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公开(公告)号：CN101952161B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN200980104940.2
申请日：2009-01-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/14 , B25J5/04 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J13/085 , B25J19/023 , Y10T29/49826 , Y10T29/49947 , Y10T29/49998 , Y10T29/53061 , Y10T29/53539 , Y10T29/53974
Abstract: 本发明公开了一种用于安装车辆仪表盘(24)的装置(10)，其具有辅助机械(18)和工作机器人(20，22)。辅助机械(18)具有用于抓握仪表盘(24)的仪表盘抓握工具(78)，并传送仪表盘(24)，还具有承担仪表盘(24)的重量的辅助供能。工作机器人(20，22)具有可移除地连接到仪表盘抓握工具(78)的连接工具(80)，并操作仪表盘抓握工具(78)以将仪表盘(24)放在车辆内部(14a)。
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公开(公告)号：CN115106761B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210227478.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车门拆卸装置以及车门拆卸方法，能够避免多个机械手的移动轨迹彼此干涉，从而能够提高车门拆卸动作的自由度。车门拆卸装置适用于从车体上拆卸车门，包括：第一机械手，设置在车门的外侧；第一治具，设置在第一机械手上，且具有用于卡合车门的窗框上所设的开口部的卡合部、以及用于从车辆上下方向夹持车门的上下一对夹持部；第二机械手，设置在第一机械手的附近；以及第二治具，设置在第二机械手上，且具有用于将紧固在车体与车门上的紧固件松开的紧固件松开部、以及用于结合车门的内侧的结合部。第一机械手位在处于开放状态的车门的外侧来进行第一治具的操作，并且第二机械手位在处于开放状态的车门的内侧来进行第二治具的操作。
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公开(公告)号：CN103387128B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310163474.3
申请日：2013-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B65G47/24 , B65G47/248 , B65G43/00
CPC classification number: B23P19/002 , B23P19/003 , B23P19/004 , B23P19/007 , B23P19/041 , B23P19/06 , B23P19/10 , B23P19/105 , B23P19/12 , B25B23/04 , B25B23/10 , B65G47/1478 , Y10T29/53039 , Y10T29/53087 , Y10T29/53478
Abstract: 本发明提供一种螺母供应系统。螺母供应系统(1)的方位校正装置(2)反复进行插入销(19)的进退动作。在插入销(19)插入到螺母(N)的螺丝孔内后，让螺母(N)上升，并将螺母(N)从方位校正装置(2)移送向供应摆置部(5)。利用该螺母供应系统能够顺利且高效地供应螺母而不会产生螺母堵塞等现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103796790A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201280045394.1
申请日：2012-08-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供部件安装设备及部件安装方法。部件安装设备（10）通过在部件安装作业区域（31、45）中的搬运路径（32、46）上设置多个折返部（33、47），从而设置有多个具备折返部的大致U字状的搬运路径（34、48）。通过将所述的大致U字状的搬运路径分别连结，并且使连结的多个大致U字状的搬运路径中的最上游侧的大致U字状的搬运路径（34A、48A）与最下游侧的大致U字状的搬运路径（34B、48B）连结，由此能够使工件搬运台车（41）沿着搬运路径循环。
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公开(公告)号：CN115106761A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210227478.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车门拆卸装置以及车门拆卸方法，能够避免多个机械手的移动轨迹彼此干涉，从而能够提高车门拆卸动作的自由度。车门拆卸装置适用于从车体上拆卸车门，包括：第一机械手，设置在车门的外侧；第一治具，设置在第一机械手上，且具有用于卡合车门的窗框上所设的开口部的卡合部、以及用于从车辆上下方向夹持车门的上下一对夹持部；第二机械手，设置在第一机械手的附近；以及第二治具，设置在第二机械手上，且具有用于将紧固在车体与车门上的紧固件松开的紧固件松开部、以及用于结合车门的内侧的结合部。第一机械手位在处于开放状态的车门的外侧来进行第一治具的操作，并且第二机械手位在处于开放状态的车门的内侧来进行第二治具的操作。
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公开(公告)号：CN103796790B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201280045394.1
申请日：2012-08-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供部件安装设备及部件安装方法。部件安装设备（10）通过在部件安装作业区域（31、45）中的搬运路径（32、46）上设置多个折返部（33、47），从而设置有多个具备折返部的大致U字状的搬运路径（34、48）。通过将所述的大致U字状的搬运路径分别连结，并且使连结的多个大致U字状的搬运路径中的最上游侧的大致U字状的搬运路径（34A、48A）与最下游侧的大致U字状的搬运路径（34B、48B）连结，由此能够使工件搬运台车（41）沿着搬运路径循环。
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公开(公告)号：CN103387128A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310163474.3
申请日：2013-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B65G47/24 , B65G47/248 , B65G43/00
CPC classification number: B23P19/002 , B23P19/003 , B23P19/004 , B23P19/007 , B23P19/041 , B23P19/06 , B23P19/10 , B23P19/105 , B23P19/12 , B25B23/04 , B25B23/10 , B65G47/1478 , Y10T29/53039 , Y10T29/53087 , Y10T29/53478
Abstract: 本发明提供一种螺母供应系统。螺母供应系统(1)的方位校正装置(2)反复进行插入销(19)的进退动作。在插入销(19)插入到螺母(N)的螺丝孔内后，让螺母(N)上升，并将螺母(N)从方位校正装置(2)移送向供应摆置部(5)。利用该螺母供应系统能够顺利且高效地供应螺母而不会产生螺母堵塞等现象。
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公开(公告)号：CN101952161A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200980104940.2
申请日：2009-01-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/14 , B25J5/04 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J13/085 , B25J19/023 , Y10T29/49826 , Y10T29/49947 , Y10T29/49998 , Y10T29/53061 , Y10T29/53539 , Y10T29/53974
Abstract: 本发明公开了一种用于安装车辆仪表盘(24)的装置(10)，其具有辅助机械(18)和工作机器人(20，22)。辅助机械(18)具有用于抓握仪表盘(24)的仪表盘抓握工具(78)，并传送仪表盘(24)，还具有承担仪表盘(24)的重量的辅助供能。工作机器人(20，22)具有可移除地连接到仪表盘抓握工具(78)的连接工具(80)，并操作仪表盘抓握工具(78)以将仪表盘(24)放在车辆内部(14a)。
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