公开(公告)号：CN116974260A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310313195.4

申请日：2023-03-27

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 佐佐木达也

IPC: G05B23/02 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/23

Abstract: 信息处理系统、信息处理方法以及信息处理装置。信息处理系统包含：取得模块，其从控制装置取得时间序列数据；决定模块，其通过第1函数和第2函数的组合，决定多个种类的特征量，所述第1函数定义对象时间序列数据中的用于特征量的计算的范围，所述第2函数定义用作特征量的统计量；以及评价模块，其分别针对多个种类的特征量，评价时间序列数据。

公开(公告)号：CN115397620B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202180027740.2

申请日：2021-03-02

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 佐佐木达也 ,  澁谷贵纪

IPC: B25B23/14

Abstract: 本发明提供一种螺固不良判定装置以及学习装置。即便在对柔软的材料使用自攻螺丝的情况下，也能判定螺固是否发生了不良。PLC(10)包括判定部(13)，所述判定部(13)对于包含规定数量的数据点的旋转扭矩的数据串，生成相对于所述数据串的最开始的数据点的旋转扭矩的变化量即归一化扭矩的数据串，且基于归一化扭矩的数据串来判定螺固是否发生了不良。

公开(公告)号：CN115397620A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202180027740.2

申请日：2021-03-02

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 佐佐木达也 ,  澁谷贵纪

IPC: B25B23/14

Abstract: 即便在对柔软的材料使用自攻螺丝的情况下，也能判定螺固是否发生了不良。PLC(10)包括判定部(13)，所述判定部(13)对于包含规定数量的数据点的旋转扭矩的数据串，生成相对于所述数据串的最开始的数据点的旋转扭矩的变化量即归一化扭矩的数据串，且基于归一化扭矩的数据串来判定螺固是否发生了不良。

公开(公告)号：CN112654457A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201980058581.5

申请日：2019-09-25

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 西垣弘二 ,  佐佐木达也 ,  渋谷贵纪

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明实现一种螺丝长度判定系统，其可提前判定螺丝的长度。PLC(10)包括判定部，所述判定部测量用于拧紧螺丝的螺丝刀从初期位置至螺丝与工件接触并螺合为止的螺丝刀在轴方向上的移动速度，并基于从自初期位置起的移动开始至移动速度变化为止的时间，判定螺丝的长度。

公开(公告)号：CN113557103B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202080020019.6

申请日：2020-02-17

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 杉冈真行 ,  佐佐木达也 ,  西垣弘二 ,  渋谷贵纪

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明提供一种螺固装置、螺固不良判定装置及其判定方法以及存储介质，可适当地进行螺固的良好与否判定。螺固不良判定装置(10)包括：速度获取部(13)，获取螺丝刀的轴向的速度或与速度有关的速度特征量；以及不良判定部(14)，在暂时落座工序中，基于规定时间点的所述轴向的所述速度或所述速度特征量，判定为螺固产生不良。

公开(公告)号：CN112654458B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN201980058616.5

申请日：2019-09-25

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 西垣弘二 ,  佐佐木达也 ,  渋谷贵纪

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明实现一种螺丝长度判定系统、螺丝拧紧系统以及存储介质，其能够以高精度判定螺丝的长度。PLC(10)基于从螺丝的下降结束的时刻至暂时落座的时刻、正式拧紧中的期间的结束时刻、及正式拧紧保持中的期间的结束时刻中的任一者为止的期间内的螺丝刀在轴方向上的位置或旋转量，判定螺丝的长度。

公开(公告)号：CN112654457B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN201980058581.5

申请日：2019-09-25

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 西垣弘二 ,  佐佐木达也 ,  渋谷贵纪

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明实现一种螺丝长度判定系统、螺丝拧紧系统以及存储介质，其可提前判定螺丝的长度。PLC(10)包括判定部，所述判定部测量用于拧紧螺丝的螺丝刀从初期位置至螺丝与工件接触并螺合为止的螺丝刀在轴方向上的移动速度，并基于从自初期位置起的移动开始至移动速度变化为止的时间，判定螺丝的长度。

公开(公告)号：CN113286679B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202080008775.7

申请日：2020-02-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 杉冈真行 ,  佐佐木达也 ,  西垣弘二 ,  渋谷贵纪

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明涉及一种螺固不良判定装置、螺固装置、螺固不良判定方法以及计算机可读存储介质，提供一种能够精度良好地进行螺固的良否判定的技术。螺固不良判定装置包括：位置获取部(13)，获取起子(50)在轴方向上的位置；以及不良判定部(14)，在使螺丝暂时落座后的正式紧固工序中，若起子(50)在轴方向上的位置从暂时落座时计起的变化量大于阈值，则判定为螺固发生了不良。

公开(公告)号：CN113557103A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202080020019.6

申请日：2020-02-17

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 杉冈真行 ,  佐佐木达也 ,  西垣弘二 ,  渋谷贵纪

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明提供一种技术，可适当地进行螺固的良好与否判定。螺固不良判定装置(10)包括：速度获取部(13)，获取螺丝刀的轴向的速度或与速度有关的速度特征量；以及不良判定部(14)，在暂时落座工序中，基于规定时间点的所述轴向的所述速度或所述速度特征量，判定为螺固产生不良。

公开(公告)号：CN113286679A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202080008775.7

申请日：2020-02-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 杉冈真行 ,  佐佐木达也 ,  西垣弘二 ,  渋谷贵纪

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明提供一种能够精度良好地进行螺固的良否判定的技术。螺固不良判定装置包括：位置获取部(13)，获取起子(50)在轴方向上的位置；以及不良判定部(14)，在使螺丝暂时落座后的正式紧固工序中，若起子(50)在轴方向上的位置从暂时落座时计起的变化量大于阈值，则判定为螺固发生了不良。