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公开(公告)号：CN102348543B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201080011305.2
申请日：2010-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25J19/0008 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329
Abstract: 公开了一种作业装置(12)和作业方法，其中，多关节式机器人(26)通过命令平衡器(22)进行垂直运动来控制平衡器臂(30)的垂直运动，并通过借助于机器人臂(32)在水平方向将外力施加到平衡器臂(30)来使平衡器臂(30)水平移动。
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公开(公告)号：CN102348543A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201080011305.2
申请日：2010-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25J19/0008 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329
Abstract: 公开了一种作业装置(12)和作业方法，其中，多关节式机器人(26)通过命令平衡器(22)进行垂直运动来控制平衡器臂(30)的垂直运动，并通过借助于机器人臂(32)在水平方向将外力施加到平衡器臂(30)来使平衡器臂(30)水平移动。
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公开(公告)号：CN101407279B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200810173366.3
申请日：2007-07-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种搬送作业方法及其装置，由工件搬送机构(3)搬送工件，在设置于搬送路径(1)的作业区域(A～H)使可动台(9)与搬送机构同步移动，由设置于可动台的作业机构对工件进行规定作业。当工件搬送机构(3)的移动停止时，在作业区域(A～H)使可动台(9)与工件搬送机构(3)同步停止、继续进行对工件的规定作业，完成一个周期的作业。当对工件进行与通常作业不同的其它作业时，在支承于可动台(9)的状态下使工件退避到与搬送路径(1)不同的位置进行等待。由此，一边搬送工件一边由作业机构对工件进行规定作业时，即使在作业机构对工件的作业中发生工件搬送停止的事件，也能继续进行对工件的高精度作业，抑制生产效率的降低。
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公开(公告)号：CN101952161B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN200980104940.2
申请日：2009-01-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/14 , B25J5/04 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J13/085 , B25J19/023 , Y10T29/49826 , Y10T29/49947 , Y10T29/49998 , Y10T29/53061 , Y10T29/53539 , Y10T29/53974
Abstract: 本发明公开了一种用于安装车辆仪表盘(24)的装置(10)，其具有辅助机械(18)和工作机器人(20，22)。辅助机械(18)具有用于抓握仪表盘(24)的仪表盘抓握工具(78)，并传送仪表盘(24)，还具有承担仪表盘(24)的重量的辅助供能。工作机器人(20，22)具有可移除地连接到仪表盘抓握工具(78)的连接工具(80)，并操作仪表盘抓握工具(78)以将仪表盘(24)放在车辆内部(14a)。
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公开(公告)号：CN101981405A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200980110812.9
申请日：2009-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/12 , B60G15/068 , B60G2204/128 , B60G2206/8207 , B60G2206/91 , B60G2206/931 , B60G2401/14 , B60G2401/21 , G01B11/002
Abstract: 本发明的目的在于提供一种工件测定方法，能在短时间内测定工件的测定点与基准位置的偏差量。将测定点位于基准位置的情况下的工件表面设为基准点，将从摄影装置到基准面的距离设为基准距离，使用摄影装置对测定点在基准面内与摄影方向交叉的方向上的偏差量进行测定，并且使用激光距离传感器对测定点在摄影方向上的偏差量进行测定，根据由摄影装置测定出的偏差量、由激光距离传感器测定出的偏差量、以及基准距离，计算测定点在与摄影方向交叉的方向上的偏差量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101407279A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810173366.3
申请日：2007-07-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种搬送作业方法及其装置，由工件搬送机构(3)搬送工件，在设置于搬送路径(1)的作业区域(A～H)使可动台(9)与搬送机构同步移动，由设置于可动台的作业机构对工件进行规定作业。当工件搬送机构(3)的移动停止时，在作业区域(A～H)使可动台(9)与工件搬送机构(3)同步停止、继续进行对工件的规定作业，完成一个周期的作业。当对工件进行与通常作业不同的其它作业时，在支承于可动台(9)的状态下使工件退避到与搬送路径(1)不同的位置进行等待。由此，一边搬送工件一边由作业机构对工件进行规定作业时，即使在作业机构对工件的作业中发生工件搬送停止的事件，也能继续进行对工件的高精度作业，抑制生产效率的降低。
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公开(公告)号：CN101965245A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200980108172.8
申请日：2009-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23P21/004 , B23P2700/50 , G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种作业系统以及作业自动化方法。本发明的作业系统的一种工件组装系统(1)，其包括连续输送车体(10)的手工作业区域(30A)、在所述手工作业区域(30A)的下游侧设置的按节拍输送车体(10)的机器人作业区域(40)以及在手工作业区域(30A)和机器人作业区域(40)的边界部分设置的第一缓冲空间(50A)。
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公开(公告)号：CN101952161A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200980104940.2
申请日：2009-01-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/14 , B25J5/04 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J13/085 , B25J19/023 , Y10T29/49826 , Y10T29/49947 , Y10T29/49998 , Y10T29/53061 , Y10T29/53539 , Y10T29/53974
Abstract: 本发明公开了一种用于安装车辆仪表盘(24)的装置(10)，其具有辅助机械(18)和工作机器人(20，22)。辅助机械(18)具有用于抓握仪表盘(24)的仪表盘抓握工具(78)，并传送仪表盘(24)，还具有承担仪表盘(24)的重量的辅助供能。工作机器人(20，22)具有可移除地连接到仪表盘抓握工具(78)的连接工具(80)，并操作仪表盘抓握工具(78)以将仪表盘(24)放在车辆内部(14a)。
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公开(公告)号：CN101112746A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710138615.0
申请日：2007-07-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种搬送作业方法及其装置，由工件搬送机构(3)搬送工件，在设置于搬送路径(1)的作业区域(A～H)使可动台(9)与搬送机构同步移动，由设置于可动台的作业机构对工件进行规定作业。当工件搬送机构(3)的移动停止时，在作业区域(A～H)使可动台(9)与工件搬送机构(3)同步停止、继续进行对工件的规定作业，完成一个周期的作业。当对工件进行与通常作业不同的其它作业时，在支承于可动台(9)的状态下使工件退避到与搬送路径(1)不同的位置进行等待。由此，一边搬送工件一边由作业机构对工件进行规定作业时，即使在作业机构对工件的作业中发生工件搬送停止的事件，也能继续进行对工件的高精度作业，抑制生产效率的降低。
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公开(公告)号：CN101981405B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200980110812.9
申请日：2009-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/12 , B60G15/068 , B60G2204/128 , B60G2206/8207 , B60G2206/91 , B60G2206/931 , B60G2401/14 , B60G2401/21 , G01B11/002
Abstract: 本发明的目的在于提供一种工件测定方法，能在短时间内测定工件的测定点与基准位置的偏差量。将测定点位于基准位置的情况下的工件表面设为基准点，将从摄影装置到基准面的距离设为基准距离，使用摄影装置对测定点在基准面内与摄影方向交叉的方向上的偏差量进行测定，并且使用激光距离传感器对测定点在摄影方向上的偏差量进行测定，根据由摄影装置测定出的偏差量、由激光距离传感器测定出的偏差量、以及基准距离，计算测定点在与摄影方向交叉的方向上的偏差量。
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