车辆制动设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103826944A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201280031479.4

    申请日:2012-07-23

    Abstract: 本车辆制动设备设置有液压制动设备、再生制动设备和制动控制设备,其中,制动控制设备包括目标获取装置、协调控制装置和防抱死控制装置。制动控制装置还包括:终值计算装置,该终值计算装置用于当在制动操作构件连续地操作的制动周期期间防抱死控制装置已经起作用时计算在防抱死系统(ABS)控制周期已经终止且协调控制装置已经重启时的时间点(在t4时刻处)的目标制动力(FR)及再生许可制动力(FH);以及再生许可装置,该再生许可装置在一个制动周期中ABS控制周期已经终止且协调控制装置已经重启(t4时刻)之后启动,并且仅当目标制动力(FR)小于再生许可制动力(FH)时,该再生许可装置允许再生制动力(FE)的产生。这允许在将不增加在ABS控制装置已经启动且在一个制动周期期间已经终止之后重启ABS控制装置的可能性的范围内产生再生制动力,因此相比常规构型提高了再生效率。

    车辆制动控制装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100381315C

    公开(公告)日:2008-04-16

    申请号:CN200510136207.2

    申请日:2005-12-20

    Abstract: 在车辆制动装置中,前轮制动力由流体压力制动力(前轮VB流体压力部分Fvbf+相等于线性阀压力差ΔP1的流体压力制动力增加量)和再生制动力Freg控制,而后轮制动力仅由流体压力制动力(后轮VB流体压力部分Fvbr+相等于线性阀压力差ΔP2的流体压力制动力增加量)控制,使得再生和协作制动控制得以执行。当制动踏板在前/后制动力分配控制期间被额外压下时,总制动力的缺少量通过将额外制动力Fadd加到前后轮制动力上而得以补偿,所述额外制动力Fadd与由额外压下产生的后轮制动力缺少量ΔFr的大小相等。

    车辆制动控制装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1792688A

    公开(公告)日:2006-06-28

    申请号:CN200510136207.2

    申请日:2005-12-20

    Abstract: 在车辆制动装置中,前轮制动力由流体压力制动力(前轮VB流体压力部分Fvbf+相等于线性阀压力差ΔP1的流体压力制动力增加量)和再生制动力Freg控制,而后轮制动力仅由流体压力制动力(后轮VB流体压力部分Fvbr+相等于线性阀压力差ΔP2的流体压力制动力增加量)控制,使得再生和协作制动控制得以执行。当制动踏板在前/后制动力分配控制期间被额外压下时,总制动力的缺少量通过将额外制动力Fadd加到前后轮制动力上而得以补偿,所述额外制动力Fadd与由额外压下产生的后轮制动力缺少量ΔFr的大小相等。

    车辆制动设备
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103826944B

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201280031479.4

    申请日:2012-07-23

    Abstract: 本车辆制动设备设置有液压制动设备、再生制动设备和制动控制设备,其中,制动控制设备包括目标获取装置、协调控制装置和防抱死控制装置。制动控制装置还包括:终值计算装置,该终值计算装置用于当在制动操作构件连续地操作的制动周期期间防抱死控制装置已经起作用时计算在防抱死系统(ABS)控制周期已经终止且协调控制装置已经重启时的时间点(在t4时刻处)的目标制动力(FR)及再生许可制动力(FH);以及再生许可装置,该再生许可装置在一个制动周期中ABS控制周期已经终止且协调控制装置已经重启(t4时刻)之后启动,并且仅当目标制动力(FR)小于再生许可制动力(FH)时,该再生许可装置允许再生制动力(FE)的产生。这允许在将不增加在ABS控制装置已经启动且在一个制动周期期间已经终止之后重启ABS控制装置的可能性的范围内产生再生制动力,因此相比常规构型提高了再生效率。

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