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公开(公告)号：CN114212551A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210054917.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种华夫锭码垛拆垛喷墨工艺自动生产线，包括接锭输送线，接锭输送线的一侧设置有1#机器人本体和中间垛码垛位，中间垛码垛位的一侧设置有托盘库自动供给系统，中间垛码垛位的另一侧设置有中间垛输送线和转角输送线，中间垛输送线的一侧设置有2#机器人本体和拆垛输送线，拆垛输送线上设置有喷漆机构和喷墨机构，拆垛输送线的末端设置有第一移载机、第二移载机、1#整理输送线和2#整理输送线连接，1#整理输送线和2#整理输送线的一侧均设置有成品垛输送线。本发明利用机器人进行自动码垛、拆垛，提供了一条完整的码垛拆垛生产线，提高华夫锭生产线自动化水平，降低工人劳动强度，提供了生产效率。
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公开(公告)号：CN118682121A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410938327.7
申请日：2024-07-13
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铝液转运包的捞渣装置，涉及铝制品生产领域，包括：敲渣接渣组件、捞渣机器人、除渣机器人、3D视觉机构。所述敲渣接渣组件包括接渣盘，所述接渣盘上设置有接渣盘安装框架，所述渣盘安装框架上设置有气缸固定支架，所述气缸固定支架上设置有气缸，所述气缸的活动端设置有敲锤；所述捞渣机器人上设置有捞渣机构；所述除渣机器人上设置有除渣吹扫机构；所述敲渣接渣组件、所述捞渣机器人、所述除渣机器人、3D视觉机构、所述除渣吹扫机构均与电控设备通过管线控制连接，所述电控设备内设置有可编程逻辑控制器PLC。本发明解决了恶劣环境对于人员的影响，劳动强度低，安全性高，生产效率高。
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公开(公告)号：CN113291764A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110750345.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂翻转装置，包括下底框，下底框的两侧对称设置有立柱支撑框，两个立柱支撑框的上方分别设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设置有输送装置，输送装置的上方设置有夹紧翻转装置，输送装置的下方设置有输送升降装置，输送装置的底部设置有阻挡装置；还包括控制装置，输送装置、夹紧翻转装置、输送升降装置和阻挡装置均与控制装置电连接。本发明结构新颖，通过控制装置实现轮毂的自动输送、夹紧、翻转工作，提高了自动化程度，节省了劳动力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113291764B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202110750345.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂翻转装置，包括下底框，下底框的两侧对称设置有立柱支撑框，两个立柱支撑框的上方分别设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设置有输送装置，输送装置的上方设置有夹紧翻转装置，输送装置的下方设置有输送升降装置，输送装置的底部设置有阻挡装置；还包括控制装置，输送装置、夹紧翻转装置、输送升降装置和阻挡装置均与控制装置电连接。本发明结构新颖，通过控制装置实现轮毂的自动输送、夹紧、翻转工作，提高了自动化程度，节省了劳动力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114212531A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210053955.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种合金锭夹板联动式夹具，包括下面板，下面板的上方设置有用于与机器人连接的机器人法兰盘，下面板的前后两侧对称设置有夹板，下面板的左右两侧对称设置有用于驱动两个夹板同步运动的联动组件，联动组件包括中间摆板，中间摆板的前后两侧均设置有夹板摆臂，中间摆板的后侧设置有用于驱动两个夹板摆臂同步运动的气缸，下面板的左右两侧对称设置有辅助夹持组件，下面板的下方设置有压紧组件。本发明由一个气缸带动两面夹板同时动作，实现了夹板同步；通过辅助夹持组件防止被夹取物甩出；通过压紧组件压紧被夹取物；通过检测支架组件检测码垛高度，实现自动夹取，自动化控制，工作效率高，稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222273407U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202421194790.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能抓取轮毂防护盖系统，包括位于输送线上方的轮毂支撑杆，所述轮毂支撑杆上设有轮毂，所述轮毂顶部中央的通孔处设有防护盖；所述输送线一侧的机器人底座侧面设有靠近轮毂支撑杆的抱中机构，所述机器人底座顶端连接机器人，所述机器人远离机器人底座的一端设有过渡法兰；所述过渡法兰一端连接相机，其另一端连接夹具；所述机器人底座远离输送线的一侧设有与接料箱连接的滑道。本实用新型采用上述的一种智能抓取轮毂防护盖系统，通过PLC的逻辑控制，用机器人智能自动取盖，可以减轻人工工作量，降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN221853488U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420621777.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及夹具领域，公开了一种用于条形物料的夹具，包括主体、夹板座、夹板、线性驱动部件一、联动机构以及平衡件；联动机构包括转动件以及拉杆。本实用新型在两块夹板之间具有两组联动机构，且两组联动机构之间还有平衡件，使得两组夹板之间不但对中对称，而且两块夹板之间平行；夹持成排铝锭时，各铝锭端面平齐，码放整齐；夹板一端夹持单根铝锭时，两夹板依旧保持平行，单根铝锭码放位置精准，便于实现铝锭编组。本实用新型应用在剪切铝锭输送线码垛机器人上，用于铝锭的抓取码垛，既可完成成排铝锭的抓取，也可用于单根铝锭的抓取，且在抓取单根铝锭时，可以在夹板长度方向上的任意位置进行抓取。
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公开(公告)号：CN218840699U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202320196600.4
申请日：2023-02-13
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B65G17/46 , B65G17/30 , B65G47/88 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种自动脚锭翻锭机构，属于金属锭加工技术领域，包括输送锭线，输送锭线上放置着若干个脚锭，输送锭线的一侧位置上平行设置有接锭线，输送锭线靠近接锭线一侧的侧壁上设置有翻转机构，输送锭线的底部设置有阻挡机构；翻转机构包括通过电机安装架安装在输送锭线侧壁上的翻锭电机，翻锭电机的输出端连接着翻锭减速机，翻锭减速机的输出端通过联轴器连接着抓取夹紧框架，抓取夹紧框架的两端相对面上对称设置有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩端设置有夹紧脚锭的夹紧夹具；电机安装架侧壁上设置有位置检测开关。本实用新型自动脚锭翻锭机构操作简单、自动化程度教高，减轻了工人的工作强度，减少了工作量，并提高了工作安全性。
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公开(公告)号：CN218838105U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222685213.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种坩埚打制设备，包括支撑平台，支撑平台的底部设置有旋转底座，支撑平台的上部在所述旋转底座的上方设置有纵向限位支架；支撑平台的上部在所述纵向限位支架的外侧固定设置有打制机框架，打制机框架的上部转动设置有打制机回转轴，打制机回转轴上部固定设置有打制机支撑臂，打制机支撑臂靠近所述纵向限位支架的一侧滑动设置有升降滑座，打制机支撑臂的上部设置有用于驱动所述升降滑座作直线运动的自动抬升机构；升降滑座上铰接设置有配重铁，配重铁的上部设置有振动电机，配重铁的下部设置有打制杆；打制机框架的外侧设置有自动上料机构。本实用新型极大的降低了工人的工作强度、有效提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN215625006U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121497018.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车轮毂翻转装置，包括下底框，下底框的两侧对称设置有立柱支撑框，两个立柱支撑框的上方分别设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设置有输送装置，输送装置的上方设置有夹紧翻转装置，输送装置的下方设置有输送升降装置，输送装置的底部设置有阻挡装置；还包括控制装置，输送装置、夹紧翻转装置、输送升降装置和阻挡装置均与控制装置电连接。本实用新型结构新颖，通过控制装置实现轮毂的自动输送、夹紧、翻转工作，提高了自动化程度，节省了劳动力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
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