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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1267252C
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200310104676.7
申请日：2003-10-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J13/083
Abstract: 本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
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公开(公告)号：CN1498731A
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：CN200310104676.7
申请日：2003-10-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J13/083
Abstract: 本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
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公开(公告)号：CN1052321C
公开(公告)日：2000-05-10
申请号：CN94101231.X
申请日：1994-02-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 姉崎隆
IPC: G06K9/46
Abstract: 位置检出方法及装置，通过按线顺序扫描输入的双值化图像，求出更检出轮廓线的起始点，从所得起始点起向8个附近处取数，用轮廓线探索表检出下一轮廓点，使探索过程简化并以高处理速度检出轮廓线，再检出如此检出的轮廓线的特征点，用其特征点间的距离、角度的累积运算结果作形状对照，检出物体的位置。具有可适用于任意形状物体的通用性，且能高速处理并高抗干扰地进行位置检出。
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公开(公告)号：CN1824472A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610068149.9
申请日：2003-10-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J13/083
Abstract: 本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
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公开(公告)号：CN1096874A
公开(公告)日：1994-12-28
申请号：CN94101231.X
申请日：1994-02-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 姉崎隆
Abstract: 位置检出方法及装置，通过按线顺序扫描输入的双值化图像，求出要检出轮廓线的起始点，从所得起始点起向8个附近处取数，用轮廓线探索表检出下一轮廓点，使探索过程简化并以高处理速度检出轮廓线，再检出如此检出的轮廓线的特征点，用其特征点间的距离、角度的累积运算结果作形状对照，检出物体的位置。具有可适用于任意形状物体的通用性，且能高速处理并高抗干扰地进行位置检出。
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