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公开(公告)号:CN110505991B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201880023014.1
申请日:2018-03-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T13/20 , B60T8/00 , B60T13/122 , H02P29/00
Abstract: 本发明的控制装置具备:液压控制部,通过基于指示值驱动作为泵的动力源的电动马达,来控制轮缸内的WC压;马达目标运算部,根据液压目标值的增大量来运算马达速度目标值;以及差运算部,导出从电动马达的旋转速度以及WC压中的任意一方的值的目标值减去一方的值的实际值所得的差亦即运算值。在马达速度目标值小于电动马达的旋转速度的实际值的前次值时,液压控制部将该前次值设为指示值的上限,并且以马达速度目标值越大则指示值越大且运算值越大则指示值越大的方式,导出该指示值。
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公开(公告)号:CN104973030A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201510171198.4
申请日:2015-04-10
CPC classification number: B60T8/34 , B60T8/4072
Abstract: 本申请涉及一种用于车辆的被设计成实现平滑减速的制动装置。用于车辆的制动装置配备有电动机,该电动机对泵进行驱动以将制动液传送至安装在车辆的车轮中的轮缸。制动装置作用成控制轮缸中的制动液的压力以用于创建目标制动力。响应于制动踏板的冲程的增大,制动装置在不使轮缸中的压力急剧变化的情况下逐渐升高轮缸中的压力。这消除了由车辆的减速的变化而引起的驾驶者的制动感的劣化,并且确保了该车辆的驾驶者期望的对车辆的平滑减速。
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公开(公告)号:CN102837690B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201210213911.3
申请日:2012-06-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T13/586 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/4059 , B60T13/686 , B60T2270/402 , B60T2270/604
Abstract: 本发明涉及车辆用制动装置。当从反馈控制向前馈控制切换时,进行控制使得轮缸液压不陡然下降,以使驾驶者在制动操作时不会感到不适感。由电机转速推算部(132)在从FB控制向FF控制切换时,根据比FB控制目标转速高余量转速的FF控制目标转速推算渐渐上升的电机转速,由流量计算部(133)根据对应该推算电机转速的液压泵中的汲取流量推算渐渐增加的液压控制阀的通过流量。由控制电流修正计算部(134)计算并控制施加于液压控制阀的控制电流,以使即使电动马达以FF控制目标转速旋转而导致通过液压控制阀的制动液渐增,轮缸液压也不变化。
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公开(公告)号:CN102837687A
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201210214541.5
申请日:2012-06-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60K6/445 , B60L1/003 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2250/26 , B60L2270/142 , B60T1/10 , B60T13/586 , B60T13/662 , B60T2270/604 , B60Y2300/89 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及车辆用制动装置,提供一种可以使驱动产生控制液压的液压泵的电动马达的耐久性提高的车辆用制动装置。根据用于获得对应于制动操作的制动力的控制液压的变化量求出液压泵(37、47)的喷出流量,在所求出的液压泵(37、47)的喷出流量上加上液压控制阀(31、41)可以正常动作的溢流流量,从而求出所需最小限的液压泵(37、47)的喷出流量。液压泵(37、47)由电动马达(M)驱动,因此求出的所需最小限的液压泵(37、47)的喷出流量相当于电动马达(M)的所需最低转速。因此,当达到所需控制液压后,能够使电动马达(M)的转速从高转速降低为低转速,因此能够提高电动马达(M)的耐久性。
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公开(公告)号:CN102837687B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201210214541.5
申请日:2012-06-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60K6/445 , B60L1/003 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2250/26 , B60L2270/142 , B60T1/10 , B60T13/586 , B60T13/662 , B60T2270/604 , B60Y2300/89 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及车辆用制动装置,提供一种可以使驱动产生控制液压的液压泵的电动马达的耐久性提高的车辆用制动装置。根据用于获得对应于制动操作的制动力的控制液压的变化量求出液压泵(37、47)的喷出流量,在所求出的液压泵(37、47)的喷出流量上加上液压控制阀(31、41)可以正常动作的溢流流量,从而求出所需最小限的液压泵(37、47)的喷出流量。液压泵(37、47)由电动马达(M)驱动,因此求出的所需最小限的液压泵(37、47)的喷出流量相当于电动马达(M)的所需最低转速。因此,当达到所需控制液压后,能够使电动马达(M)的转速从高转速降低为低转速,因此能够提高电动马达(M)的耐久性。
