公开(公告)号：CN116348256A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202180070965.6

申请日：2021-03-09

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 冈田知大 ,  井上孝浩

IPC: B25J9/22

Abstract: 在自行式搬送装置中，防止伴随机械臂的动作的自行式搬送装置的翻倒。自行式搬送装置(1)包括行驶机器人(3)以及机械臂(4)的自行式搬送装置(1)，在机械臂(4)的动作要脱离如下动作许可范围，即基于登记有所述自行式搬送装置(1)能站立的所述机械臂(4)的动作范围的动作范围文件(21)而确定的动作许可范围的情况下，以使机械臂(4)停止的方式进行控制。

公开(公告)号：CN115003458A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202180008124.2

申请日：2021-02-05

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 冈田知大 ,  樫祯介

IPC: B25J5/00 ,  G05D1/02

Abstract: 在不增大搬送车的宽度的情况下载置两个搬送物。移动机械手(1)包括：无人搬送车(2)；机器人基部(3)，搭载于无人搬送车上；机器人臂(4)，搭载于机器人基部上；以及托架(5)、托架(6)，位于机器人基部上并供盒(11)载置，托架(5)将盒以倾斜状态加以保持，在俯视时，托架(6)的一部分重叠于托架(5)上。

公开(公告)号：CN116639492A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310087586.9

申请日：2023-01-30

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 井上孝浩 ,  冈田知大 ,  川元祐二 ,  大城笃志 ,  樫祯介 ,  筑山和成 ,  长林洋辅 ,  前广毅

IPC: B65G47/90 ,  B65G1/137

Abstract: 输送系统以及输送方法。输送方法具有以下步骤：取得对输送对象物品的品种进行识别的品种识别信息；取得对在多个装置中分别设置的器具的种类进行识别的器具识别信息；确定与通过品种识别信息识别的品种关联的器具的种类；在多个装置中选择设置有所确定的种类的器具的装置作为对象装置；以及对输送机器人输出将输送对象物品输送到对象装置的输送指示。

公开(公告)号：CN116000901A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211186624.8

申请日：2022-09-27

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 冈田知大 ,  井上孝浩 ,  前广毅

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供一种控制系统，容易地进行机械手的动作的示教。控制系统具备：机械手，其具有末端执行器；控制部，其控制机械手的动作；以及输出部，其设置于末端执行器，输出光线，在机械手的动作的示教中，在从输出部输出的光线朝向具有标记的对象物的状态下，控制部控制机械手的动作。

公开(公告)号：CN308715360S

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202330775651.8

申请日：2023-11-27

Applicant: 欧姆龙株式会社

Designer： 冈田知大 ,  岛田为秀

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：半导体晶片收纳盒用把持器的距离测量仪。
2.本外观设计产品的用途：整体产品是半导体晶片收纳盒用把持器，该把持器安装在机械臂的前端，用于把持半导体晶片收纳盒等物品；请求保护的局部为固定在该把持器上的距离测量仪，是一种距离测定装置，当把持器将半导体晶片收纳盒送置到外部装置的台面上时，该距离测量仪可测量半导体晶片收纳盒底面距该台面的距离。
3.本外观设计产品的设计要点：在于实线绘制的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.其他需要说明的情形其他说明：本设计为局部外观设计，视图中虚线所示部分非本申请要求保护的部分。

公开(公告)号：CN306862833S

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202130262495.6

申请日：2021-04-30

Applicant: 欧姆龙株式会社

Designer： 冈田知大 ,  井上孝浩 ,  前广毅

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：半导体晶片收纳盒用夹持器。
2.本外观设计产品的用途：用于半导体晶片收纳盒的夹持器，该夹持器安装在机械臂前端以夹持半导体晶片收纳盒。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1A部放大图。
5.指定设计1为基本设计。

公开(公告)号：CN305515494S

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201930274211.8

申请日：2019-05-30

Applicant: 欧姆龙株式会社

Designer： 冈田知大 ,  小林昭朗 ,  小林真司

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：搬运用保持具。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品安装于搬运用机器人的机械手顶端，用于将搬运品载置于其上，来将该搬运品从规定位置向另一规定位置搬运。
3.本外观设计产品的设计要点：在于如图所示的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308403400S

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202230243363.3

申请日：2022-04-27

Applicant: 欧姆龙株式会社

Designer： 冈田知大 ,  井上孝浩

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：半导体晶片收纳盒用把持器的夹持块槽部。
2.本外观设计产品的用途：整体产品是半导体晶片收纳盒用把持器，该把持器安装在
机械臂的前端，用于把持半导体晶片收纳盒等物品；请求保护的局部为该把持器的夹持块
的槽部，用于插放半导体晶片收纳盒等物品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.其他需要说明的情形其他说明：本设计为局部外观设计，视图中虚线所示部分非本
申请要求保护的部分；A部立体参考图1、A部立体参考图2、B部立体参考图1、和B部立体参考
图2中阴影覆盖部分是要求保护的部分。
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公开(公告)号：CN305492667S

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201930274209.0

申请日：2019-05-30

Applicant: 欧姆龙株式会社

Designer： 冈田知大 ,  小林昭朗 ,  小林真司

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：搬运用机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是具有工业用机械手的搬运用机器人，用于将搬运品载置在机械手顶端的保持具上，来将该搬运品从规定位置向另一规定位置搬运。
3.本外观设计产品的设计要点：在于如图所示的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308354131S

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202230243073.9

申请日：2022-04-27

Applicant: 欧姆龙株式会社

Designer： 冈田知大 ,  井上孝浩

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：半导体晶片收纳盒用把持器的夹持板。
2.本外观设计产品的用途：本产品是半导体晶片收纳盒用把持器的夹持板，该把持器
安装在机械臂的前端，用于把持半导体晶片收纳盒等物品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本设计为局部外观设计，视图中虚线所示部分非本申请要求保护的部分。
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