一种反应堆压力容器外表面扫查装置

    公开(公告)号:CN108257693A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201611241700.5

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 本发明属于核电站检测维修技术领域,具体公开了一种反应堆压力容器外表面扫查装置,包括圆周弧形扫查轴、直线扫查轴和扫查结构,所述的圆周弧形扫查轴和直线扫查轴通过连接件正交连接,扫查结构安装在直线扫查轴上;圆周弧形扫查轴包括圆弧导轨、形齿条、固定架,周向驱动电机及周向驱动齿轮,直线扫查轴包括通过导轨座、旋转气缸A、气缸连接板和伸缩气缸。直线扫查轴通过连接件与圆周弧形扫查轴正交连接,实现压力容器外表面检查。圆周弧形扫查轴实现直线扫查轴沿圆弧导轨做圆周运动;通过选用多个旋转气缸,实现了托盘角度的调整及不同托盘或工具之间的切换,进行一次装夹后,可实现多种检查,可进行复杂的复合型工作任务,提高工作效率。

    一种反应堆压力容器外表面扫查装置

    公开(公告)号:CN108257693B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201611241700.5

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 本发明属于核电站检测维修技术领域,具体公开了一种反应堆压力容器外表面扫查装置,包括圆周弧形扫查轴、直线扫查轴和扫查结构,所述的圆周弧形扫查轴和直线扫查轴通过连接件正交连接,扫查结构安装在直线扫查轴上;圆周弧形扫查轴包括圆弧导轨、形齿条、固定架,周向驱动电机及周向驱动齿轮,直线扫查轴包括通过导轨座、旋转气缸A、气缸连接板和伸缩气缸。直线扫查轴通过连接件与圆周弧形扫查轴正交连接,实现压力容器外表面检查。圆周弧形扫查轴实现直线扫查轴沿圆弧导轨做圆周运动;通过选用多个旋转气缸,实现了托盘角度的调整及不同托盘或工具之间的切换,进行一次装夹后,可实现多种检查,可进行复杂的复合型工作任务,提高工作效率。

    一种大型筒体与封头锻件超声波自动检查装置

    公开(公告)号:CN104749246B

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201310753868.4

    申请日:2013-12-31

    Abstract: 本发明属于核电站核反应堆压力容器、蒸发器、稳压器大型锻件无损检测技术领域,具体涉及一种大型筒体与封头锻件超声波自动检查装置。该装置包括门式导轨、水平伸缩杆、垂直伸缩杆、回转台、试块存放架、锣形锻件、摆动式直线模组、安装基座;门式导轨安装在安装基座上,安装基座中间开有下沉圆槽,回转台放置其中,水平伸缩杆安装在门式导轨竖直方向并可沿其滑动,垂直伸缩杆安装在门式导轨水平方向并可沿其滑动,摆动式直线模组分别安装在水平伸缩杆、垂直伸缩杆头部,被测对象锣形锻件、安装在回转台上,试块存放架、安装在门式导轨的行程范围内的前端。本发明保证零件在加工阶段以及后续的运行服役检查数据的一致性,保证产品质量。

    一种多用途的独立履带驱动单元

    公开(公告)号:CN109969276A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711455644.X

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本申请属于驱动单元,具体涉及一种多用途的独立履带驱动单元。一种多用途的独立履带驱动单元,包括驱动模块、摆动模块和履带,其中驱动模块和摆动模块在端部铰接,履带沿运动方向覆盖驱动模块和摆动模块,在靠近驱动模块和摆动模块连接处的位置设置外表面压紧滚轮,履带从外表面压紧滚轮的下方穿过。本申请的显著效果是:提供一种具有多种用途的独立式履带驱动单元,使其具有结构尺寸紧凑、有辅助关节、可变形、可组合的特点,既可以适应于存在栅格板、小台阶、小孔洞甚至楼梯的核岛环廊区域,也可以适应于小型管道等狭小空间区域以及管道弯头,还可以适用于其它场合的类似环境。

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