公开(公告)号：CN116830050A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202180092882.7

申请日：2021-12-17

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大城笃志

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明实现一种能够抑制环境对搬送机器人的搬送对象物的影响的控制装置以及搬送系统。控制装置(10)包括：主存储部(16)，存储地图数据，所述地图数据包含障碍物信息、以及与可能对搬送对象物造成影响的环境参数相关的环境参数信息；以及搬送路径决定部(14)，基于搬送指示与地图数据，根据所述搬送指示中所含的搬送对象物信息所表示的搬送对象物，考虑可能对所述搬送对象物造成影响的环境参数来决定搬送路径。

公开(公告)号：CN114901570B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202180007922.3

申请日：2021-02-09

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大城笃志 ,  马目知徳

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明提供一种控制装置及搬送系统，对通信的品质进行适当评价，并使利用控制装置对搬送指示进行的分配合理化。控制装置(10)包括：通信品质判定部(12)，基于来自搬送机器人(20)的电报的通信状态，来判定无线通信的品质；以及指示状态确定部(13)，根据无线通信的品质，来确定与是否发送用于对搬送机器人进行控制的指示相关的指示状态。(56)对比文件CN 110113077 A,2019.08.09CN 110244553 A,2019.09.17CN 1761554 A,2006.04.19WO 2007015351 A1,2007.02.08李瑞;雷汝海;王涛.Andon系统在现场物流中的分析与应用.工业工程.2009,(第02期),全文.冯本勇;孙壮志.基于SPCOMM的移动信号场强采集软件设计.控制工程.2010,(第S2期),全文.罗鸣;鲍伟成;徐丽丽.焊接机器人无线指令通信系统设计.安庆师范学院学报(自然科学版).2009,(第04期),全文.

公开(公告)号：CN114901436A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202180007928.0

申请日：2021-02-08

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大城笃志 ,  马目知徳

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  B65G1/137 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明设为用于由搬送机器人执行搬送的指示更容易被人理解的形态。搬送系统(1)中，指定搬送目的地或搬送出发地的地址由树形结构表示，所述树形结构包含表示载置部位的节点、及表示设定了载置部位的设备的节点，在搬送目的地的地址表示设备时，搬送机器人(20)基于存货信息，并按照预定的载置优先顺序，将搬送对象物依次载置于属于所述设备的载置部位中的未载置搬送对象物的载置部位。

公开(公告)号：CN117693418A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202280051541.X

申请日：2022-04-27

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大城笃志

IPC: B25J19/06

Abstract: 控制装置具有：生成部，其按照根据风险值从组中选择的对象动作，生成用于使机械手动作的指令；以及设定部，作为组，其在机械手比基准位置更接近起点位置时设定第1组，在机械手比基准位置更接近终点位置时设定第2组。第1组包含变更轨道的第1动作，作为风险值在第1范围内时的动作。第2组包含第1动作，作为风险值在第1范围的第1子范围内时的动作，第2组包含不变更轨道而使速度降低的第2动作，作为风险值在第1范围中的第2子范围内时的动作。

公开(公告)号：CN116639492A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310087586.9

申请日：2023-01-30

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 井上孝浩 ,  冈田知大 ,  川元祐二 ,  大城笃志 ,  樫祯介 ,  筑山和成 ,  长林洋辅 ,  前广毅

IPC: B65G47/90 ,  B65G1/137

Abstract: 输送系统以及输送方法。输送方法具有以下步骤：取得对输送对象物品的品种进行识别的品种识别信息；取得对在多个装置中分别设置的器具的种类进行识别的器具识别信息；确定与通过品种识别信息识别的品种关联的器具的种类；在多个装置中选择设置有所确定的种类的器具的装置作为对象装置；以及对输送机器人输出将输送对象物品输送到对象装置的输送指示。

公开(公告)号：CN116262342A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202211463239.3

申请日：2022-11-22

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大城笃志

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 提供协调作业系统。1个以上的作业者与机器人协调进行作业的协调作业系统具有计算部、生成部以及提供部。计算部计算机器人的机械手与存在于机械手的周围的物体之间的干涉的风险值。生成部根据风险值，生成用于使机械手以避免机械手与物体之间的干涉的方式进行动作的指令。提供部提供使机械手的位置与风险值的关系可视化的信息。

公开(公告)号：CN117621041A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202310927399.7

申请日：2023-07-26

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大城笃志

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明提供生成机器人的动作路径的装置、方法以及记录介质，削减用户用于机器人动作前的路径设定的工夫，并且容易预测机器人进行怎样的动作。方法包含以下步骤：受理一个以上的动作区间的指定；针对一个以上的动作区间中的对象动作区间，生成机器人的多个路径候选；将多个路径候选显示于用户界面；受理从多个路径候选中选择一个路径候选；以及将一个路径候选决定为对象动作区间的动作路径。

公开(公告)号：CN114901570A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202180007922.3

申请日：2021-02-09

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大城笃志 ,  马目知徳

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明对通信的品质进行适当评价，并使利用控制装置对搬送指示进行的分配合理化。控制装置(10)包括：通信品质判定部(12)，基于来自搬送机器人(20)的电报的通信状态，来判定无线通信的品质；以及指示状态确定部(13)，根据无线通信的品质，来确定与是否发送用于对搬送机器人进行控制的指示相关的指示状态。