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公开(公告)号：CN112936835A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110234969.5
申请日：2021-03-03
Applicant: 沈阳工业大学
IPC: B29C55/16
Abstract: 本发明涉及航空玻璃拉伸领域，尤其涉及一种双向航空玻璃拉伸机主动延展装置。通过双层齿轮齿条架构和菱形连杆结构，实现双向均匀展开拉杆。包括主梁、辅梁、丝杠、双层齿轮齿条机构、菱形展开机构、拉杆齿条连接块、导轨；其特征在于，所述双层齿轮齿条机构传递辅梁拉伸力，通过菱形展开机构将拉杆展开，所述菱形展开机构工作时，保证拉杆能够双向均匀展开；所述拉杆齿条连接块分别连接上齿条和最外侧拉杆，传递齿条的力来展开拉杆，所述导轨固定在支撑架上，使梁结构带动上齿条进行直线运动。
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公开(公告)号：CN101693347B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN200910188042.1
申请日：2009-10-23
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，是一种基于图像处理的回转类刀具在机测量方法。高分辨率CCD相机连续摄取不同位置刀具的轴截面图像，再对每一个图像进行边缘检测，并提取轮廓点，存储在数组里。然后把多个轮廓进行叠加，得到回转类刀具的实际工作廓形及刀具参数。本发明可以直接在数控机床上测量出正在加工的刀具的参数，并且专门针对回转类刀具，通过叠加多幅不同相位的刀具图片，求得回转类刀具的包络廓形和刀具几何参数，可广泛应用于刀具补偿、基于刀具实际工作廓形的数控加工等领域。
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公开(公告)号：CN111037267A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010118365.X
申请日：2020-02-26
Applicant: 沈阳工业大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及汽车生产线装配技术领域，特别是涉及一种汽车驻车制动器弹簧的自动装配装置，包括：取放弹簧机构、工作托盘、托盘定位机构、倍速链传输线、4轴水平关节机械臂。其特征在于所述取放弹簧机构与4轴水平关节机械臂装配在一起在工作托盘上运动完成弹簧装配，所述工作托盘随倍速链传输线移动至本装置，托盘定位机构将工作托盘准确顶升并定位。所述定位机构采用一面两销定位方式对工作托盘进行准确定位。运用本发明装置可以运用机械臂自动拿取并装配弹簧。本装置能利用机械臂自动定位弹簧的装配位置，保证弹簧装配的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN104949845B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510385435.7
申请日：2015-07-06
Applicant: 沈阳工业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供种轿车换挡器总成检测系统中的拉索位移变化量检测装置,该装置包括定位检测部分、滑台及拉索选型部分,定位检测部分通过拉索立板连接滑台,滑台与拉索选型部分活动连接;本装置主要分析挡位和变速箱的变化关系,整体检测在轿车换挡器总成检测系统中换挡器和变速箱的变化是否吻合。
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公开(公告)号：CN104550135B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201310480687.9
申请日：2013-10-15
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 一种异型材连续自动清洗机，其特点是依次分为上料区、洗涤液刷洗区、清水刷洗区、高压水冲洗区、烘干区和收集区六个部分，包括有架体、驱动辊、压辊、减速电机、管路及喷头、传动装置、毛刷，其中长条异型材平铺在上料区的进样板上，异步电机经降速后促使驱动辊带动长条异型材水平移动，驱动辊之间通过带轮联动，毛刷高速旋转，在洗涤液刷洗区的洗涤溶液池中刷洗长条异型材，随后进入清水刷洗区的清水池中刷洗，并经高压水冲洗区的高压水冲洗、烘干区内烘干和收集区内收集。本发明结构紧凑简单，洗涤液刷洗、清水刷洗、冲刷、烘干连续完成，一台设备每天两个工人可清洗8000根长条异型材，使工人摆脱体力劳动，并保证清洗质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103787037A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410065692.8
申请日：2014-02-26
