公开(公告)号：CN104797485A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201280077092.2

申请日：2012-11-15

Applicant: 株式会社海博特

Inventor： 广濑茂男 ,  保罗·德伯内愫特 ,  米歇尔·谷阿拉尼艾利

IPC: B61B13/10

CPC classification number: F16L55/40 ,  B61B13/10 ,  F16L55/265 ,  F16L55/32 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明的目的在于提供结构简单、能够缩短行走方向整体的长度、并且能够设定前进动作和后退动作用的较大的驱动力的管内行走装置和行走体。管内行走装置包括能够在配管内通过的至少3个行走体，全部的行走体都具有：设置于行走体主体的行走方向一侧的一对行走轮；用于驱动一对行走轮使其旋转的驱动构件；用于以能够在俯仰方向上弯曲的方式与其他行走体连结的连结构件；以及用于使相邻的行走体在偏航方向上摆动的摆动构件。连结构件具有设置于行走体主体的行走方向一侧的第1结构要素和设置于另一侧的第2结构要素，借助连结构件将全部的行走体连结成一列而构成行走体连结体。而且在相邻的行走体之间夹设有弹性构件，利用该弹簧力使行走体连结体在俯仰方向上弹性地弯折，并且在行走体连结体的没有行走轮的一侧以旋转自如的方式设有一对浮动轮。

公开(公告)号：CN203278095U

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201320303913.1

申请日：2013-05-29

Applicant: 株式会社海博特

Inventor： 广濑茂男 ,  D·保罗 ,  G·米开来

IPC: H02G1/02 ,  G01N21/88

Abstract: 本实用新型的自行式架空电线检查装置具备：第一和第二移动装置，其通过使驱动轮在架空电线上旋转移动从而在架空电线上移动；主体，其以能够对第一和第二移动装置相对于架空电线架设方向的设置角度进行改变的方式，经由第一驱动器和第二驱动器与第一和第二移动装置连接；旋转轴，其经由第三驱动器与主体连接；第一悬臂，其一端经由第四驱动器与旋转轴连接；第二悬臂，其一端经由第五驱动器与第一悬臂的另一端连接；控制单元，其被保持在第二悬臂的另一端上；以及图像摄像部件，其用于对架空电线表层和内部的腐蚀或断线情况进行检测，或者，对架空电线上所安装的分隔件或障碍物的螺钉松弛情况进行检测；上述控制单元具有第一控制部和第二控制部。