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公开(公告)号：CN101030321B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200610019873.2
申请日：2006-03-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G08C17/02 , G06F3/0346 , G06F3/043 , G08C23/02 , G08C2201/63 , H04N5/4403 , H04N21/42221 , H04N21/42222 , H04N21/4312 , H04N21/44218 , H04N2005/4426 , H04N2005/4428 , H04N2005/4432
Abstract: 公开了一种遥控器、影像设备、遥控方法及系统，以实现节目的频道选择、文字输入等功能。该遥控器包括：具有多个按键的操作装置；超声波和无线电信号发射装置，用于在所述多个按键之一被操作时，同时发射无线电信号和超声波信号，以将遥控器的位置映射为屏幕上显示的光标；以及控制装置，用于控制所述操作装置和所述超声波和无线电信号发射装置。利用本发明，可以方便操作者远距离直观地完成对影像设备的相关的控制操作。
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公开(公告)号：CN1994689B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200510135781.6
申请日：2005-12-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供了一种机器人，能够自动检测物体的存在，并确定物体的位置和姿态，包括：机器人位置确定装置(B1)，用于确定机器人的位置；第一物体位置及姿态确定装置(R1)，用于确定待检测物体的位置及姿态，使机器人位置确定装置(B1)与第一物体位置及姿态确定装置(R1)之间的连线与水平面垂直，且二者之间的距离固定不变；以及第二物体位置及姿态确定装置(R2)，用于确定待检测物体的位置及姿态，能够以固定的半径、绕所述第一物体位置及姿态确定装置(R1)水平旋转。
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公开(公告)号：CN101490711A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200780027216.5
申请日：2007-07-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/4633 , G06T7/0004 , G06T2207/10032 , G06T2207/30108 , G06T2207/30184 , G06T2207/30236
Abstract: 公开了图像处理装置，能够从图像中高速地检测特定形状。在该图像处理装置中，候补位置计算单元(106)从被提供的图像中，求第一圆的中心点的第一候补位置，所述第一圆与包含在检测对象的形状中的三边以三点方式相接。角度计算单元(106)求从所述三边至所述第一候补位置的法线与基准线之间的角度，所述基准线通过所述法线和各边相交的点且具有一定方向。相对关系计算单元(106)求与所述第一候补位置有关的所述角度的相对位置。识别单元(108)基于所述角度的相对关系以及预先存储的形状的角度的相对关系，识别包含在所述被提供的图像中的形状。
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公开(公告)号：CN101030321A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200610019873.2
申请日：2006-03-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G08C17/02 , G06F3/0346 , G06F3/043 , G08C23/02 , G08C2201/63 , H04N5/4403 , H04N21/42221 , H04N21/42222 , H04N21/4312 , H04N21/44218 , H04N2005/4426 , H04N2005/4428 , H04N2005/4432
Abstract: 公开了一种遥控器、影像设备、遥控方法及系统，以实现节目的频道选择、文字输入等功能。该遥控器包括：具有多个按键的操作装置；超声波和无线电信号发射装置，用于在所述多个按键之一被操作时，同时发射无线电信号和超声波信号，以将遥控器的位置映射为屏幕上显示的光标；以及控制装置，用于控制所述操作装置和所述超声波和无线电信号发射装置。利用本发明，可以方便操作者远距离直观地完成对影像设备的相关的控制操作。
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公开(公告)号：CN1841086A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200510062545.6
申请日：2005-03-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 公开了一种定位系统，其能够最大限度的减少定位信息的冲突，并且根据位置信息来最优化发射参数设置，提高定位效果并减少节点能量消耗。该系统包括：多个定位节点，用于发送其位置信息、超声波信号和无线电信号；至少一个接受节点；中央控制器，该中央控制器包括：无线电通信装置，用于与各个定位节点进行无线电通信；区域划分装置，其根据通过无线电通信装置接收的各个定位节点的位置信息来将定位节点划分成多个区域；排序装置，其对分别属于同一区域的各个定位节点按照位置关系进行排序；其中定位节点按照排序装置排定的顺序向所述接受节点发送其位置信息、超声波信号和无线电信号；接受节点根据所述定位节点发送的位置信息、超声波信号和无线电信号确定自己的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102393904B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110170363.6
