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公开(公告)号：CN111776288B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010396169.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铝杆收集打包机构，设在铝杆切断装置的一端，包括机架‑A、伺服驱动机构‑B、托爪机构‑C、接料机构‑D、推料机构‑E、称重料仓‑F、挡料机构‑G、捆扎机‑H。机架‑A包括机架体‑A‑1、捆扎机安装支架‑A‑2、连接支架‑A‑3、伺服驱动机构支架‑A‑5、卸料支架‑A‑6、卸料溜槽‑A‑7，接料机构‑D与连接支架‑A‑3连接，称重料仓‑F与连接支架‑A‑3连接，伺服驱动机构‑B与伺服驱动机构支架‑A‑5连接，托爪机构‑C与伺服驱动机构‑B连接，接料机构‑D、推料机构‑E和挡料机构‑G与机架体‑A‑1连接，捆扎机‑H与捆扎机安装支架‑A‑2连接。本发明结构设计合理、操作方便，收集打包效果好，自动化程度高，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN111776288A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010396169.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铝杆收集打包机构，设在铝杆切断装置的一端，包括机架-A、伺服驱动机构-B、托爪机构-C、接料机构-D、推料机构-E、称重料仓-F、挡料机构-G、捆扎机-H。机架-A包括机架体-A-1、捆扎机安装支架-A-2、连接支架-A-3、伺服驱动机构支架-A-5、卸料支架-A-6、卸料溜槽-A-7，接料机构-D与连接支架-A-3连接，称重料仓-F与连接支架-A-3连接，伺服驱动机构-B与伺服驱动机构支架-A-5连接，托爪机构-C与伺服驱动机构-B连接，接料机构-D、推料机构-E和挡料机构-G与机架体-A-1连接，捆扎机-H与捆扎机安装支架-A-2连接。本发明结构设计合理、操作方便，收集打包效果好，自动化程度高，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN113291764B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202110750345.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂翻转装置，包括下底框，下底框的两侧对称设置有立柱支撑框，两个立柱支撑框的上方分别设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设置有输送装置，输送装置的上方设置有夹紧翻转装置，输送装置的下方设置有输送升降装置，输送装置的底部设置有阻挡装置；还包括控制装置，输送装置、夹紧翻转装置、输送升降装置和阻挡装置均与控制装置电连接。本发明结构新颖，通过控制装置实现轮毂的自动输送、夹紧、翻转工作，提高了自动化程度，节省了劳动力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114212531A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210053955.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种合金锭夹板联动式夹具，包括下面板，下面板的上方设置有用于与机器人连接的机器人法兰盘，下面板的前后两侧对称设置有夹板，下面板的左右两侧对称设置有用于驱动两个夹板同步运动的联动组件，联动组件包括中间摆板，中间摆板的前后两侧均设置有夹板摆臂，中间摆板的后侧设置有用于驱动两个夹板摆臂同步运动的气缸，下面板的左右两侧对称设置有辅助夹持组件，下面板的下方设置有压紧组件。本发明由一个气缸带动两面夹板同时动作，实现了夹板同步；通过辅助夹持组件防止被夹取物甩出；通过压紧组件压紧被夹取物；通过检测支架组件检测码垛高度，实现自动夹取，自动化控制，工作效率高，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113291764A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110750345.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂翻转装置，包括下底框，下底框的两侧对称设置有立柱支撑框，两个立柱支撑框的上方分别设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设置有输送装置，输送装置的上方设置有夹紧翻转装置，输送装置的下方设置有输送升降装置，输送装置的底部设置有阻挡装置；还包括控制装置，输送装置、夹紧翻转装置、输送升降装置和阻挡装置均与控制装置电连接。本发明结构新颖，通过控制装置实现轮毂的自动输送、夹紧、翻转工作，提高了自动化程度，节省了劳动力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111283178A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911426605.