公开(公告)号：CN104884333B

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201380067795.1

申请日：2013-12-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 清水康夫 ,  池谷学 ,  米田笃彦 ,  三好尚 ,  大庭吉裕

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  F16D41/06 ,  F16D41/08 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0487 ,  B62D5/001 ,  B62D5/003 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0484 ,  F16D41/06 ,  F16D41/08

Abstract: 车辆用转向装置(101)具备：转舵装置(3)，其具有电特性相互共同地设定的转舵用的第一电动机(332)及第二电动机(342)，且根据方向盘(1)的操作而对转向车轮(30a、30b)进行转舵；第一电流传感器(332A)，其检测流过第一电动机(332)的第一电流值；第二电流传感器(342A)，其检测流过第二电动机(342)的第二电流值；以及异常诊断部(79a、79b、79c)。异常诊断部(79a、79b、79c)在由第一及第二电流传感器(332A、342A)分别检测出的第一及第二电流值的偏差超过规定的阈值的情况下，作出转舵装置(3)发生异常的意旨的诊断。例如，在检测流过转舵用电动机(332、342)的电流的大小的电流检测部(332A、342A)发生某些异常的情况下，迅速地进行异常发生的诊断。

公开(公告)号：CN107444483B

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201710384573.2

申请日：2017-05-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 池谷学 ,  桐原建一 ,  中村义人

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置，即便在产生了基于相位偏移的类别·大小的特定的相位偏移的情况下，也能适当地抑制该特定的相位偏移。车辆用转向装置具备：转向反力产生装置，具有方向盘以及转向反力马达；转向反力马达解算装置，检测转向角；转舵装置，具有转舵马达，在相对于转向反力产生装置机械断开的状态下能够对转舵轮进行转舵；转舵马达解算装置，检测转舵角；驱动控制部，进行转舵马达的驱动控制；以及车速传感器，检测车辆的车速。驱动控制部在点火开关接通后车速首次超过规定的车速阈值、且产生了基于相位偏移的类别·大小的特定的相位偏移的情况下，进行转舵马达的驱动控制。

公开(公告)号：CN107444483A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710384573.2

申请日：2017-05-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 池谷学 ,  桐原建一 ,  中村义人

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置，即便在产生了基于相位偏移的类别·大小的特定的相位偏移的情况下，也能适当地抑制该特定的相位偏移。车辆用转向装置具备：转向反力产生装置，具有方向盘以及转向反力马达；转向反力马达解算装置，检测转向角；转舵装置，具有转舵马达，在相对于转向反力产生装置机械断开的状态下能够对转舵轮进行转舵；转舵马达解算装置，检测转舵角；驱动控制部，进行转舵马达的驱动控制；以及车速传感器，检测车辆的车速。驱动控制部在点火开关接通后车速首次超过规定的车速阈值、且产生了基于相位偏移的类别·大小的特定的相位偏移的情况下，进行转舵马达的驱动控制。

公开(公告)号：CN104884333A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201380067795.1

申请日：2013-12-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 清水康夫 ,  池谷学 ,  米田笃彦 ,  三好尚 ,  大庭吉裕

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  F16D41/06 ,  F16D41/08 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0487 ,  B62D5/001 ,  B62D5/003 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0484 ,  F16D41/06 ,  F16D41/08

Abstract: 车辆用转向装置(101)具备：转舵装置(3)，其具有电特性相互共同地设定的转舵用的第一电动机(332)及第二电动机(342)，且根据方向盘(1)的操作而对转向车轮(30a、30b)进行转舵；第一电流传感器(332A)，其检测流过第一电动机(332)的第一电流值；第二电流传感器(342A)，其检测流过第二电动机(342)的第二电流值；以及异常诊断部(79a、79b、79c)。异常诊断部(79a、79b、79c)在由第一及第二电流传感器(332A、342A)分别检测出的第一及第二电流值的偏差超过规定的阈值的情况下，作出转舵装置(3)发生异常的意旨的诊断。例如，在检测流过转舵用电动机(332、342)的电流的大小的电流检测部(332A、342A)发生某些异常的情况下，迅速地进行异常发生的诊断。