校准方法和测量工具
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108921906B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN201810784408.0

    申请日:2015-01-28

    Abstract: 一种校准方法用于校准立体相机。所述校准方法包括:测量在所述立体相机与为了落入所述立体相机的图像捕获区域内而放置的对象之间的相对位置;获取由所述立体相机捕获的并且包括所述对象的捕获的图像;以及基于所述相对位置和所述捕获的图像,确定用于校准所述立体相机的校准参数。

    校准方法、校准设备和计算机程序产品

    公开(公告)号:CN106104196A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201580012037.9

    申请日:2015-02-24

    Abstract: 一种校准方法,该校准方法用于透过透明体拍摄对象的拍摄设备。校准方法包括:通过不插入透明体拍摄对象来获取第一拍摄图像;通过透过透明体拍摄对象来获取第二拍摄图像;基于第一拍摄图像上对象的图像的坐标和第二拍摄图像上对象的图像的坐标,计算绝对位置偏差,该绝对位置偏差指示由于透明体而引起的对象的图像的坐标上的偏差;计算用于校准绝对位置偏差的修正参数;以及将修正参数存储于拍摄设备中。

    驾驶判定装置和检测装置

    公开(公告)号:CN107004347A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201580065401.8

    申请日:2015-12-02

    Abstract: 一种驾驶判定装置包括:获取器,配置为至少获取驾驶方向上驾驶主体的捕获图像和随着驾驶主体的移动而改变的信息;驾驶水平计算器,配置为使用获取的捕获图像和获取的随着驾驶主体的移动而改变的信息中的至少一个,对于每个预定判定项目计算驾驶水平,所述驾驶水平用于评估驾驶主体的驾驶方法;分项计算器,配置为计算基于每个判定项目计算的多个驾驶水平的值;和评估结果计算器,配置为使用基于每个判定项目的驾驶水平的值,计算用于综合地评估驾驶主体的驾驶方法的值。

    用于计算距离信息的立体相机及其方法、车辆和存储介质

    公开(公告)号:CN110490944A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910944475.9

    申请日:2015-02-24

    Abstract: 本发明提供一种用于计算距离信息的立体相机及其方法、车辆和存储介质。本发明还提供一种校准方法,该校准方法用于透过透明体拍摄对象的拍摄设备。校准方法包括:通过不插入透明体拍摄对象来获取第一拍摄图像;通过透过透明体拍摄对象来获取第二拍摄图像;基于第一拍摄图像上对象的图像的坐标和第二拍摄图像上对象的图像的坐标,计算绝对位置偏差,该绝对位置偏差指示由于透明体而引起的对象的图像的坐标上的偏差;计算用于校准绝对位置偏差的修正参数;以及将修正参数存储于拍摄设备中。

    校准方法和校准设备
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106104196B

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201580012037.9

    申请日:2015-02-24

    Abstract: 一种校准方法,该校准方法用于透过透明体拍摄对象的拍摄设备。校准方法包括:通过不插入透明体拍摄对象来获取第一拍摄图像;通过透过透明体拍摄对象来获取第二拍摄图像;基于第一拍摄图像上对象的图像的坐标和第二拍摄图像上对象的图像的坐标,计算绝对位置偏差,该绝对位置偏差指示由于透明体而引起的对象的图像的坐标上的偏差;计算用于校准绝对位置偏差的修正参数;以及将修正参数存储于拍摄设备中。

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