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动撬锭脱模机构，设在履带式合金锭生产模具一端，包括基座、随动气缸、直线运动装置、边沿检测开关、随动平台、下探气缸、下探气缸平台、第一轴承单元、撬锭转轴组件、撬锭气缸、敲击座、撬杆凸轮、撬锭杆、敲击气缸、第二轴承单元、敲击转轴、敲击平台、敲击臂、敲击锤、同步气缸、同步平台、同步档杆，本发明通过边沿检测开关检测到模具边沿后控制同步挡杆升降，使随动平台与浇铸机模具同步移动，此时撬锭杆下落至模具内腔边沿，敲击锤敲打敲击座，使撬锭杆继续下落，撬锭杆末端深入合金锭与模具内腔之间缝隙，撬锭杆末端旋转撬锭实现合金锭脱模。本发明设计合理、脱模效果好，适用于铅合金锭、铝合金锭的工业化生产。
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公开(公告)号：CN110329723A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910719583.6
申请日：2019-08-02
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 一种链式耐高温转弯输送设备，主要包括链轮，钢制链条，从动轴，主动轴，钢制带侧滚轮的转弯链条，圆弧形链条导槽，电机，圆弧形机身组成。直线输送，转弯输送首尾顺序串联连接，输送线间无缝对接，实现了被输送物料在转弯段与直线段平稳过渡。转弯输送采用钢制带侧滚轮转弯链条，钢制带侧滚轮转弯链条内嵌在圆弧形链条导槽里。整机选用钢制链条与被输送物料接触，解决了现有转弯输送设备不能输送高温(350-450摄氏度)物料的不足，该设备可广泛应用于铝锭、锌锭、铅锭、镁锭及合金锭等输送领域。
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公开(公告)号：CN213592889U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202021090358.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型提供了一种可抓取多种形状物料的专用夹具，包括铝型材框架‑A、主梁组件‑B、夹爪抓取装置‑C、吸盘抓取装置‑D、电气检测装置‑E。所述主梁组件‑B包括主梁‑B1、法兰盘‑B2，所述夹爪抓取装置‑C包括气缸连接板‑C1、夹爪气缸连接板‑C2、升降气缸‑C3、光轴‑C4、夹爪气缸‑C5，所述吸盘抓取装置‑D包括海绵吸盘1‑D1、海绵吸盘2‑D2、海绵吸盘吊柱‑D3，所述电气检测装置‑E包括光源挂件‑E1、条形光源‑E2、相机连接件‑E3、相机‑E4、激光测距安装板‑E5、激光测距仪‑E6。本实用新型所述的可抓取多种形状物料的专用夹具，结构设计合理，功能齐全，可以胜任对不同形状物料的抓取工作。
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公开(公告)号：CN212551696U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201922503313.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动撬锭脱模机构，设在履带式合金锭生产模具一端，包括基座、随动气缸、直线运动装置、边沿检测开关、随动平台、下探气缸、下探气缸平台、第一轴承单元、撬锭转轴组件、撬锭气缸、敲击座、撬杆凸轮、撬锭杆、敲击气缸、第二轴承单元、敲击转轴、敲击平台、敲击臂、敲击锤、同步气缸、同步平台、同步档杆，本发明通过边沿检测开关检测到模具边沿后控制同步挡杆升降，使随动平台与浇铸机模具同步移动，此时撬锭杆下落至模具内腔边沿，敲击锤敲打敲击座，使撬锭杆继续下落，撬锭杆末端深入合金锭与模具内腔之间缝隙，撬锭杆末端旋转撬锭实现合金锭脱模。本实用新型设计合理、脱模效果好，适用于铅合金锭、铝合金锭的工业化生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215625006U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121497018.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车轮毂翻转装置，包括下底框，下底框的两侧对称设置有立柱支撑框，两个立柱支撑框的上方分别设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设置有输送装置，输送装置的上方设置有夹紧翻转装置，输送装置的下方设置有输送升降装置，输送装置的底部设置有阻挡装置；还包括控制装置，输送装置、夹紧翻转装置、输送升降装置和阻挡装置均与控制装置电连接。本实用新型结构新颖，通过控制装置实现轮毂的自动输送、夹紧、翻转工作，提高了自动化程度，节省了劳动力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
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