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公开(公告)号：CN111310912B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201911256368.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045
Abstract: 一种机器学习系统、域变换装置、及机器学习方法，机器学习系统具备：第一判定模型，判定输入图像是否是第二域图像；第二判定模型，判定从输入图像提取了存在对象物的区域后的提取图像是否是从第二域图像提取了存在对象物的区域后的提取图像，选择伪第二域图像及第二域图像的其中一个并输入至第一判定模型，选择伪第二域图像的第一提取图像和第二域图像的第二提取图像的其中一个并输入至图像提取部，基于第一判定模型的第一判定结果进行第一判定模型的学习，基于第二判定模型的第二判定结果进行第二判定模型的学习，基于第一判定结果和第二判定结果进行将对对象物进行拍摄而得到的第一域图像变换为伪第二域图像的伪图像生成模型的学习。
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公开(公告)号：CN110216649A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910141331.X
申请日：2019-02-26
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本申请涉及机器人作业系统、以及机器人作业系统的控制方法。课题在于，使用搬运机提高由机器人进行作业时的性能。解决手段在于，信息处理装置基于对包含由搬运机搬运的多个作业对象候选的区域进行拍摄而得的拍摄图像，求出作业对象候选的位置与搬运机最优控制参数的多个组合，该搬运机最优控制参数是在将作业对象候选设为作业对象时使针对该作业对象的作业的性能最大化的搬运机的控制参数，信息处理装置基于上述组合，从上述作业对象候选中决定作业对象，并基于所决定的作业对象的搬运机最优控制参数控制搬运机，基于所决定的作业对象的位置与该作业对象的搬运机最优控制参数，生成机器人的控制计划，根据生成的控制计划控制机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114303173A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202080059275.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 模型制作装置保持登记对象物体的1个以上的姿势的图像和表示基准物体的形状的基准模型；取得表示登记对象物体的第1姿势的特征的信息；在基于规定的第1条件判定为基准模型所表示的第1姿势的形状不类似的情况下，基于表示登记对象物体的特征的信息将基准模型进行修正，制作表示登记对象物体的形状的模型。
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公开(公告)号：CN113269807B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110011228.0
申请日：2021-01-06
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 涉及对物体辨识模型的沿用可否进行判定的系统及方法，判定其他物体的学习完毕辨识模型对于对象物体的沿用的可否。系统包含1个以上的处理器、和1个以上的存储装置。1个以上的存储装置储存包含对象物体的图像时间序列、和针对与对象物体不同的1个以上的物体而学习完毕的物体辨识模型。1个以上的处理器根据基于物体辨识模型得到的图像时间序列中的对象物体的辨识结果，取得对象物体的运动轨迹，基于对象物体的运动轨迹，判定物体辨识模型对对象物体的沿用可否。
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公开(公告)号：CN110216649B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910141331.X
申请日：2019-02-26
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本申请涉及机器人作业系统、以及机器人作业系统的控制方法。课题在于，使用搬运机提高由机器人进行作业时的性能。解决手段在于，信息处理装置基于对包含由搬运机搬运的多个作业对象候选的区域进行拍摄而得的拍摄图像，求出作业对象候选的位置与搬运机最优控制参数的多个组合，该搬运机最优控制参数是在将作业对象候选设为作业对象时使针对该作业对象的作业的性能最大化的搬运机的控制参数，信息处理装置基于上述组合，从上述作业对象候选中决定作业对象，并基于所决定的作业对象的搬运机最优控制参数控制搬运机，基于所决定的作业对象的位置与该作业对象的搬运机最优控制参数，生成机器人的控制计划，根据生成的控制计划控制机器人。
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公开(公告)号：CN113269807A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110011228.0
申请日：2021-01-06
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 涉及对物体辨识模型的沿用可否进行判定的系统及方法，判定其他物体的学习完毕辨识模型对于对象物体的沿用的可否。系统包含1个以上的处理器、和1个以上的存储装置。1个以上的存储装置储存包含对象物体的图像时间序列、和针对与对象物体不同的1个以上的物体而学习完毕的物体辨识模型。1个以上的处理器根据基于物体辨识模型得到的图像时间序列中的对象物体的辨识结果，取得对象物体的运动轨迹，基于对象物体的运动轨迹，判定物体辨识模型对对象物体的沿用可否。
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公开(公告)号：CN111310912A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911256368.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种机器学习系统、域变换装置、及机器学习方法，机器学习系统具备：第一判定模型，判定输入图像是否是第二域图像；第二判定模型，判定从输入图像提取了存在对象物的区域后的提取图像是否是从第二域图像提取了存在对象物的区域后的提取图像，选择伪第二域图像及第二域图像的其中一个并输入至第一判定模型，选择伪第二域图像的第一提取图像和第二域图像的第二提取图像的其中一个并输入至图像提取部，基于第一判定模型的第一判定结果进行第一判定模型的学习，基于第二判定模型的第二判定结果进行第二判定模型的学习，基于第一判定结果和第二判定结果进行将对对象物进行拍摄而得到的第一域图像变换为伪第二域图像的伪图像生成模型的学习。
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