申请日：2007-07-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/4633 , G06T7/0004 , G06T2207/10032 , G06T2207/30108 , G06T2207/30184 , G06T2207/30236
Abstract: 公开了图像处理装置，包括：边缘处理单元，从由摄像机所拍摄的图像提取多个边缘；法线矢量处理单元，求所述多个边缘的各边缘点的法线的方向；投票处理单元，对于所述多个边缘的每一个，求在从边缘点到法线方向的规定的距离中的、与所述法线正交的投票领域，对所述投票领域中所包含的点加算对应于所述法线方向的得票值；部分形状检测处理单元，从包含于所述图像中的所有的点提取在局部所述得票值高的局部峰值位置，判断第1相对关系和第2相对关系是否一致，形状形态处理单元，在所述部分形状检测单元中判断为一致的情况下，求与所述第1局部峰值位置对应的第1相对尺度变化率和第1相对旋转角度；形状识别处理单元，根据所述第1相对尺度变化率、所述第1相对旋转角度以及所述事先存储的形状，识别所述图像中所包含的图形。
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公开(公告)号：CN101490711B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200780027216.5
申请日：2007-07-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/4633 , G06T7/0004 , G06T2207/10032 , G06T2207/30108 , G06T2207/30184 , G06T2207/30236
Abstract: 公开了图像处理装置，能够从图像中高速地检测特定形状。在该图像处理装置中，候补位置计算单元(106)从被提供的图像中，求第一圆的中心点的第一候补位置，所述第一圆与包含在检测对象的形状中的三边以三点相切。角度计算单元(106)求从所述三边至所述第一候补位置的法线与基准线之间的角度，所述基准线通过所述法线和各边相交的点且具有一定方向。相对关系计算单元(106)求与所述第一候补位置有关的所述角度的相对位置。识别单元(108)基于所述角度的相对关系以及预先存储的形状的角度的相对关系，识别包含在所述被提供的图像中的形状。
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公开(公告)号：CN1841086B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200510062545.6
申请日：2005-03-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 公开了一种定位系统，其能够最大限度的减少定位信息的冲突，并且根据位置信息来最优化发射参数设置，提高定位效果并减少节点能量消耗。该系统包括：多个定位节点，用于发送其位置信息、超声波信号和无线电信号；至少一个接受节点；中央控制器，该中央控制器包括：无线电通信装置，用于与各个定位节点进行无线电通信；区域划分装置，其根据通过无线电通信装置接收的各个定位节点的位置信息来将定位节点划分成多个区域；排序装置，其对分别属于同一区域的各个定位节点按照位置关系进行排序；其中定位节点按照排序装置排定的顺序向所述接受节点发送其位置信息、超声波信号和无线电信号；接受节点根据所述定位节点发送的位置信息、超声波信号和无线电信号确定自己的位置。
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公开(公告)号：CN101785028A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200880104031.4
申请日：2008-09-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/00818 , G06K9/4633 , G06T7/12 , G06T2207/10016 , G06T2207/20156 , G06T2207/20168 , G06T2207/30252
Abstract: 公开了对低画质或小尺寸的图像也能够高速且正确地进行形状检测或形状跟踪的图像处理装置。图像处理装置(100)包括：采样点设定单元(102)，在搜索区域内设定多个采样点；候选形状生成单元(103)，设定与目标形状对应的多个指定方向，从各个采样点沿着多个指定方向搜索图像的边缘点，并生成由通过检测出的边缘点的直线构成的候选形状；投票图生成单元(104)，生成由各个候选形状投票给各个候选形状的特征点的位置的投票图；以及形状特征点检测单元(105)，基于对投票图中的特征点的投票结果，确定目标形状的特征点。
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公开(公告)号：CN101388077A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200710148756.0
申请日：2007-09-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00818 , G06K9/4633 , G06T7/12 , G06T2207/10016 , G06T2207/20156 , G06T2207/20168 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种目标形状检测和跟踪方法，包括步骤：接收待检测图像，在待检测图像中设定检测区域，并在检测区域中生成多个采样点；沿预定方向对采样点进行延拓，并通过计算获得在延拓方向上的边缘点；根据获得的边缘点，构造待检测形状的候选边缘，并基于构造的候选边缘针对待测形状的特征点进行投票操作；对投票操作结果进行统计，以确定是否存在投票峰值；在存在所述投票峰值的情况下，确定存在与待检测形状对应的特征点。
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