一种自动转运拉盘小车系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN119612070A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202510016234.3

    申请日:2025-01-06

    Abstract: 本发明涉及一种自动转运拉盘小车系统及其使用方法,包括沿着同一直线方向依次排布的机台,沿着机台的排布方向布设有导轨,导轨侧面设置有测试点,小车沿着导轨自主行走而流转于各个机台与测试点之间;小车端部经由衔接件安装有托盘,托盘顶面用于放置盘具,托盘随着小车在导轨上行走;通过小车结合导轨的设置,将托盘衔接于小车上,可以经由托盘承载盘具,实现了由小车在各个机台与测试点之间自动运送,有效减轻人力,极大地提升了盘具运送效率和运送频率,实用性好。

    基于视觉引导的机器人光缆半成品盘上料系统

    公开(公告)号:CN222177760U

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202323513701.9

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本实用新型公开了基于视觉引导的机器人光缆半成品盘上料系统,本实用新型涉及光缆盘的上料领域,包括控制柜和机器人组件,所述机器人组件的顶部转动连接有旋转底座,旋转底座的顶部活动连接有第一连接臂,第一连接臂的顶部活动连接有第二连接臂,第二连接臂的一端活动连接有液压升降杆,第二连接臂的外壁固定连接有相机,液压升降杆的一端活动连接有夹具组件。本实用新型所述的基于视觉引导的机器人光缆半成品盘上料系统,采用机器视觉对紧套盘具位置进行自动识别,并通过机器学习识别上料位置,实现机器人自动上料,系统充分考虑人机协作因素,确保现场安全生产,可以利用灰度模板匹配等方法获取线轴盘平面位置信息,实现对装配轴的粗定位。

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