Applicant: 沈阳工业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 发明提供一种经济型永磁非接触驱动装置，永磁铁均匀镶嵌在驱动轮凹槽内，驱动轮经传动单元与伺服电机连接，驱动轮上方为一呈齿条状且不具有永磁体的固定铁制导轨，其中导轨齿间距与驱动轮槽间距相同，驱动轮上永磁铁与导轨凸齿相对，但在水平方向存在一定的距离差。本发明通过提出新型驱动实现方法及相应装置结构，简化了现有驱动装置结构，提高了驱动效率，降低了运营成本且节能环保，尤其是长距离输送时，由于导轨为铁质部件不含有永磁铁部分，低成本的优点愈发明显。
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公开(公告)号：CN102059619A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010208907.9
申请日：2010-06-25
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 基于砂轮包络廓形的复杂曲面数控磨削方法，其实质是一种以数控运动补偿砂轮几何误差的新的复杂曲面精密加工理念。所述砂轮包络廓形是指砂轮在高速回转情况下在样板上包络出的平面形状，它包含了砂轮的形状与尺寸误差，磨床的主轴回转误差。传统的包络法磨削加工都是基于砂轮的理论廓形进行编程，没有考虑刀具的制造误差、磨损、机床主轴回转误差等因素的影响。采用砂轮包络廓形计算砂轮刀位轨迹进行复杂曲面磨削加工，消除了砂轮形状和尺寸等误差的影响，提高了复杂曲面的精加工精度。同时，降低了复杂曲面包络法数控磨削时对砂轮精度要求，尤其对于廓形保持性比较好的CBN和金刚石砂轮，可大大降低修形难度，减少修形次数。
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公开(公告)号：CN108253627B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810074386.9
申请日：2018-01-25
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 本发明一种智能控制三维折曲流道式保温水箱，包括箱体，箱体内部由若干块绝热导流板分割成若干个储水腔体，若干块绝热导流板由中间绝热导流板和两侧绝热导流板组成，中间绝热导流板和两侧绝热导流板将箱体内部分割成若干个联通的储水腔体；箱体上设置有热水进水口与热水出水口，热水进水口分别设在中间绝热导流板一侧储水腔体的上端，热水出水口分别设在中间绝热导流板另一侧储水腔体的下端；热水进水口与热水进水总管之间、热水出水口与热水出水总管之间分别安装电磁阀，热水进水口和热水出水口分别由电磁阀智能控制。本发明解决了现有保温水箱用热循环过程冷、热水直接混水造成水箱温度整体下降的问题，实现了用水量灵活控制和节约能源的效果。
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公开(公告)号：CN105675627B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201410661959.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 沈阳工业大学
IPC: G01N23/00
Abstract: 一种大型程控X射线机移动架车，其特点是主要包括有架体（1）、夹持翻转装置（2）、前后移动装置（3）和上下提升装置（4）部分，夹持翻转装置（2）夹持X射线机（5），实现A和B两个方向的180度翻转；夹持翻转装置（2）固定在前后移动装置（3）上，前后移动装置（3）通过上下提升装置（4）上下移动，为了最大限度减少X射线对人体的损害，前后移动、上下提升装置采用电动控制，操作人员在检测车间外部通过摄像头、屏幕显示来操作架车。本发明实现X射线机两个方向的180°的灵活翻转，架车整体能够在车间自由移动，保证对不同型号，不同位置工件做到全方位检测。
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公开(公告)号：CN106017350A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610520019.8
申请日：2016-07-05
Applicant: 沈阳工业大学
CPC classification number: G01B11/2416 , G01B11/14 , G06T7/0004 , G06T7/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明基于机器视觉的中小模数齿轮快速检测装置及检测方法，属于高精度检测技术领域，能够快速非接触检测高精度中小模数齿轮的误差。本发明包括大理石平台，大理石平台上设置视觉测量系统；视觉测量系统包括工业相机、远心镜头、平行光源，工业相机与远心镜头相连；大理石平台上还包括有物距调节机构、立柱、水平调节机构、双顶尖齿轮定位机构，立柱垂直设在水平调节机构上，物距调节机构设在立柱上的一侧；工业相机安装在物距调节机构上，平行光源设在水平调节机构上，平行光源与远心镜头相对放置；双顶尖齿轮定位机构设在水平调节机构上平行光源的一侧，双顶尖齿轮定位机构与水平调节机构在同一直线上且对正放置；工业相机的输出端连接计算机。
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