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公开(公告)号：CN102218743A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110096518.6
申请日：2011-04-13
CPC classification number: B25J19/0029 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，所述工业用机器人包括机器人底座(110)、旋转框架(120)、管状体(220)、肩部(140)、摆动臂(150)、工具安装旋转臂(160)、工具安装部(170)以及流通路(200)，其中，所述流通路(200)用于向工具安装部(170)供给驱动用气体，设置在自机器人底座(110)起经由旋转框架(120)、管状体(220)、肩部(140)、摆动臂(150)、工具安装旋转臂(160)的内部至工具安装部(170)为止的部位。据此，能够防止流通路(200)与工件等外部结构物发生干涉。
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公开(公告)号：CN102218743B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201110096518.6
申请日：2011-04-13
CPC classification number: B25J19/0029 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，所述工业用机器人包括机器人底座(110)、旋转框架(120)、管状体(220)、肩部(140)、摆动臂(150)、工具安装旋转臂(160)、工具安装部(170)以及流通路(200)，其中，所述流通路(200)用于向工具安装部(170)供给驱动用气体，设置在自机器人底座(110)起经由旋转框架(120)、管状体(220)、肩部(140)、摆动臂(150)、工具安装旋转臂(160)的内部至工具安装部(170)为止的部位。据此，能够防止流通路(200)与工件等外部结构物发生干涉。
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公开(公告)号：CN102218733B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201110097496.5
申请日：2011-04-14
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J17/0258 , B25J9/104 , Y10T74/19023 , Y10T74/19051 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，该工业用机器人(100)在摆动臂(150)内部，通过工具安装旋转臂驱动用传递机构(300)向摆动轴(313)传递工具安装旋转臂驱动用电动机(311)的旋转，通过工具安装部驱动用第一传递机构(412a)将工具安装部驱动用电动机(411)的旋转传递到中间动力传递轴(422)，再通过工具安装部驱动用第二传递机构(412b)将中间动力传递轴(422)的旋转传递到输出动力传递轴(426)，并通过工具安装部驱动用减速组件(413)减速而使工具安装部(170)旋转。据此，以紧凑的结构能够增大手臂的旋转轴到工具安装部的距离。
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公开(公告)号：CN102218733A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110097496.5
申请日：2011-04-14
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J17/0258 , B25J9/104 , Y10T74/19023 , Y10T74/19051 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，该工业用机器人(100)在摆动臂(150)内部，通过工具安装旋转臂驱动用传递机构(300)向摆动轴(313)传递工具安装旋转臂驱动用电动机(311)的旋转，通过工具安装部驱动用第一传递机构(412a)将工具安装部驱动用电动机(411)的旋转传递到中间动力传递轴(422)，再通过工具安装部驱动用第二传递机构(412b)将中间动力传递轴(422)的旋转传递到输出动力传递轴(426)，并通过工具安装部驱动用减速组件(413)减速而使工具安装部(170)旋转。据此，以紧凑的结构能够增大手臂的旋转轴到工具安装部的距离。
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公开(公告)号：CN109715353B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201780057003.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种机械限动装置以及机器人，在机械限动装置中，作为固定体的基部(21)具备固定侧止动件(31)，该固定侧止动件(31)具有：杆(24)，其能够以设置于基部(21)的支承轴(23)为中心摆动；以及一对弹性体(25)，其在杆(24)的摆动方向的两侧安装于基部(21)，并且能够与杆(24)的摆动方向的两侧面抵接。另外，作为旋转体的旋转主体(22)具备能够与杆(24)的两侧面抵接的止动销(33)。从杆(24)的支点到杆(24)和止动销(33)的抵接位置为止的距离(a)与从杆(24)的支点到杆(24)和弹性体(25)的抵接位置为止的距离(b)之比为1.05≤a/b≤2.30，弹性体25的厚度(D)为20mm≤D≤40mm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110072674A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780075909.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 下臂部具有一对基端侧支承部、一对前端侧支承部、以及将基端侧支承部和前端侧支承部分别支承为一体的壳体。壳体收容第一驱动马达及第二驱动马达、第一动力传递机构、第二动力传递机构以及电缆束。在壳体的第一关节轴及第二关节轴的一轴端侧配置有第一动力传递机构和第二动力传递机构，在另一轴端侧配置有电缆束。
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公开(公告)号：CN103358000B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310098537.1
申请日：2013-03-26
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B23K9/32 , B23K9/1735
Abstract: 本发明提供一种具有冲击传感器单元的纵列焊炬，该冲击传感器单元在焊炬与被焊接物或夹具等异物碰撞时，使自动地复原到原来的位置的精度提高。冲击传感器单元(3)具有：具有鼓出部(31a)的第一及第二传感器轴(31、32)；与鼓出部(31a、32a)抵接的第一及第二定位销(P1、P2)；对第一及第二传感器轴(31、32)进行按压的第一及第二弹簧构件(SP1、SP2)；将第一及第二定位销(P1、P2)能够移动地内置的第一及第二传感器主体(B1、B2)；对第一及第二弹簧引导件(G1、G2)的移动进行检测的第一及第二检测机构(SW1、SW2)。第一定位销(P1)及第二定位销(P2)配置在以第一电极(W1)与第二电极(W2)之间的中心点(O)为中心的点对称的位置的两处。
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公开(公告)号：CN104209636A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410140774.4
申请日：2014-04-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种将喷管支承为即使导电嘴或喷嘴脱离而喷管也不会落下的焊枪。焊枪是使用于气体保护电弧焊的焊枪，其特征在于，具备：与焊枪枪身连接的筒状的嘴体(30)；从前端侧向嘴体(30)的外周插入的筒状的喷管(40)；以装拆自如的方式设置在嘴体(30)的前端外周，并将喷管(40)支承在嘴体(30)的外周的喷管支承用具(50)；在嘴体(30)的前端以装拆自如的方式设置的筒状的导电嘴(60)。
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公开(公告)号：CN113840684B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202080037037.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 在顶吊式的工业用机器人中，基座(21)以及回转部(22)具有能够供线缆(40)贯穿的内部空间S。基座(21)具有至少能够供线缆(40)从外部通向内部空间S的入口开口部(53)。在第一臂(23)和第二臂(24)中的至少一方设置有保持线缆(40)的第一线缆保持部(60)。线缆(40)穿过基座(21)和回转部(22)的内部空间(S)，且线缆(40)的中途部位被保持在第一线缆保持部(60)，从而线缆(40)布线到末端执行器。
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公开(公告)号：CN110072674B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201780075909.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种能够确保机器人的刚性、维护性的同时实现进一步的小型化的工业用机器人。下臂部具有一对基端侧支承部、一对前端侧支承部、以及将基端侧支承部和前端侧支承部分别支承为一体的壳体。壳体收容第一驱动马达及第二驱动马达、第一动力传递机构、第二动力传递机构以及电缆束。在壳体的第一关节轴及第二关节轴的一轴端侧配置有第一动力传递机构和第二动力传递机构，在另一轴端侧配置有电缆束。
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