伺服驱动器及状态变化检测方法

    公开(公告)号:CN111052595B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN201880055748.8

    申请日:2018-10-10

    Abstract: 本发明提供一种技术,能够不取决于共振频率的变化方向而在发生机械共振之前向用户通知机械系统的状态发生了变化。伺服驱动器具备:伺服控制单元,其根据按时序输入的指令而控制伺服电动机;计算单元,其在伺服控制单元进行按照以伺服电动机的驱动本身为目的的指令的、如该指令所述的控制的期间,按时序收集用于伺服控制单元的频率响应的计算的输入数据以及输出数据,并基于所收集的数据,计算伺服控制单元的、包含共振峰值的频率范围的频率响应;确定单元,其根据计算出的频率响应来确定共振峰值的增益;以及信息输出单元,将确定出的所述增益与低于0dB的阈值进行比较,并在增益为阈值以上的情况下,输出用于向用户通知伺服电动机等的机械系统的状态发生了变化的信息。

    温度控制方法、温度控制装置、热处理装置及热处理方法

    公开(公告)号:CN100498622C

    公开(公告)日:2009-06-10

    申请号:CN200610001462.0

    申请日:2006-01-17

    Abstract: 本发明中,可以容易地进行为在连续炉(3)中按所期望的温度曲线对玻璃基板(2)进行热处理,而对各炉(31~33)的设定温度的调整作业。使用模型以矩阵推定在改变各炉(31~33)的设定温度时,连续炉(3)的各观测点处的玻璃基板(2)的温度变化,使用该矩阵的逆矩阵算出补偿值,并根据该算出值补偿设定温度以使玻璃基板(2)的温度在上述各观测点处变为所期望的温度曲线的温度。

    马达控制装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110677094B

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN201910188159.3

    申请日:2019-03-13

    Abstract: 本发明提供一种具有推断电感及电阻不详的马达的电感及电阻的功能的马达控制装置。马达控制装置包括:电力转换器,将与所输入的电压指令相应的电压施加至马达;电流控制器,利用马达的驱动电流的电流值的检测结果算出输入至电力转换器的电压指令;电流指令生成部,基于马达的电时间常数确定马达常数计算用频率,生成马达常数计算用频率的正弦波并作为电流指令输入至电流控制器;以及马达常数计算部,求出频率响应,根据所求出的频率响应算出马达的电阻及电感,所述频率响应是将在电流指令生成部将正弦波作为电流指令而输入至电流控制器的期间内的电压指令、马达的驱动电流的电流值分别作为输入、输出。

    处理装置、决定方法及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN110676814B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN201910183723.2

    申请日:2019-03-12

    Abstract: 本发明提供一种处理装置、决定方法及计算机可读存储介质。本发明是关于马达的电子过热保护,可正确地进行卷线的温度推断。处理装置是决定算出模型的处理装置。算出模型包括卷线温度特性模型及定子温度特性模型。处理装置包括:温度推移取得部,在正进行用于使卷线的温度上升至第一温度的第一电压施加的状态下,取得卷线的温度的上升推移,进而,在卷线的温度收敛成第一温度后,在正进行用于使卷线的温度下降至比第一温度低的第二温度的第二电压施加的状态下,取得卷线的温度的下降推移;以及决定部,根据下降推移算出定子关联参数来决定定子温度特性模型,进而根据上升推移与定子温度特性模型算出卷线关联参数来决定卷线温度特性模型。

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