公开(公告)号：CN115420676A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211094631.5

申请日：2022-09-08

Applicant: 河北省产品质量监督检验研究院 ,  河北长孚电气设备有限公司

Inventor： 傅杰 ,  吕晓飞 ,  曹明宇 ,  侯秀茹 ,  王锐 ,  张亚 ,  王贺 ,  崔佳颖 ,  姬振爽

IPC: G01N19/02

Abstract: 本发明属于摩擦力测量领域，公开了一种冰刀和滑冰面动摩擦系数测试装置，它包括测试装置、数据采集系统、上位机和电源，测试装置包括测试支架、导向支架、滑行装置、用于将滑行装置弹射出的弹力发射装置；数据采集系统用于采集滑行装置的滑行时间和速度，数据采集系统与上位机通信连接；本发明还公开了上述冰刀和滑冰面动摩擦系数测试装置的一种测试方法。本发明用于对冰刀与冰面动摩擦系数进行研究，为冰刀研制、性能改进、采购、质量检验与监督、滑冰鞋企业的研发、冰场工程的验收等提供有效可靠的依据。

公开(公告)号：CN114212531A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202210053955.8

申请日：2022-01-18

Applicant: 河北长孚电气设备有限公司

Inventor： 蔺庚武 ,  侯秀茹 ,  王锐 ,  周周 ,  张亚 ,  王倩倩 ,  胡英涛 ,  范好亮 ,  崔佳颖 ,  姬振爽 ,  崔玉龙

IPC: B65G47/90 ,  B65G61/00 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明公开了一种合金锭夹板联动式夹具，包括下面板，下面板的上方设置有用于与机器人连接的机器人法兰盘，下面板的前后两侧对称设置有夹板，下面板的左右两侧对称设置有用于驱动两个夹板同步运动的联动组件，联动组件包括中间摆板，中间摆板的前后两侧均设置有夹板摆臂，中间摆板的后侧设置有用于驱动两个夹板摆臂同步运动的气缸，下面板的左右两侧对称设置有辅助夹持组件，下面板的下方设置有压紧组件。本发明由一个气缸带动两面夹板同时动作，实现了夹板同步；通过辅助夹持组件防止被夹取物甩出；通过压紧组件压紧被夹取物；通过检测支架组件检测码垛高度，实现自动夹取，自动化控制，工作效率高，稳定可靠。

公开(公告)号：CN222273407U

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202421194790.7

申请日：2024-05-29

Applicant: 河北长孚电气设备有限公司

Inventor： 侯秀茹 ,  张亚 ,  王锐 ,  王贺 ,  蔺庚武 ,  胡英涛 ,  范好亮 ,  崔佳颖

IPC: B65G47/90 ,  B05B12/30

Abstract: 本实用新型公开了一种智能抓取轮毂防护盖系统，包括位于输送线上方的轮毂支撑杆，所述轮毂支撑杆上设有轮毂，所述轮毂顶部中央的通孔处设有防护盖；所述输送线一侧的机器人底座侧面设有靠近轮毂支撑杆的抱中机构，所述机器人底座顶端连接机器人，所述机器人远离机器人底座的一端设有过渡法兰；所述过渡法兰一端连接相机，其另一端连接夹具；所述机器人底座远离输送线的一侧设有与接料箱连接的滑道。本实用新型采用上述的一种智能抓取轮毂防护盖系统，通过PLC的逻辑控制，用机器人智能自动取盖，可以减轻人工工作量，降低劳动强度，提高生产效率。