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公开(公告)号：CN102792032B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201180013882.X
申请日：2011-05-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2221 , F15B2211/20553 , F15B2211/275 , F15B2211/50527 , F15B2211/6316 , F15B2211/7058
Abstract: 一种电动执行机构的控制装置，对能够进行正反转动作的电动执行机构进行控制，所述电动执行机构的控制装置（18）具有：操作机构（20），其随着电动执行机构（19）的正反转动作能够向正向或反向进行操作；先导回路（25），其与操作机构（20）连接，随着操作机构（20）的正向操作或反向操作生成正向先导压力或反向先导压力；差压获取机构，其获取与操作机构（20）的操作方向相应的先导压力和与操作方向相反方向的先导压力之间的差压；控制指令生成机构（182），其基于生成的差压生成向电动执行机构（19）传输的控制指令；驱动控制机构（183），其基于生成的控制指令进行电动执行机构（19）的驱动控制。
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公开(公告)号：CN101855434B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN200880115392.9
申请日：2008-09-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/40 , B60L2200/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0604 , B60W2510/244 , B60W2540/16 , B60W2710/0605 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/14 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02D31/001 , F02D31/006 , F02D41/0205 , F02D41/021 , F02D2250/24 , F04B17/05 , F04B49/065 , F04B2205/05 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
Abstract: 一种发动机的控制装置，包括通过节流标度盘设定发动机的第一目标转速的发动机转速设定部(51)、根据液压泵的负载压力运算限制卸载时的发动机的最大目标转速的第二目标转速的卸载时发动机最大转速运算部(52)、控制发动机转速使其与第一目标转速及第二目标转速中低的目标转速一致的转速控制机构、根据发动机的目标转速与实际发动机转速的偏差判定是否使发电电动机发挥发动机扭矩辅助作用的判定机构，在判定机构判定为发挥发动机扭矩辅助作用时，转速控制机构利用发电电动机的发动机扭矩辅助作用控制发动机转速使其与目标转速一致，以提高卸载时等高负载时的泵效率及发动机效率。
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公开(公告)号：CN103081350A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002510.1
申请日：2012-04-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H02P7/06 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , H02P3/02 , H02P23/20
Abstract: 本发明提供一种电动机的控制装置及其控制方法。为了降低包含加速性在内的作业操作上的不适感，电动机的控制装置具备：设定作业模式的模式切换部；通过设定的作业模式获取预先设定的电动机的最大输出的作业模式/旋转最大输出变换表TB11；检测电动机的旋转速度的旋转传感器；根据所述旋转速度和所述最大输出来运算扭矩限制值Tlim的扭矩限制值运算部(105)；在所述电动机加速时，通过扭矩限制值Tlim限制所述电动机的扭矩的扭矩限制机构。
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公开(公告)号：CN101861455A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200880116541.3
申请日：2008-09-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D41/021 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02B3/06 , F02D29/04 , F02D41/0205 , F02D2250/21 , F02D2250/26 , F04B17/05 , F04B49/065 , F04B2205/05
Abstract: 一种发动机的控制装置，包括：由发动机驱动的液压泵、被供给从液压泵喷出的压力油的液压促动器、操作各液压促动器的操作杆、检测各操作杆机构的操作量的检测机构、根据操作杆的操作量运算液压泵的目标流量的目标流量运算部(50)、根据所述目标流量运算发动机的第一目标转速的第一目标转速运算部(61)、根据液压泵的负载压力限制卸载时的发动机的最大目标转速的卸载时泵输出限制值运算部(500)及第四发动机目标转速运算部(63)、控制发动机转速使其与所述第一目标转速及所述第四发动机目标转速中低的目标转速一致的转速控制机构，提高卸载时等高负载时的泵效率及发动机效率。
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公开(公告)号：CN1950575A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200580015013.5
申请日：2005-05-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2095
Abstract: 本发明提供一种回转控制装置、回转控制方法及施工机械。在电动回转挖土机(施工机械)(1)中，如果相对于回转体(4)作用与控制杆指示方向相反的土压，回转控制装置(100)的控制系统变更装置(150)就变更驱动回转体(4)的电动机(5)的转矩输出功率使其变大。因此，能够良好地抗衡作用的土压，能够可靠地防止回转体继续向相反方向回转。因此，即使土压增大也不用担心影响作业，即使在斜坡上使回转体回转，也能够防止因悬臂或大臂的重量而导致回转体多退回。
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公开(公告)号：CN103080512B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201280002526.2
申请日：2012-04-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D31/001 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2710/0644 , E02F9/2075 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/06 , F02D31/007 , Y02T10/56 , Y02T10/6286
Abstract: 为了实现燃料效率及泵效率的改善，且通过发电机对发动机的辅助作用充分确保作业机的响应性，在目标匹配转速np1与当前的发动机转速n的偏差Δn为规定值以上时判定为需要辅助，在判定为需要辅助的时刻t1后的规定期间T1内，将目标辅助转速AN设定为比目标匹配转速np1大的高旋转目标匹配转速hAN，然后设定成逐渐接近目标匹配转速np1的目标辅助转速AN，向以使发动机转速n成为目标辅助转速AN的方式对发动机的输出进行辅助的发电机输出辅助转矩指令值而控制发动机转速n。
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公开(公告)号：CN101057044B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200580039152.1
申请日：2005-11-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2292
Abstract: 在安装于电动回转挖掘机(建筑机械)上的回转控制装置中，当杆信号的上升和下降在回转杆的灵活操作作用下变得急剧时，给基于此而输出的转矩输出以及加速度的上升和下降赋予上升时间(Ta1)和下降时间(Tb1)量的斜率而使之稍许平滑。因此，可以抑制伴随冲击的回转体的加减速。具体地，以上升时间(Ta1)在0.15秒以上的方式赋予加速时的斜率，以下降时间(Tb1)在0.1秒以上的方式赋予减速停止时的斜率。
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公开(公告)号：CN101663442A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200880009028.4
申请日：2008-03-21
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/46 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种混合动力建筑机械的发电控制方法及混合动力建筑机械，能够将电容器的容量抑制到必要的最小限度且将电容器的电压保持在合适的范围，并且能够可靠地防止系统不能动作的情况。为了达到该目的，依次算出与使主体的一部分相对于其他部分回旋的回旋马达的耗电对应的回旋功率，将该算出的回旋功率的值变换为更小的值，通过使用该变换后的值依次生成发电电动机的发电指令，并将该生成的发电指令向驱动发电电动机的逆变器输出。
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公开(公告)号：CN100577930C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200580015013.5
申请日：2005-05-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2095
Abstract: 本发明提供一种回转控制装置、回转控制方法及施工机械。在电动回转挖土机(施工机械)(1)中，如果相对于回转体(4)作用与控制杆指示方向相反的土压，回转控制装置(100)的控制系统变更装置(150)就变更驱动回转体(4)的电动机(5)的转矩输出功率使其变大。因此，能够良好地抗衡作用的土压，能够可靠地防止回转体继续向相反方向回转。因此，即使土压增大也不用担心影响作业，即使在斜坡上使回转体回转，也能够防止因悬臂或大臂的重量而导致回转体多退回。
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