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公开(公告)号：CN102195546B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110062426.6
申请日：2011-03-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其是一种对具有位置检测器的电动机进行位置控制的电动机驱动装置。该电动机驱动装置包括：存储定位结束幅度和定位判定延迟时间的存储部；根据来自位置检测器的电动机位置信号与位置指令值的位置偏差和定位判定延迟时间，生成并输出判定开始信号的判定开始信号输出部；和根据位置指令值、电动机位置信号、定位结束幅度和判定开始信号，生成并输出定位结束信号的定位结束信号输出部。而且，判定开始信号输出部在从位置指令值变为0起经过定位判定延迟时间后输出判定开始信号。进而，定位结束信号输出部仅在判定开始信号被输入后，且位置偏差在定位结束幅度以内的情况下输出定位结束信号。
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公开(公告)号：CN101277085B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810085338.6
申请日：2008-03-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本电动机驱动装置包括被设置在交流电源的一个端子和二极管电桥的一个输入端子之间的过电流保护电路；连接到过电流保护电路两端的继电器；串联连接到二极管电桥的输出端子之间的再生电力处理电路和电流检测电路；以及控制电路，对再生用开关元件和继电器进行导通、截止控制。控制电路在平滑用电容器的端子电压超过了所定电压时将继电器控制为闭合状态，如果由于再生电力，平滑用电容器的端子之间电压上升到规定电压以上，就使再生用开关元件进行导通、截止动作，并通过在再生电阻器中流过间歇电流来消耗再生电力。再生用开关元件在短路模式下故障并检测出连续电流流向电流检测电路时，就将继电器从闭合状态切换成断开状态，断开过电流保护电路。
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公开(公告)号：CN102187569B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN200980141237.9
申请日：2009-10-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02P29/0241 , E05F15/70 , H02H7/08 , H02P27/08
Abstract: 本发明的电机控制装置至少输入两个紧急停止信号。电机控制装置包括：生成PWM信号的LSI；对该PWM信号进行传输的PWM信号传输电路；生成逆变驱动信号的驱动电路；和具有P侧电源开关元件和N侧电源开关元件的逆变电路。驱动电路具有对P侧电源开关元件进行驱动的P侧驱动电路和对N侧电源开关元件进行驱动的N侧驱动电路。而且，紧急停止信号的1个被输入到P侧驱动电路和PWM信号传输电路，紧急停止信号的另1个被输入到N侧驱动电路和PWM信号传输电路。PWM信号传输电路响应紧急停止信号使PWM信号的传输停止。驱动电路响应紧急停止信号使逆变驱动信号的输出停止。
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公开(公告)号：CN101430564B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810172105.X
申请日：2008-11-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明的伺服放大器，输入被安装在电动机的旋转轴上的电动机位置检测器的检测信号、和被安装在与电动机的旋转轴连接的负载装置上的外部位置检测器的检测信号，并根据来自上级控制器的位置指令对电动机进行驱动控制。在该伺服放大器中包括：第一信号选择器，作为当前位置信息，从电动机位置检测器和外部位置检测器分别输入具有90度相位差的AB相信号；以及第二信号选择器，从电动机位置检测器和外部位置检测器分别输入作为基准位置信息的Z相信号，将第一信号选择器和第二信号选择器选择的检测信号输出到上级控制器。
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公开(公告)号：CN102195546A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110062426.6
申请日：2011-03-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其是一种对具有位置检测器的电动机进行位置控制的电动机驱动装置。该电动机驱动装置包括：存储定位结束幅度和定位判定延迟时间的存储部；根据来自位置检测器的电动机位置信号与位置指令值的位置偏差和定位判定延迟时间，生成并输出判定开始信号的判定开始信号输出部；和根据位置指令值、电动机位置信号、定位结束幅度和判定开始信号，生成并输出定位结束信号的定位结束信号输出部。而且，判定开始信号输出部在从位置指令值变为0起经过定位判定延迟时间后输出判定开始信号。进而，定位结束信号输出部仅在判定开始信号被输入后，且位置偏差在定位结束幅度以内的情况下输出定位结束信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102187569A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200980141237.9
申请日：2009-10-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P27/06 , H02P27/08 , H02M1/36 , H02M7/5387
CPC classification number: H02P29/0241 , E05F15/70 , H02H7/08 , H02P27/08
Abstract: 本发明的电机控制装置至少输入两个紧急停止信号。电机控制装置包括：生成PWM信号的LSI；对该PWM信号进行传输的PWM信号传输电路；生成逆变驱动信号的驱动电路；和具有P侧电源开关元件和N侧电源开关元件的逆变电路。驱动电路具有对P侧电源开关元件进行驱动的P侧驱动电路和对N侧电源开关元件进行驱动的N侧驱动电路。而且，紧急停止信号的1个被输入到P侧驱动电路和PWM信号传输电路，紧急停止信号的另1个被输入到N侧驱动电路和PWM信号传输电路。PWM信号传输电路响应紧急停止信号使PWM信号的传输停止。驱动电路响应紧急停止信号使逆变驱动信号的输出停止。
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公开(公告)号：CN101430564A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810172105.X
申请日：2008-11-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明的伺服放大器，输入被安装在电动机的旋转轴上的电动机位置检测器的检测信号、和被安装在与电动机的旋转轴连接的负载装置上的外部位置检测器的检测信号，并根据来自上级控制器的位置指令对电动机进行驱动控制。在该伺服放大器中包括：第一信号选择器，作为当前位置信息，从电动机位置检测器和外部位置检测器分别输入具有90度相位差的AB相信号；以及第二信号选择器，从电动机位置检测器和外部位置检测器分别输入作为基准位置信息的Z相信号，将第一信号选择器和第二信号选择器选择的检测信号输出到上级控制器。
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公开(公告)号：CN101277085A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810085338.6
申请日：2008-03-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本电动机驱动装置包括被设置在交流电源的一个端子和二极管电桥的一个输入端子之间的过电流保护电路；连接到过电流保护电路两端的继电器；串联连接到二极管电桥的输出端子之间的再生电力处理电路和电流检测电路；以及控制电路，对再生用开关元件和继电器进行导通、截止控制。控制电路在平滑用电容器的端子电压超过了规定电压时将继电器控制为闭合状态，如果由于再生电力，平滑用电容器的端子之间电压上升到规定电压以上，就使再生用开关元件进行导通、截止动作，并通过在再生电阻器中流过间歇电流来消耗再生电力。再生用开关元件在短路模式下故障并检测出连续电流流向电流检测电路时，就将继电器从闭合状态切换成断开状态，断开过电流保护电路。
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公开(公告)号：CN204118719U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420575013.7
申请日：2014-09-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本实用新型是一种浪涌电流抑制电路以及搭载有该电路的伺服放大器，该浪涌电流抑制电路用于在具备三相全波整流电路和平滑用电容器的伺服放大器用电源中抑制向平滑用电容器的浪涌电流，该伺服放大器用电源从对伺服电动机进行通电驱动的逆变器部的正端子向负端子提供电流。本浪涌电流抑制电路具备连接于逆变器部的正端子的浪涌电流抑制用电阻、与浪涌电流抑制用电阻并联连接的晶闸管以及对三相全波整流电路的连接进行切换的电路切换部。而且，电路切换部构成为能够将三相全波整流电路的阳极侧的连接变更到浪涌电流抑制用电阻与逆变器部的正端子之间和逆变器部的负端子中的任一个。
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