一种中小口径管道检测修复机器人

    公开(公告)号:CN117128389A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311202394.4

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本发明涉及智能机械领域,尤其涉及一种中小口径管道检测修复机器人。所述机器人包括:检测修复模块连接载物板,载物板安装在涡轮座的顶部;中心驱动电机两端各有一输出轴,输出轴上固定中心锥齿轮,在中心锥齿轮的圆周方向上,有四个等间隔分布的分动锥齿轮,分别与中心锥齿轮啮合;每个分动锥齿轮均与蜗杆共轴连接;蜗杆后方是与之啮合的涡轮及主动同步带轮;涡轮座一端与分动盘连接,另一端实现涡轮、主动同步带轮、行走摇臂的连接与转动;主动同步带轮与行走摇臂末端的从动同步带轮通过同步齿形带连接;从动同步带轮与行走轮共轴紧配;行走摇臂的末端套有一个扭簧。本发明的机器人垂直爬升能力、弯头通过能力及管道口径动态适应能力强。

    一种核电厂用汽水分离器

    公开(公告)号:CN118662977B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411169405.8

    申请日:2024-08-24

    Abstract: 本发明涉及汽水分离器技术领域,尤其涉及一种核电厂用汽水分离器,包括分离箱,以及设置在分离箱顶部的进气管和排气管,分离箱底部贯穿固定连接有带有阀门的排水管,分离箱内顶端中间位置固定连接有隔板,且隔板底部与分离箱底部之间留有空隙,通过隔板将分离箱内部隔成U型的过气腔,且进气管和排气管分别设置在过气腔的两端,分离箱内侧两端均设有一对上挡板,隔板两侧且位于上挡板之间设有下挡板,分离箱内侧且位于下挡板上下两侧均转动连接有调节挡板,且调节挡板位于上挡板的上下两侧,本发明可以根据排入的水蒸气中的含水量或排气速度对水蒸气在分离箱内分离的时间进行灵活调节,可以适用于多种情况的使用,提高装置的灵活性能。

    一种凝汽器水室抽虹吸液位检测装置

    公开(公告)号:CN118706228A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410836429.8

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明具体涉及一种凝汽器水室抽虹吸液位检测装置,包括:信号处理单元,信号处理单元,用于计算凝汽器出口水室海水液位实时值;计算凝汽器出口水室产生抽虹吸液位的预测时间以及凝汽器出口水室抽虹吸液位预测值;在凝汽器出口水室产生抽虹吸液位的预测时间下,如果凝汽器出口水室的海水液位实时值与抽虹吸液位预测值一致,则判定凝汽器出口水室的海水液位达到抽虹吸液位,启动循环水泵。本发明的凝汽器水室抽虹吸液位检测装置,实现凝汽器水室抽虹吸液位有效检测。

    一种实验室用节能型自动恒温蒸发浓缩装置

    公开(公告)号:CN115947396A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211652662.8

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本申请属于水质分析水处理技术领域,具体涉及一种实验室用节能型自动恒温蒸发浓缩装置;该装置,包括:底座、防火隔热板、电加热板、防火保温环和玻璃槽;底座的上方依次安装防火隔热板、电加热板;电加热板的上方四周安装防火保温环,防火保温环的中间放置玻璃槽;玻璃槽底部与电加热板直接接触,电加热板加热区域的尺寸、形状与玻璃槽的底部尺寸、形状一致。该装置通过将电加热板的加热区与玻璃槽的精准匹配,并辅以保温板、隔热板的保温隔热,将电加热的热量充分集中到样品水中,最大程度减少热量损失,实现节能环保的目标。

    一种巡检机器人设备及用于辐射环境下的智能巡检方法

    公开(公告)号:CN118769274A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411271843.5

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本发明涉及介质泄漏巡检设备技术领域,具体是涉及一种巡检机器人设备及用于辐射环境下的智能巡检方法,巡检机器人设备包括机架、悬臂机械手和连接机构,机架上设有安装板,安装板上设有安装座,安装座上安装有导向座,导向座和安装座配合形成用于引导底座滑动的导轨,悬臂机械手的端部设有连接座,连接座上设有底座,机架的底部设有用于驱动设备移动的移动组件;在安装悬臂机械手时,通过移动组件控制机架移动,将底座滑入导轨,底座通过连接机构与导向座连接。本发明实现了快速拆装悬臂机械手的功能,通过更换不同类型悬臂机械手来达到处理不同工况的效果,解决了传统巡检设备的功能固定而无法适应不同类型的复杂工况的问题。

    一种自动化焊接检测方法

    公开(公告)号:CN117309625B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202311216483.4

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种自动化焊接检测方法,涉及管道焊接检测技术领域,包括焊接检测设备,所述焊接检测设备包括支撑机构和限位机构,所述支撑机构包括底板,所述底板的顶端上方设置有活动板。本发明通过变极调速电机驱动齿环旋转,同时使得十字轨带动其内卡接的滑动块旋转,利用涡纹限位盘和十字轨的双重限位效果,使四组固定机构向中间位置推动,卡板带动其外连接的定位板向中间收缩,对中间处的管道端口夹持固定,而后利用定位板还为管道端口提供扭转应力,利用超声波探测仪器检测管道在不同扭转应力调节下焊缝的变化,实现对不同管径快速固定并模拟旋转扭力的效果,以满足对复杂的管网焊接质量检测需求。

    核电厂的可视化全景图管理系统及其构建方法

    公开(公告)号:CN117827984A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311714189.6

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本申请提供了一种核电厂的可视化全景图管理系统及其构建方法,构建方法包括构建核电厂全景图;基于核电厂全景图进行全景漫游、信息展示和定位查询。核电厂全景图中每个厂房包括标高平面图、全景点、全景图、标记点以及标记点数据,全景图中关联多个标记点,标记点中关联多组标记点数据,标高平面图与多个全景点之间经由全景点坐标相互关联,全景点与对应的全景图之间经由全景图片链接相互关联,全景图与各标记点之间经由标记点的全景图坐标关联,标记点与标记点数据之间经由唯一标识号关联。本申请通过标高平面图、全景点、全景图、标记点以及标记点数据之间的关联构建核电厂全景图,实现了基于核电厂全景图进行全景漫游、信息展示以及定位查询。

    核电站严重事故工况下中长期排热系统的调试系统及调试方法

    公开(公告)号:CN119778710A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411901999.7

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明涉及核电领域,尤其涉及核电站严重事故工况下中长期排热系统的调试系统及调试方法。所述调试系统,冷却水侧中长期排热系统的冷却水管线与原来的设备冷却系统的冷却水侧管线并联;蒸汽发生器二次侧非能动冷却系统的蒸汽管线与蒸汽发生器的主蒸汽管线相连,凝结水管线与蒸汽发生器的给水管线相连;非能动冷却系统换热器分别与蒸汽管线及凝结水管线连接。所述调试方法包括对于冷却水侧中长期排热系统的调试以及蒸汽发生器二次侧非能动冷却系统的调试。本发明极大地降低了中长期排热系统的调试工作成本和调试工作所需要的时间,同时该方法兼顾环保及节能减排的要求。

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