公开(公告)号：CN110490944A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910944475.9

申请日：2015-02-24

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 岸和田润 ,  青木伸 ,  菊池直树 ,  长尾景洋

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明提供一种用于计算距离信息的立体相机及其方法、车辆和存储介质。本发明还提供一种校准方法，该校准方法用于透过透明体拍摄对象的拍摄设备。校准方法包括：通过不插入透明体拍摄对象来获取第一拍摄图像；通过透过透明体拍摄对象来获取第二拍摄图像；基于第一拍摄图像上对象的图像的坐标和第二拍摄图像上对象的图像的坐标，计算绝对位置偏差，该绝对位置偏差指示由于透明体而引起的对象的图像的坐标上的偏差；计算用于校准绝对位置偏差的修正参数；以及将修正参数存储于拍摄设备中。

公开(公告)号：CN118674887A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410283697.1

申请日：2024-03-13

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 长尾景洋

IPC: G06T17/10 ,  G06T7/33 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明涉及三维形状生成装置、三维形状生成方法、三维形状生成系统、存储介质、以及计算机装置。本发明的目的在于，合适地生成与三维点云对应的三维形状信息。作为三维形状生成装置一例的管理服务器(5)包括作为三维形状生成手段一例的处理部(53)，其使用表示三维模型形状的模型形状信息，生成表示与三维点云对应的三维形状的三维形状信息，所述模型形状信息包括框的模型形状信息，所述处理部(53)基于表示所述三维点云的点云信息，使用所述框的模型形状信息，生成框的三维形状信息。

公开(公告)号：CN106104196B

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201580012037.9

申请日：2015-02-24

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 岸和田润 ,  青木伸 ,  菊池直树 ,  长尾景洋

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/245

Abstract: 一种校准方法，该校准方法用于透过透明体拍摄对象的拍摄设备。校准方法包括：通过不插入透明体拍摄对象来获取第一拍摄图像；通过透过透明体拍摄对象来获取第二拍摄图像；基于第一拍摄图像上对象的图像的坐标和第二拍摄图像上对象的图像的坐标，计算绝对位置偏差，该绝对位置偏差指示由于透明体而引起的对象的图像的坐标上的偏差；计算用于校准绝对位置偏差的修正参数；以及将修正参数存储于拍摄设备中。

公开(公告)号：CN108921906A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810784408.0

申请日：2015-01-28

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 青木伸 ,  菊池直树 ,  长尾景洋 ,  岸和田润

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T7/521

CPC classification number: H04N13/246 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/0026 ,  G06T7/521 ,  G06T7/70 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30208 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/239

Abstract: 一种校准方法用于校准立体相机。所述校准方法包括：测量在所述立体相机与为了落入所述立体相机的图像捕获区域内而放置的对象之间的相对位置；获取由所述立体相机捕获的并且包括所述对象的捕获的图像；以及基于所述相对位置和所述捕获的图像，确定用于校准所述立体相机的校准参数。

公开(公告)号：CN105934648A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201580005397.6

申请日：2015-01-28

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 青木伸 ,  菊池直树 ,  长尾景洋 ,  岸和田润

IPC: G01C3/00 ,  G01C3/06

CPC classification number: H04N13/246 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/0026 ,  G06T7/521 ,  G06T7/70 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30208 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/239

Abstract: 一种校准方法用于校准立体相机。所述校准方法包括：测量在所述立体相机与为了落入所述立体相机的图像捕获区域内而放置的对象之间的相对位置；获取由所述立体相机捕获的并且包括所述对象的捕获的图像；以及基于所述相对位置和所述捕获的图像，确定用于校准所述立体相机的校准参数。

公开(公告)号：CN116432373A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202211556001.5

申请日：2022-12-06

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 本桥直树 ,  长尾景洋

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及三维形状创建装置、三维形状创建系统、三维形状创建方法以及存储介质和计算机装置，其目的在于适度创建与三维点云对应的三维形状信息。管理服务器作为一例三维形状创建装置，用表示三维模型形状的模型形状信息创建三维形状信息，该三维形状信息表示与三维点云对应的三维形状，管理服务器具备处理部，该处理部作为一例三维信息创建部，用于根据模型信息设定画面(1230)上的模型设定操作以及表示三维点云的点云信息，用多个通过模型设定操作设定的模型形状信息，创建三维形状信息，模型信息设定画面(1230)是一例接受模型设定操作的受理画面，该模型设定操作设定多个用来从多个模型形状信息创建三维形状信息的模型形状信息。

公开(公告)号：CN108921906B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN201810784408.0

申请日：2015-01-28

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 青木伸 ,  菊池直树 ,  长尾景洋 ,  岸和田润

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T7/521

Abstract: 一种校准方法用于校准立体相机。所述校准方法包括：测量在所述立体相机与为了落入所述立体相机的图像捕获区域内而放置的对象之间的相对位置；获取由所述立体相机捕获的并且包括所述对象的捕获的图像；以及基于所述相对位置和所述捕获的图像，确定用于校准所述立体相机的校准参数。

公开(公告)号：CN105934648B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201580005397.6

申请日：2015-01-28

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 青木伸 ,  菊池直树 ,  长尾景洋 ,  岸和田润

IPC: G01C3/00 ,  G01C3/06

CPC classification number: H04N13/246 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/0026 ,  G06T7/521 ,  G06T7/70 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30208 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/239

Abstract: 一种校准方法用于校准立体相机。所述校准方法包括：测量在所述立体相机与为了落入所述立体相机的图像捕获区域内而放置的对象之间的相对位置；获取由所述立体相机捕获的并且包括所述对象的捕获的图像；以及基于所述相对位置和所述捕获的图像，确定用于校准所述立体相机的校准参数。

公开(公告)号：CN106104196A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201580012037.9

申请日：2015-02-24

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 岸和田润 ,  青木伸 ,  菊池直树 ,  长尾景洋

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/245

Abstract: 一种校准方法，该校准方法用于透过透明体拍摄对象的拍摄设备。校准方法包括：通过不插入透明体拍摄对象来获取第一拍摄图像；通过透过透明体拍摄对象来获取第二拍摄图像；基于第一拍摄图像上对象的图像的坐标和第二拍摄图像上对象的图像的坐标，计算绝对位置偏差，该绝对位置偏差指示由于透明体而引起的对象的图像的坐标上的偏差；计算用于校准绝对位置偏差的修正参数；以及将修正参数存储于拍摄设备中。