公开(公告)号：CN102218733B

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201110097496.5

申请日：2011-04-14

Applicant: 株式会社大亨 ,  株式会社神户制钢所

Inventor： 中桐浩 ,  尹盛载 ,  近藤亮 ,  凑达治

IPC: B25J9/08

CPC classification number: B25J17/0258 ,  B25J9/104 ,  Y10T74/19023 ,  Y10T74/19051 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20317

Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，该工业用机器人(100)在摆动臂(150)内部，通过工具安装旋转臂驱动用传递机构(300)向摆动轴(313)传递工具安装旋转臂驱动用电动机(311)的旋转，通过工具安装部驱动用第一传递机构(412a)将工具安装部驱动用电动机(411)的旋转传递到中间动力传递轴(422)，再通过工具安装部驱动用第二传递机构(412b)将中间动力传递轴(422)的旋转传递到输出动力传递轴(426)，并通过工具安装部驱动用减速组件(413)减速而使工具安装部(170)旋转。据此，以紧凑的结构能够增大手臂的旋转轴到工具安装部的距离。

公开(公告)号：CN102218733A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201110097496.5

申请日：2011-04-14

Applicant: 株式会社大亨 ,  株式会社神户制钢所

Inventor： 中桐浩 ,  尹盛载 ,  近藤亮 ,  凑达治

IPC: B25J9/08

CPC classification number: B25J17/0258 ,  B25J9/104 ,  Y10T74/19023 ,  Y10T74/19051 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20317

Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，该工业用机器人(100)在摆动臂(150)内部，通过工具安装旋转臂驱动用传递机构(300)向摆动轴(313)传递工具安装旋转臂驱动用电动机(311)的旋转，通过工具安装部驱动用第一传递机构(412a)将工具安装部驱动用电动机(411)的旋转传递到中间动力传递轴(422)，再通过工具安装部驱动用第二传递机构(412b)将中间动力传递轴(422)的旋转传递到输出动力传递轴(426)，并通过工具安装部驱动用减速组件(413)减速而使工具安装部(170)旋转。据此，以紧凑的结构能够增大手臂的旋转轴到工具安装部的距离。

公开(公告)号：CN102218743B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201110096518.6

申请日：2011-04-13

Applicant: 株式会社大亨 ,  株式会社神户制钢所

Inventor： 中桐浩 ,  尹盛载 ,  近藤亮 ,  凑达治

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/06

CPC classification number: B25J19/0029 ,  Y10T74/20311

Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，所述工业用机器人包括机器人底座(110)、旋转框架(120)、管状体(220)、肩部(140)、摆动臂(150)、工具安装旋转臂(160)、工具安装部(170)以及流通路(200)，其中，所述流通路(200)用于向工具安装部(170)供给驱动用气体，设置在自机器人底座(110)起经由旋转框架(120)、管状体(220)、肩部(140)、摆动臂(150)、工具安装旋转臂(160)的内部至工具安装部(170)为止的部位。据此，能够防止流通路(200)与工件等外部结构物发生干涉。

公开(公告)号：CN102218736A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201110097717.9

申请日：2011-04-14

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 中桐浩 ,  尹盛载 ,  凑达治 ,  近藤亮

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/08 ,  B25J19/00 ,  B23K37/00

CPC classification number: B25J9/1692 ,  B25J19/022 ,  Y10T74/20305

Abstract: 本发明提供一种工业用机器人的手臂的基准位置定位方法以及工业用机器人。所述方法包括：在设置于工具安装旋转臂(160)的指定位置的安装部(170)上，以朝向摆动臂(150)侧射出光束(LB)的方式安装发光装置(320)的步骤；从发光装置射出光束(LB)的步骤；在摆动臂中的与安装部相向的指定位置，设置接收来自发光装置的光束的受光部(410)的步骤；在受光部设定指定的容许范围的步骤；以使来自发光装置的光束照射到容许范围内的方式，对摆动臂和工具安装旋转臂进行定位的步骤。据此，以简单的结构高精度地定位摆动臂和工具安装旋转臂的基准位置。

公开(公告)号：CN102218736B

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201110097717.9

申请日：2011-04-14

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 中桐浩 ,  尹盛载 ,  凑达治 ,  近藤亮

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/08 ,  B25J19/00 ,  B23K37/00

CPC classification number: B25J9/1692 ,  B25J19/022 ,  Y10T74/20305

Abstract: 本发明提供一种工业用机器人的手臂的基准位置定位方法以及工业用机器人。所述方法包括：在设置于工具安装旋转臂(160)的指定位置的安装部(170)上，以朝向摆动臂(150)侧射出光束(LB)的方式安装发光装置(320)的步骤；从发光装置射出光束(LB)的步骤；在摆动臂中的与安装部相向的指定位置，设置接收来自发光装置的光束的受光部(410)的步骤；在受光部设定指定的容许范围的步骤；以使来自发光装置的光束照射到容许范围内的方式，对摆动臂和工具安装旋转臂进行定位的步骤。据此，以简单的结构高精度地定位摆动臂和工具安装旋转臂的基准位置。

公开(公告)号：CN102218743A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201110096518.6

申请日：2011-04-13

Applicant: 株式会社大亨 ,  株式会社神户制钢所

Inventor： 中桐浩 ,  尹盛载 ,  近藤亮 ,  凑达治

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/06

CPC classification number: B25J19/0029 ,  Y10T74/20311

Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，所述工业用机器人包括机器人底座(110)、旋转框架(120)、管状体(220)、肩部(140)、摆动臂(150)、工具安装旋转臂(160)、工具安装部(170)以及流通路(200)，其中，所述流通路(200)用于向工具安装部(170)供给驱动用气体，设置在自机器人底座(110)起经由旋转框架(120)、管状体(220)、肩部(140)、摆动臂(150)、工具安装旋转臂(160)的内部至工具安装部(170)为止的部位。据此，能够防止流通路(200)与工件等外部结构物发生干涉。

公开(公告)号：CN301515103S

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201030522137.6

申请日：2010-09-19

Applicant: 株式会社神户制钢所 ,  株式会社大亨

Designer： 中桐浩 ,  尹盛载 ,  凑达治 ,  近藤亮

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业用机器人。2.本外观设计产品的用途：用于焊接和密封。3.本外观设计的设计要点：本外观设计产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。