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公开(公告)号：CN101855434B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN200880115392.9
申请日：2008-09-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/40 , B60L2200/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0604 , B60W2510/244 , B60W2540/16 , B60W2710/0605 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/14 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02D31/001 , F02D31/006 , F02D41/0205 , F02D41/021 , F02D2250/24 , F04B17/05 , F04B49/065 , F04B2205/05 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
Abstract: 一种发动机的控制装置，包括通过节流标度盘设定发动机的第一目标转速的发动机转速设定部(51)、根据液压泵的负载压力运算限制卸载时的发动机的最大目标转速的第二目标转速的卸载时发动机最大转速运算部(52)、控制发动机转速使其与第一目标转速及第二目标转速中低的目标转速一致的转速控制机构、根据发动机的目标转速与实际发动机转速的偏差判定是否使发电电动机发挥发动机扭矩辅助作用的判定机构，在判定机构判定为发挥发动机扭矩辅助作用时，转速控制机构利用发电电动机的发动机扭矩辅助作用控制发动机转速使其与目标转速一致，以提高卸载时等高负载时的泵效率及发动机效率。
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公开(公告)号：CN102449320A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201080023197.0
申请日：2010-05-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2004 , E02F9/2228 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , F15B11/17 , F15B2211/324 , F15B2211/526
Abstract: 本发明提供一种作业机械，即使在短时间反复切换操作部件，也可以抑制空气滞留的发生。在该作业机械中，连通流路(55)连通第一先导流路(53)和第二先导流路(54)，并与油箱流路(52)相连接。第一节流装置(57)设置在第一先导流路(53)和连通流路(55)之间。第二节流装置(58)设置在第二先导流路(54)和连通流路(55)之间。控制器(43)基于第一液压传感器(48)检测的液压和第二液压传感器(49)检测的液压控制电动马达(18)。
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公开(公告)号：CN101861455A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200880116541.3
申请日：2008-09-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D41/021 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02B3/06 , F02D29/04 , F02D41/0205 , F02D2250/21 , F02D2250/26 , F04B17/05 , F04B49/065 , F04B2205/05
Abstract: 一种发动机的控制装置，包括：由发动机驱动的液压泵、被供给从液压泵喷出的压力油的液压促动器、操作各液压促动器的操作杆、检测各操作杆机构的操作量的检测机构、根据操作杆的操作量运算液压泵的目标流量的目标流量运算部(50)、根据所述目标流量运算发动机的第一目标转速的第一目标转速运算部(61)、根据液压泵的负载压力限制卸载时的发动机的最大目标转速的卸载时泵输出限制值运算部(500)及第四发动机目标转速运算部(63)、控制发动机转速使其与所述第一目标转速及所述第四发动机目标转速中低的目标转速一致的转速控制机构，提高卸载时等高负载时的泵效率及发动机效率。
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公开(公告)号：CN101636542B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200880008672.X
申请日：2008-03-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D29/02 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L3/06 , B60L11/14 , B60L11/187 , B60L11/1872 , B60L2240/36 , B60W2510/246 , B60W2710/0644 , B60Y2200/412 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2246 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
Abstract: 一种建筑机械及建筑机械的控制方法，能够通过简单的结构可靠地防止搭载的电气设备的过热。为了达到该目的，基于操作机构的操作量算出液压泵的泵目标喷出流量，检测该建筑机械所搭载的电气设备的温度，基于检测出的电气设备的温度，使用并算出在发动机的转速小于设定转速的低速区域中进行使发动机的输出与液压泵的泵吸收马力匹配的低速匹配时发动机能够获取的最小转速即发动机最小转速，生成泵目标喷出流量的转速换算值及发动机最小转速中的最大值作为发动机目标转速的候补。
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公开(公告)号：CN101297106B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200680040292.5
