公开(公告)号：CN118859430A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411087811.X

申请日：2024-08-09

Applicant: 江苏亨通光电股份有限公司

Inventor： 轩传吴 ,  王新争 ,  张峰伟 ,  嵇德海 ,  张志达 ,  杨明 ,  李龙 ,  徐克然

IPC: G02B6/44

Abstract: 本发明涉及光缆制造技术领域，尤其是一种光纤光缆主动扎纱机。左置扎纱单元和右置扎纱单元同向布置。右置扎纱单元兼具有为左置扎纱单元暂存左置备用放线纱团功能。储纱设备用来为右置扎纱单元暂存右置备用放线纱团。驱动部用来驱使右置扎纱单元沿着左右方向执行平移运动。左置扎纱单元、右置扎纱单元分别借助于左置纱线释放筒、右置纱线释放筒以实现送纱、捆纱操作。如此，一方面，使得过纱路径的成倍缩短成为了现实，相伴地，所生成的过纱阻力亦得以大幅度地降低，进而利于对成缆工序中的扎纱张力进行干预、精准控制；另一方面，左置扎纱单元和右置扎纱单元完全独立，即便两者在高速运转进程中生成激振载荷，亦难以传递而相互影响。

公开(公告)号：CN117733831A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311779348.0

申请日：2023-12-22

Applicant: 江苏亨通光电股份有限公司

Inventor： 李龙 ,  王新争 ,  杨明 ,  孙浩辉 ,  徐克然 ,  张志达 ,  张景瑞 ,  余彬

IPC: B25J9/14 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了基于视觉引导的机器人光缆半成品盘上料系统，本发明涉及光缆盘的上料领域，包括控制柜和机器人组件，所述机器人组件的顶部转动连接有旋转底座，旋转底座的顶部活动连接有第一连接臂，第一连接臂的顶部活动连接有第二连接臂，第二连接臂的一端活动连接有液压升降杆，第二连接臂的外壁固定连接有相机，液压升降杆的一端活动连接有夹具组件。本发明所述的基于视觉引导的机器人光缆半成品盘上料系统，采用机器视觉对紧套盘具位置进行自动识别，并通过机器学习识别上料位置，实现机器人自动上料，系统充分考虑人机协作因素，确保现场安全生产，可以利用灰度模板匹配等方法获取线轴盘平面位置信息，实现对装配轴的粗定位。

公开(公告)号：CN222177760U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202323513701.9

申请日：2023-12-22

Applicant: 江苏亨通光电股份有限公司

Inventor： 王新争 ,  李龙 ,  杨明 ,  吴海民 ,  徐克然 ,  孙浩辉 ,  张晨曦 ,  李成飞 ,  蔡思懿

IPC: B25J9/14 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了基于视觉引导的机器人光缆半成品盘上料系统，本实用新型涉及光缆盘的上料领域，包括控制柜和机器人组件，所述机器人组件的顶部转动连接有旋转底座，旋转底座的顶部活动连接有第一连接臂，第一连接臂的顶部活动连接有第二连接臂，第二连接臂的一端活动连接有液压升降杆，第二连接臂的外壁固定连接有相机，液压升降杆的一端活动连接有夹具组件。本实用新型所述的基于视觉引导的机器人光缆半成品盘上料系统，采用机器视觉对紧套盘具位置进行自动识别，并通过机器学习识别上料位置，实现机器人自动上料，系统充分考虑人机协作因素，确保现场安全生产，可以利用灰度模板匹配等方法获取线轴盘平面位置信息，实现对装配轴的粗定位。