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公开(公告)号：CN114202470B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111340763.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 江苏核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明属于核电厂设备检修技术，具体涉及一种压力容器主螺栓孔螺纹三维重建及缺陷自动识别方法。扫描获取螺纹表面二维坐标，合成三维点云数据，确定三维点云数据法向量，三维点云数据划分为平滑区域和尖锐区域，并分别进行滤波去噪，精简后保留大于阈值的数据，进行被测目标三维曲面重建，生成网格模型，缺陷识别与测量，将缺陷特征用参数表征，输出缺陷类型。利用线结构光扫描仪获取螺纹表面二维坐标，根据编码器得到的螺纹高度信息、角度信息，并通过系统标定参数计算三维坐标，对三维点云数据滤波、螺纹曲面重建及缺陷自动识别。按照本方法可以全自动完成所有螺孔的数据采集及分析和处理，单孔运行时间不超过5min。
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公开(公告)号：CN114023472A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111300048.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 江苏核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/013
Abstract: 本发明属于核电站运行检修技术，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，包括运载车体，以及安装在运载车体上的定位机构、螺栓孔扫描旋转机构和螺栓孔扫描升降机构；定位机构相对于运载车体滑动；螺栓孔扫描旋转机构与螺栓孔扫描升降机构连接，由螺栓孔扫描升降机构带动上下移动；通过设计螺栓孔扫描旋转机构、扫描升降机构，获得核电站反应堆压力容器主螺栓孔的螺纹数据，进一步设计定位膨胀伸缩机构，能较好适应反应堆压力容器基准螺栓孔一定规格范围内螺栓孔的扫描测量。
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公开(公告)号：CN117128389A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311202394.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 江苏核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及智能机械领域，尤其涉及一种中小口径管道检测修复机器人。所述机器人包括：检测修复模块连接载物板，载物板安装在涡轮座的顶部；中心驱动电机两端各有一输出轴，输出轴上固定中心锥齿轮，在中心锥齿轮的圆周方向上，有四个等间隔分布的分动锥齿轮，分别与中心锥齿轮啮合；每个分动锥齿轮均与蜗杆共轴连接；蜗杆后方是与之啮合的涡轮及主动同步带轮；涡轮座一端与分动盘连接，另一端实现涡轮、主动同步带轮、行走摇臂的连接与转动；主动同步带轮与行走摇臂末端的从动同步带轮通过同步齿形带连接；从动同步带轮与行走轮共轴紧配；行走摇臂的末端套有一个扭簧。本发明的机器人垂直爬升能力、弯头通过能力及管道口径动态适应能力强。
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公开(公告)号：CN114202470A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111340763.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 江苏核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明属于核电厂设备检修技术，具体涉及一种压力容器主螺栓孔螺纹三维重建及缺陷自动识别方法。扫描获取螺纹表面二维坐标，合成三维点云数据，确定三维点云数据法向量，三维点云数据划分为平滑区域和尖锐区域，并分别进行滤波去噪，精简后保留大于阈值的数据，进行被测目标三维曲面重建，生成网格模型，缺陷识别与测量，将缺陷特征用参数表征，输出缺陷类型。利用线结构光扫描仪获取螺纹表面二维坐标，根据编码器得到的螺纹高度信息、角度信息，并通过系统标定参数计算三维坐标，对三维点云数据滤波、螺纹曲面重建及缺陷自动识别。按照本方法可以全自动完成所有螺孔的数据采集及分析和处理，单孔运行时间不超过5min。
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公开(公告)号：CN217061453U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202122685765.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 江苏核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/013
Abstract: 本实用新型属于核电站运行检修技术，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，包括运载车体，以及安装在运载车体上的定位机构、螺栓孔扫描旋转机构和螺栓孔扫描升降机构；定位机构相对于运载车体滑动；螺栓孔扫描旋转机构与螺栓孔扫描升降机构连接，由螺栓孔扫描升降机构带动上下移动；通过设计螺栓孔扫描旋转机构、扫描升降机构，获得核电站反应堆压力容器主螺栓孔的螺纹数据，进一步设计定位膨胀伸缩机构，能较好适应反应堆压力容器基准螺栓孔一定规格范围内螺栓孔的扫描测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119778710A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411901999.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 江苏核电有限公司
