公开(公告)号：CN222177760U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202323513701.9

申请日：2023-12-22

Applicant: 江苏亨通光电股份有限公司

Inventor： 王新争 ,  李龙 ,  杨明 ,  吴海民 ,  徐克然 ,  孙浩辉 ,  张晨曦 ,  李成飞 ,  蔡思懿

IPC: B25J9/14 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了基于视觉引导的机器人光缆半成品盘上料系统，本实用新型涉及光缆盘的上料领域，包括控制柜和机器人组件，所述机器人组件的顶部转动连接有旋转底座，旋转底座的顶部活动连接有第一连接臂，第一连接臂的顶部活动连接有第二连接臂，第二连接臂的一端活动连接有液压升降杆，第二连接臂的外壁固定连接有相机，液压升降杆的一端活动连接有夹具组件。本实用新型所述的基于视觉引导的机器人光缆半成品盘上料系统，采用机器视觉对紧套盘具位置进行自动识别，并通过机器学习识别上料位置，实现机器人自动上料，系统充分考虑人机协作因素，确保现场安全生产，可以利用灰度模板匹配等方法获取线轴盘平面位置信息，实现对装配轴的粗定位。