第1目标负荷及第2目标负荷和基于行程位置的涉及假想弹簧力控制的第3目标负荷合并的合并目标负荷的运算。负荷控制部使用合并目标负荷进行电磁致动器的负荷控制。
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公开(公告)号：CN112590481B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011031402.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电动悬架装置，其即使在作为电磁致动器使用线性马达的情况下也不会妨碍批量生产，而尽可能地抑制制造成本。第2电动悬架装置(11B)设置在车辆的车身与车轮之间并具备产生与车辆的振动衰减相关的驱动力的第2电磁致动器(13B)。第2电磁致动器(13B)包括圆柱状的杆构件(21)和以包围杆构件(21)的方式相对于杆部件(21)在轴向上进退自如地设置的框体(31)。在框体(31)上沿轴向设置多个框体侧电枢线圈(33)，另一方面，在杆部件(21)上，以与在框体(31)上设置的多个框体侧电枢线圈(33)中的一部分相对的方式，沿轴向设置多个磁铁(41、43)。多个磁铁由永久磁铁(41)和包含杆侧电枢线圈(27)的电磁铁(43)形成。
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公开(公告)号：CN115042720A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210121701.5
申请日：2022-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆用传感器的安装构造，其能够稳定地获得检测精度。具有设置于车身前方的作为外装部件(2)的发动机罩(21)、前保险杠(22)、前翼子板(23)、作为支承外装部件(2)的框架部件的前侧车架(11)、上构件(12)、保险杠横梁(14)以及检测车辆前方的路面状态的路面状态检测装置(3)，路面状态检测装置(3)固定于与前轮(W)相比位于前方的框架部件。
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公开(公告)号：CN113263881A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110189845.X
申请日：2021-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明的课题为，即使在电磁致动器的直线电机的冲程到达至非常用区域的场景下，也能够省电力地实现可靠的振动衰减。电动悬架装置(11)具有电磁致动器(13)，该电磁致动器产生与车辆的振动衰减相关的驱动力。电磁致动器(13)的直线电机(19)具有圆柱状的杆部件(21)、和包围该杆部件(21)并相对于杆部件(21)沿轴向进退自如地设置的壳体(31)。在杆部件(21)上，沿着轴向设有多个杆侧电枢线圈(27)。在壳体(31)上，设有沿着轴向的永磁铁(33)。在多个杆侧电枢线圈(27)中的位于杆部件(21)的端部侧的电枢线圈，具有对杆部件(21)以及壳体(31)间的沿着轴向的进退移动进行抑制的短路部(27b)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101959737B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN200980108103.7
申请日：2009-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D7/15 , B60T8/1755 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/045
CPC classification number: B62D7/159 , B60T8/17555 , B60T2260/022 , B60T2270/86 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W2720/14 , Y02T10/56
Abstract: 本发明提供一种车辆行进轨迹稳定化控制装置，其适当地组合VSA及RTC，在包括极限行进轨迹及通常行进轨迹的整个行驶区域中能够进行有效地控制。该车辆行进轨迹稳定化控制装置通过某传递特性变换RTC的输出，并在向VSA的实际车辆特性模型输入的前轮转向角δf上加减该结果。这意味着基于作为RTC的输出的后轮的推力角或束角可改变VSA的输入前轮转向角δf。由此，能够进行VSA及RTC的协调控制，并且，能够在对既存的VSA自身的结构不施加变更的情况下协调地组合两者。
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公开(公告)号：CN114992268B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210171255.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够实现整体小型化且能够简单地构成的悬架装置。悬架装置(1)包括：具有杆(11)的液压式减震器(3)，该液压式减震器(3)为了通过在第1液室(6)与第2液室(7)之间位移来产生液压而具备阀(13)；以及电动减震器(8)，其使用致动器电动地使杆(11)位移，电动减震器(8)包括：外筒(4)；内筒(5)；活塞(12)，其设置于在内筒(5)内移动的杆；以及槽(31)，其设置于内筒(5)内侧的活塞移动的内筒中央部(32)，用于使活塞(12)的轴向两端侧的第1液室(6)与第2液室(7)连通。
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公开(公告)号：CN113263881B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110189845.X
申请日：2021-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明的课题为，即使在电磁致动器的直线电机的冲程到达至非常用区域的场景下，也能够省电力地实现可靠的振动衰减。电动悬架装置(11)具有电磁致动器(13)，该电磁致动器产生与车辆的振动衰减相关的驱动力。电磁致动器(13)的直线电机(19)具有圆柱状的杆部件(21)、和包围该杆部件(21)并相对于杆部件(21)沿轴向进退自如地设置的壳体(31)。在杆部件(21)上，沿着轴向设有多个杆侧电枢线圈(27)。在壳体(31)上，设有沿着轴向的永磁铁(33)。在多个杆侧电枢线圈(27)中的位于杆部件(21)的端部侧的电枢线圈，具有对杆部件(21)以及壳体(31)间的沿着轴向的进退移动进行抑制的短路部(27b)。
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公开(公告)号：CN112937585B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011422313.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：行驶控制单元，其配置成切换车辆的驾驶模式；行驶状态检测单元，其配置成检测所述车辆的行驶状态；生成单元，其配置成生成至少一条转弯线；外部环境辨识装置，其配置成检测所述车辆的外部环境的状态；设定单元，其配置成设定所述车辆在其行驶方向上的前方的行驶区域；以及确定单元，其配置成确定所述转弯线是否位于所述行驶区域中。在选择手动驾驶模式时所述确定单元确定所述转弯线不位于所述行驶区域中的情况下，所述行驶控制单元将所述车辆的驾驶模式从所述手动驾驶模式切换到自主驾驶模式。
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公开(公告)号：CN117799378A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311224085.7
申请日：2023-09-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 车辆用状态推定装置，提高其弹簧常数的计算精度。车辆用状态推定装置，具备：物理量检测部，检测表示车辆的行为的物理量；车辆行为推定部，基于物理量检测部检测的物理量，推定车辆的当前的行为；距离传感器，设置在构成车辆的车身部件，检测车身部件与车辆前方的路面的测量点间的距离相关的值，该测量点对应车轮的路面接地部的至少中央部；距离计算部，基于距离传感器检测的检测值，计算从车身部件至测量点的距离即路面距离；弹簧常数计算部，计算在车辆停止状态下主动悬架装置的至少一部分的弹簧常数；及，悬架控制部，基于弹簧常数、路面距离及车辆行为信息，控制主动悬架装置的运行，该车辆行为信息即推定部推定的表示车辆当前的行为的信息。
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