Abstract: 本发明涉及核电领域，尤其涉及核电站严重事故工况下中长期排热系统的调试系统及调试方法。所述调试系统，冷却水侧中长期排热系统的冷却水管线与原来的设备冷却系统的冷却水侧管线并联；蒸汽发生器二次侧非能动冷却系统的蒸汽管线与蒸汽发生器的主蒸汽管线相连，凝结水管线与蒸汽发生器的给水管线相连；非能动冷却系统换热器分别与蒸汽管线及凝结水管线连接。所述调试方法包括对于冷却水侧中长期排热系统的调试以及蒸汽发生器二次侧非能动冷却系统的调试。本发明极大地降低了中长期排热系统的调试工作成本和调试工作所需要的时间，同时该方法兼顾环保及节能减排的要求。
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公开(公告)号：CN119457302A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411712023.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 江苏核电有限公司
IPC: B23K3/00 , B23K3/08 , B08B15/04 , H05K3/34 , B23K101/42
Abstract: 本发明涉及电路板焊接技术领域，尤其涉及一种电路焊接辅助装置。所述装置包括：辅助台，辅助台的前后两端均开设有放置腔，在辅助台的上表面开设有操作槽，操作槽与两个放置腔相连通，辅助台的上表面滑动设有移动座，移动座上设有连接组件；连接组件与L型设备架一端连接，L型设备架的另一端滑动连接在辅助台的上表面，移动座带动L型设备架移动；在L型设备架与连接组件连接的一端固定安装有U型套，U型套上设有除烟冷却机构；所述除烟冷却机构包括抽气头，抽气头连接高压气管，所述高压气管长度的抽气端与连接管连通，所述高压气管内的高压气流沿连接管向软管的一侧流动，软管一端连通有废物收集桶；所述U型套的一侧固定安装有连接管，连接管的外壁分别固定安装有两个端管，抽气头的一端固定安装有软管，软管远离抽气头的一端和连接管的中部固定连接，U型套的两侧均转动安装有转动轴，两个转动轴的一端和抽气头固定连接；在辅助台的一侧设有往复驱动机构，驱动移动座移动；清洁组件，一端和操作槽活动接触，另一端与移动座连接。本发明提高了清洁待焊接处理电路板的便捷性以及电路板的清洁效果，安全性高。
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公开(公告)号：CN118288023A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410722988.6
申请日：2024-06-05
Applicant: 江苏核电有限公司
Abstract: 本发明涉及零配件组装设备技术领域，公开了一种活动扳手加工用组装设备，包括工作台、安装在工作台上的活动转盘、固定在活动转盘上的多组模具，所述活动转盘边缘开设有凹口，所述模具上开设有与凹口位置对应的下通孔，所述工作台上固定连接有支架。本发明通过轴销上料组件先驱动轴销移动至定位齿板边缘，利用调节组件预先调节轴销的角度，使其能够与定位齿板啮合，再通过调节组件和承托组件共同配合，将蜗轮移动至扳手上的槽口内，最终通过轴销上料组件安装轴销，相比现有技术，提高了蜗轮装配时的精准度，避免了因角度不适导致蜗轮无法精准放入槽口中，进而提高了蜗轮的装配成功率，提高了扳手整体的装配效率。
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公开(公告)号：CN117154153A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311216505.7
申请日：2023-09-20
Applicant: 江苏核电有限公司
IPC: H01M8/0662 , H01M8/06 , H01M8/04955 , H01M8/04746
Abstract: 本发明公开了一种氢能燃料电池备用系统，涉及氢能燃料电池技术领域，包括备用机构，所述备用机构上设置有处理机构，所述处理机构包括水泵、风机和矩形块，所述矩形块的顶部靠近另一侧位置开设有矩形槽，所述储料槽的内部设置有吸附层，所述出水管的输出端安装有第一单向阀，所述第一安装孔的内部安装有第二单向阀，所述第二安装孔的顶部开口处安装有空调阀，所述第二密封盖的外表面靠近底部位置安装有密封环。通过设置处理机构，可以对氢能燃料电池使用过程中因氢气和氧气未充分反应时可能产生的有害气体和液体进行处理，从而有效的提高了氢能燃料电池备用系统的使用效果，继而提高了氢能燃料电池备用系统的使用效率。
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公开(公告)号：CN117066661A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311329715.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 江苏核电有限公司
IPC: B23K9/32 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种管道焊接施工工艺优化方法，涉及管道焊接领域，包括管道焊接装置，所述管道焊接装置包括承载板，所述承载板的一端转动连接有踩踏组件，所述承载板的上表面固定安装有管道及焊接件夹持组件，所述承载板的上表面滑动连接有管道支撑组件，所述管道支撑组件包括第一支撑块和第二支撑块。本发明，管道焊接的部位由两个支撑块和夹持板压制，从而能够获得较强的稳定性，而在后续焊接的过程中，操作人员只需要调整管道的位置即可，并且持续踩住踩踏组件即可保持管道和焊接件的稳定性，达到了优化手动电弧焊操作方法的目的，能够有效提升最终的焊接质量。
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