公开(公告)号：CN115003458A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202180008124.2

申请日：2021-02-05

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 冈田知大 ,  樫祯介

IPC: B25J5/00 ,  G05D1/02

Abstract: 在不增大搬送车的宽度的情况下载置两个搬送物。移动机械手(1)包括：无人搬送车(2)；机器人基部(3)，搭载于无人搬送车上；机器人臂(4)，搭载于机器人基部上；以及托架(5)、托架(6)，位于机器人基部上并供盒(11)载置，托架(5)将盒以倾斜状态加以保持，在俯视时，托架(6)的一部分重叠于托架(5)上。

公开(公告)号：CN116639492A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310087586.9

申请日：2023-01-30

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 井上孝浩 ,  冈田知大 ,  川元祐二 ,  大城笃志 ,  樫祯介 ,  筑山和成 ,  长林洋辅 ,  前广毅

IPC: B65G47/90 ,  B65G1/137

Abstract: 输送系统以及输送方法。输送方法具有以下步骤：取得对输送对象物品的品种进行识别的品种识别信息；取得对在多个装置中分别设置的器具的种类进行识别的器具识别信息；确定与通过品种识别信息识别的品种关联的器具的种类；在多个装置中选择设置有所确定的种类的器具的装置作为对象装置；以及对输送机器人输出将输送对象物品输送到对象装置的输送指示。