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公开(公告)号:CN102837690A
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201210213911.3
申请日:2012-06-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T13/586 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/4059 , B60T13/686 , B60T2270/402 , B60T2270/604
Abstract: 本发明涉及车辆用制动装置。当从反馈控制向前馈控制切换时,进行控制使得轮缸液压不陡然下降,以使驾驶者在制动操作时不会感到不适感。由电机转速推算部(132)在从FB控制向FF控制切换时,根据比FB控制目标转速高余量转速的FF控制目标转速推算渐渐上升的电机转速,由流量计算部(133)根据对应该推算电机转速的液压泵中的汲取流量推算渐渐增加的液压控制阀的通过流量。由控制电流修正计算部(134)计算并控制施加于液压控制阀的控制电流,以使即使电动马达以FF控制目标转速旋转而导致通过液压控制阀的制动液渐增,轮缸液压也不变化。
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公开(公告)号:CN118414275A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202280084679.X
申请日:2022-12-22
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明的制动控制装置具备:第一单元,根据制动操作部件的操作量来输出供给压;第二单元,设置在第一单元与轮缸之间,调整供给压并向轮缸输出轮压;通信总线,在第一单元与第二单元之间进行信号传递;操作量传感器,检测操作量;以及供给压传感器,检测供给压。在制动控制装置中,在信号传递发生异常的情况下,第二单元基于操作量来运算目标压,并基于目标压与供给压的偏差来调整轮压。
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公开(公告)号:CN107000716B
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201680003696.0
申请日:2016-01-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor: 森下和哉
IPC: B60T8/171 , B60T8/17 , B60T13/74 , F16D65/14 , F16D121/24
CPC classification number: B60T8/172 , B60T7/042 , B60T8/175 , B60T8/404 , B60T8/405 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , H02P31/00 , H02P2205/00
Abstract: 在制动控制装置中,例如,驱动控制部能够切换并执行基于操作量的所述电机(40)的驱动控制、和基于存储在存储部(11)中的存储值的所述电机(40)的驱动控制。直到在执行基于操作量的电机(40)的驱动控制的状态下操作量变为满足规定的收敛条件的状态为止,驱动控制部持续进行基于操作量的电机(40)的驱动控制;存储值保存部将在操作量满足规定的收敛条件的状态下取得的参数值作为存储值保存到存储部中。
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公开(公告)号:CN114728642A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202080081188.0
申请日:2020-11-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T13/20
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置。制动控制装置是在制动操作部件(BP)未被操作的情况下,通过使轮缸(CW)的液压亦即制动液压(Pw)自动地增加来使车辆减速的装置,具备:“调压阀(UA),设置于连接主缸(CM)与轮缸(CW)的连接路(HS),并调节主缸(CM)的液压亦即主缸液压(Pm)与制动液压(Pw)的差压(Sa)”;“流体泵(HP),由电动马达(MT)驱动,向调压阀(UA)与轮缸(CW)之间的连接路(HS)排出制动液(BF)”;以及“控制器ECU,控制调压阀(UA)、以及电动马达(MT)”。在不需要制动液压(Pw)的增加的情况下,控制器ECU使调压阀(UA)闭阀,并停止电动马达(MT)的驱动。
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公开(公告)号:CN110505991A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201880023014.1
申请日:2018-03-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T13/20 , B60T8/00 , B60T13/122 , H02P29/00
Abstract: 本发明的控制装置具备:液压控制部,通过基于指示值驱动作为泵的动力源的电动马达,来控制轮缸内的WC压;马达目标运算部,根据液压目标值的增大量来运算马达速度目标值;以及差运算部,导出从电动马达的旋转速度以及WC压中的任意一方的值的目标值减去一方的值的实际值所得的差亦即运算值。在马达速度目标值小于电动马达的旋转速度的实际值的前次值时,液压控制部将该前次值设为指示值的上限,并且以马达速度目标值越大则指示值越大且运算值越大则指示值越大的方式,导出该指示值。
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