申请日：2006-10-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供发动机的控制装置、发动机及液压泵的控制装置、以及发动机、液压泵及发电电动机的控制装置。其目的在于实现发动机效率、泵效率等的提高，并且使作业机等按照驾驶员的意图高响应性地进行动作，设定适合于当前的泵目标喷出流量Qsum的第一发动机目标转速ncoml，另一方面，例如，在判定当前的泵目标喷出流量Qsum比规定的流量(例如10(L/min))大的情况下，判定操作机构41～44从非操作状态切换到操作状态，比发动机低速空转转速nL大的转速nM(例如1400rpm)作为第二发动机目标转速ncom2设定。而且，控制发动机转速，以使如果第二发动机目标转速ncom2为第一发动机目标转速ncoml以上，则能够得到第二发动机目标转速ncom2。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101855434A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200880115392.9
申请日：2008-09-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/40 , B60L2200/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0604 , B60W2510/244 , B60W2540/16 , B60W2710/0605 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/14 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02D31/001 , F02D31/006 , F02D41/0205 , F02D41/021 , F02D2250/24 , F04B17/05 , F04B49/065 , F04B2205/05 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
Abstract: 一种发动机的控制装置，包括通过节流标度盘设定发动机的第一目标转速的发动机转速设定部(51)、根据液压泵的负载压力运算限制卸载时的发动机的最大目标转速的第二目标转速的卸载时发动机最大转速运算部(52)、控制发动机转速使其与第一目标转速及第二目标转速中低的目标转速一致的转速控制机构、根据发动机的目标转速与实际发动机转速的偏差判定是否使发电电动机发挥发动机扭矩辅助作用的判定机构，在判定机构判定为发挥发动机扭矩辅助作用时，转速控制机构利用发电电动机的发动机扭矩辅助作用控制发动机转速使其与目标转速一致，以提高卸载时等高负载时的泵效率及发动机效率。
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公开(公告)号：CN101646826A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200880010046.4
申请日：2008-03-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/123 , E02F9/2075 , F02N11/0814 , F02N11/0818 , F02N2011/0885 , F02N2200/063 , F02N2200/0802 , F02N2200/0812 , F02N2300/2011 , Y02T10/48
Abstract: 本发明提供一种工作机械，包括：液压促动器(21、22、23、31、32)；对发电电动机(44)进行了发电动作时的电力进行蓄积并在发电电动机(44)进行电动动作时供给电力的蓄电器(61)；和回旋用电动马达(10)；通过操作杆(50、70)的操作使液压促动器(21、22、23、31、32)及回旋用电动马达(10)动作，其中，所述工作机械还包括怠速停止控制机构(110)，其在发动机(40)处于运转的状态下操作杆(50、70)的空档状态持续了规定的停止时间时，至少在蓄电器(61)蓄电在规定电压以上的条件下使发动机(40)的怠速运转停止，且将回旋用电动马达(10)保持在动作禁止状态。
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公开(公告)号：CN101636543A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200880008679.1
申请日：2008-03-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60L1/003 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/441 , B60L2240/547 , B60L2250/24 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , F02D29/06 , Y02T10/6221 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种能够在不将电容器大容量化的情况下避免系统变得不能动作并且能够抑制回旋动作相对于回旋操作时的操作指令的滞后的混合动力建筑机械的控制方法及混合动力建筑机械。为了实现上述目的，在电容器放电时分别参照与发电机马达的电容器电压对应的辅助扭矩限制值及与回旋马达的电容器电压对应的回旋牵引扭矩限制值来生成各个实际扭矩指令值，而在电容器充电时生成发电机马达的实际目标输出值。
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公开(公告)号：CN101057044B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200580039152.1
申请日：2005-11-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2292
Abstract: 在安装于电动回转挖掘机(建筑机械)上的回转控制装置中，当杆信号的上升和下降在回转杆的灵活操作作用下变得急剧时，给基于此而输出的转矩输出以及加速度的上升和下降赋予上升时间(Ta1)和下降时间(Tb1)量的斜率而使之稍许平滑。因此，可以抑制伴随冲击的回转体的加减速。具体地，以上升时间(Ta1)在0.15秒以上的方式赋予加速时的斜率，以下降时间(Tb1)在0.1秒以上的方式赋予减速停止时的斜率。
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公开(公告)号：CN101663442A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200880009028.4
申请日：2008-03-21
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/46 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种混合动力建筑机械的发电控制方法及混合动力建筑机械，能够将电容器的容量抑制到必要的最小限度且将电容器的电压保持在合适的范围，并且能够可靠地防止系统不能动作的情况。为了达到该目的，依次算出与使主体的一部分相对于其他部分回旋的回旋马达的耗电对应的回旋功率，将该算出的回旋功率的值变换为更小的值，通过使用该变换后的值依次生成发电电动机的发电指令，并将该生成的发电指令向驱动发电电动机的逆变器输出。
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